Способ определения тяговых характеристик землеройных машин

(51)4 С 0 13 ТЕ 1 ЛЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЛЕРОЙНЫХ ИАШИН ожет быть исполь" иях и зксперимениях землеройных еничных бульдою изобретениядостоверности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ И АВТСРСИСИМУ СБИДЕТЕЛЬСТ(71) Челябинский филиал Государствен ного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) В.И.Барышев и Ю,Г.Попов(56) Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приемки и методы испытаний. ГОСТ 10792-75.Брусенцов А,И, Исследование тяговой характеристики трактора с бульдозером./ Тракторы и сельхозмашины, 1966, Р 11, с.18-20.(54) СПОСОБ ОПРЕДЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗЕИ (57) Изобретение м зовано при испытан тальпых исследован машин, например гу ных.агрегатов. Цел является повышение эа счет учета изменения тяговыххарактеристик при заглублении рабочего органа испытуемой машины вгрунт. Режущую кромку рабочего органа испытуемой машины (ИП ) устанавливают на упор, выполненный напомещенной на грунт платформе ввиде салазок или тележки. Затем1 П 1 вывешивают на ее рабочем органедо заданной степени, определяемой,например, по величине перемещенияисполнительного механизма привода.При включенном рабочем ходе ИПс помощью тормозной машины ступенчато увеличивают тормозную силу домаксимального ее значения и приэтом с помощью датчиков определяюттяговое усилие, развиваемое ИП. Изменив степень вывешивания ИП, вновьповторяют ее торможение с измерениемтягового усилия. О тяговых качествахИП судят по зависимости тяговогоусилия, развиваемого 1 П 1, от степенивывешивания ее на рабочем органе.3 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при испытаниях и экспериментальных исследованиях землеройныхмашин, например при испытанияхгусеничных бульдозерных агрегатов.Целью изобретеддия является повьшдение достоверности за счет учетаизменения тяговых качеств при заглублении рабочего органа испытуемоймашины в грунт.На фиг,1 показана схема нагружения испытуемой машины и размещение на цей датчдпсов; на фиг.2 и 3графические результаты испытанийсоответственно для гусеничной иколесной машин,Сущность способа определениятяговых качеств землеройных машинзаключается в следующем,Режущую кромку рабочего органа1 испытуемой машины 2 устанавливаютна упор 3, выполненный в платформе4, установленной на грунтПри этомплатформа 4 может быть выполненав виде салазок или тележки.С помопсдяо буксирного устройства5 платформу 4 соединяют с тормозноймашиной 6. 11 спытуемую машину перед цспытаниямн осиащадот датчиками 7 и 8 тягового усилия;.датчиками 9 и О вертикального заглубляющего усилия Р, датчиками 11 реакций опорных элементов ходовой части; датчиками 12 перемещения исполнительного механизма привода рабочего органа 1; датчиками перемещения рамы относительно ходовых тележек (дгдя машин с тележечцой ходовой частью).Кроме того, испытываемую машину оснащадот датчиками для замеров силы самоперекатываддддя Р; пути пройденного машиной за опыт; времени опыта; частоты вращения коленвала двигателя и ведущих колес; расход топлива,Сигналы со всех датчцдсов подводят к регистрирующей аппаратуре.Затем цспытваемую машину 2 вывеш;пдают ца ее рабочем органе 1 до заданной степени.Прдд этом степень вывешивания определяют по величине перемещения Хддсполпительцого механизма привода рабочим органом 1; или, для гусеничных машин - по величцдде смещения Х о,.д центра давления от 1 С 15 20 25 30 35 40 45 50 55 середины гусеницы, которое определяется по величине реакций на опорныхэлементах ходовой части, а для колесных машин - по изменению величины реакций К к на передних колесах,После этого включадот рабочийход испытываемой машины 2 и с помощью тормозной машины 6 ступенчато увеличивают тормозную силу,действующую через буксирное устройство 5 на пгатформу 4 до максимального ее значения, определяемого ли"бо полным буксованием испытываемоймашины 2, либо заглоханием ее двигателя и при этом с помощдю датчика 7 или 8 определяют тяговое усилие Р, развиваемое испытываемой,машиной 2.Затем изменяют степень вывешивания испытываемой машины 2 на ее рабочем органе 1 и вновь повторяютторможение испытываемой машины 2и измерение ее тягового усилия Р .,По результатам серии замеровнаходят зависииосдь ( фиг.2 или 3)тягового усилия Р 1, развиваемогонспытьпдаемой машиддгй 2 от степенивывешивания Хее на рабочем органе1, по которой судят о тяговых качествах испытываемой машины,Формула изобретения Способ определения тяговых характеристик землеройных машин, эакдпочадопдийся в определении тягового усилия на режущей кромке рабочего органа испытуемой машины беэ врезапия его в грунт, по величине которого судят о тяговых характеристиках испытуемой машины, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью новышения достоверности за счет учета изменения тяговых характеристик при заглублении рабочего органа испытуемой машины в грунт, сначала режущую кромку рабочего органа испытуемой маппгны упирают в платформу, установленную ца грунт с обеспечением трения скольжения или качения, затем загружают рабочий орган до заданной степенИ вывешиванием испытуемой машины ца цем, после чего к платформе прикладывают тормозящую силу и определядот тяговое усилие ца режущей кромке рабочего органа испытуемой машины2 б 685 4 Обкл аптиХцМ лцзр Фц. ГРлл Лтю каэ 99 Тираж 77Подписно иал ППП "Патеит", г. Ужгород, ул. Проектиая