Фронтальный погрузчик

(19) (11) 22, В 66 Р 9/04,УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВСЕСОЯМ"ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ П,13 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУр,г с ),;(71) Псковский филиал Ленинградскогордена Ленина политехнического института им. М.И. Калинина(56) Авторское свидетельство СССРУ 516635, кл. В 66 Р 9/06, 1977.Авторское свидетельство СССРУ 548559, кл. В 66 Р 9/06, 194. щенный через распределитель с г цилиндром стрелы, гидроцилиндр тивовеса, связанный поршневой полостью с гидроаккумулятором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы погрузчика, гидросистема снабжена регулируемым дросселем, установленным в магистрали, связывающей штоковую полость гидроцилиндра противовеса с поршневой полостью гидроцилиндра стрелы, и гидроклапаном с камерой управления, вход которого связан с распределителем и посредством обратного клапана - с гидроаккумулятором, а выход - со сливом, при : 3 этом камера управления гидроклапана сообщена с гидроаккумулятором.1216301 25 ЗО 40 50 Изобретение относится к областигрузоподъемных машин, а именно кгидравлическим приводам фронтальныхпогрузчиков.Цель изобретения - повышение надежности работы погрузчика.На чертеже изображен фронтальныйпогруэчик.Погрузчик содержит базовую машину 1 с навесным рабочим оборудованием, включающим стрелу 2 и силовой, гидроцилиндр 3, соединенный гидромагистралями с гидрораспределителем 4. К базовой машине прикрепленынаправляющие 5, в которых установленпротивовес 6. Последний перемещаетсяв направляющих 5 от гидроцилиндра 7с помощью рычага и подвижной опоры 8Поршневая полость гидроцилиндра 7соединена с гидроаккумулятором 9и через обратный клапан 10 - с гидрораспределителем 4. Насос 11 соединенс гидрораспределителем 4 и баком,к гидромагистрали, соединяющей гидроаккумулятор 9 с гидрораспределителем 4, подключен вход регулируемогогидроклапана 12, камера управлениякоторого соединена с гидроаккумулятором, В гидромагистраль, соединяющую штоковую полость гидроцилиндра 7 с гидрораспределителем, установлен регулируемый дроссель 13.Гидронасос имеет предохранительный14 и обратный 15 клапаны.Фронтальный погрузчик работаетследующим образом,В нижнем положении стрелы 2,припорожнем ковше погрузчика, противовес 6 находится в крайнем левомположении под действием давлениярабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 на поршень гидроцилиндра 7.Опрокидывающий момент силы тяжестирабочего оборудования компенсируется уравновешивающим моментом силытяжести противовеса 6. При черпании материала ковшом и подъеме груженого ковша увеличивается опрокидывающий момент и соответственно увеличивается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 и в штоковой полости гидроцилиндра 7. В результате увеличения давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра 7 со стороны штоковой полости указанный поршень, вытесняя рабочую жидкость в гидроаккумулятор 9, перемещается влево и через рычаг и по;, движную опору 8 перемещается противовес 6 вправо. Перемещение противовеса 6 вправо увеличивает уравновешивающий момент, причем величина перемещения противовеса 6 пропроциональна величине давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 привода стрелы.Поэтому уравновешивающий момент автоматически изменяется в соответствии с изменением опрокидывающего момента на всем диапазоне его изменения независимо от позиции, занимаемой золотником гидрораспределителя 4, обеспечивая тем самым устойчивость колесного погрузчика и оптимальное положение центра давления погрузчика с гусеничным ходовым оборудованием.В нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 4 гидронасос через обратный клапан 15, гидро- распределитель 4 и обратный клапан 10 заряжает гидроаккумулятор 9 до величины давления, установленной с помощью пружины регулируемого гидроклапана 12, камера управлениякоторого соединена с гидроаккумулятором. После достижения установленной величины давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 гидро- клапан 12 соединяет гидронасос со сливом и разгружает его. Гидроклапан 12 поддерживает установленное давление рабочей жидкости в гидро- аккумуляторе постоянным, независимо от изменяющегося давления в гидро- приводе, что обеспечивает стабильную работу погрузчика.Во время перемещения погрузчика с грузом от штабеля к месту разгрузки по неровностям опорной поверхности возникают вертикальные колебания базовой машины и рабочего оборудования с грузом. При колебаниях стрелы с грузом относительно базовой машины поршень гидроцилиндра подъема стрелы совершает возвратно-поступательные движения, Движением поршня вниз рабочая жидкость вытесняется через регулируемый дроссель 13 в штоковуюполость гидроцилиндра 7 привода про 55, тивовеса, Поршень гидроцилиндра 7,перемещаясь влево, вытесняет рабочую жидкость в гидроаккумулятор 9 и перемещает противовес 6 вправо.,1216301 Техред М.Герг Редактор А.Шишкина Корректор О.Луговая Заказ 9 б 8/ Подписноо комитета СССР л ППП " тент В случае движения поршня гидроцилинд,ра 3 вверх указанные движения рабочей жидкости и механических элементов получают обратное направление.При колебаниях рабочего оборудования с грузом относительно базовоймашины система, образуемая гидроцилиндром противовеса и гидроаккумулятором 9, является гидропневматиТираж б 42 НИИПИ Государственно по делам изобрете 13035, Москва, Жческим амортизатором, уменьшающимдинамические нагрузки, передаваемыена элементы рабочего оборудованияи базовой машины, а система, образуемая гидроцилиндром противовесаи противовесом, является инерционным демпфером, также смягчающим резкие динамические нагрузки. и и открытииРаушская наб., д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная, 4