Устройство стабилизации системы автоматического регулирования для объектов с самовыравниванием

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКОМУ СВИДЮТЫЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубл аянкн-,всудврствевнмЭ ввмвтетСвавтв Мевстрвв СССРвв делам взебрвтеввйв етцетв 1 5.07. 78 Б юллет(71) Заявител ТВО СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛ КТОВ С САМОВЫРАВНИВАНИЕ 4) УСТРО АВТОМ Изобретение касается автоматического управления и может быть использовано в системах, которые в замкнутом состоянии являются неустойчивыми и не могут быть работоспособными.Обеспечение нужных динамических свойств в системах автоматического регулирования осуществляется с помощью пассив. иой и активной коррекции. Первая осуществляется введением пассивных звеньев 1) и имеет узкий диапазон влияния на динамику системы. Прн активной коррекций изменяются либо параметрылибо структура системы. Широко используется коррекция, при которой формируется управляющее воздействие, изменяющее коэффициент усиления или постоянную времени 2), Подобная коррекция приводит к созданию специального сигнала, управляющего коэффициентом усилейня системы, для формирования которого необходимо выполнять большое число различных операций,20Для коррекции систем с помощью изменения структуры 3) используют переключение структуры в зависимости от величины сигнала рассогласования н колебаний скорости его изменения, Обеспечение нужных динамических свойств достигается с по мощью введения канала управления переключением. Прн этом канал управления, как в случае коррекции при изменении параметров, содержит большое число сложных элементов. Реализация систем с переменной структурой всегда связана со значительным усложнением системы. Передача воздейст. вия всегда осуществляется через объект ре. гулирования, т. е. управление ведется только по замкнутому циклу. При этом меняются либо структура, либо параметры системы.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство с переменной структурой 3), содержащее сумматор, выход которого подключен ко входу регулятора, выход которого подключен ко входу объекта с самоныравннванием, ключ и блок изменения структуры.Недостатком такого устройства является то, что управление в нем всегда ведется по замкнутому контуру, а организация канала управления переключением требует большого числа дополнительного оборудонания,Целью изобретения является создание более простого способа стабилизации систем для объектов с самовыравниванием, который позволит обеспечить устойчивую работу прн хорошем переходном процессе.,1Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлен блок масщтабнро. вання, вход которого подключен к выходу регулятора, а выход,. - . к первому входу ключа, второй вход которого подключен к выходу объекта с самовыравннваннем, а выход - ко входу сумматора, выход которого под. ключен ко входу блока изменения структуры, выход которого подключен к управляющему входу ключа.На чертеже представлена блок-схема устройства, где х - входной сигнал, у - вы. ходяой снгнал, У - выходной сигнал блока масатабнровання, 6 - сигнал рассогла. соеання, 8 - сигнал с выхода блока измевения структуры.Устройство стабилизации системы автоматического регулирования для объектов с самовыравннваннем содержит сумматор 1, регулятор 2, объект с самовыравннваннем Э, ключ 4, блок нзменення структуры 5, блок масштабирования 6.Работа устройства происходит следующнм образом.В устройстве помнмо сигнала управлення с, = х - у формируется еще один управляющий сигнал Е в = х-Х, причем блок масштабирования обеспечивает соответ. стене х н у по коэффициенту уснлення. Блок нзменення структуры реализует функцию внда О прн ( с.)6пря (Е) )б, где б - зона нечувствительности. Прн подаче входного сигнала х с выхода сумматора снимается сигнал рассогласовання С= х - у. Если (с-) 6, то блок язменення структуры управляет ключом 4, переводя его в положение б. Сигнал В = - х - Х проходят по дополнительному контуру, пря этом часть системы с регулятором 2 управляется по разомкнутому цик лу. Прн достнженнн сигнала рассогласова. ння (йф) = (к - Х) (6 ключперекннется в гь 1 г)11(гл О ж(1111( а. У(111;(н.1 е(111( б Уд(Т ОСУц(С 1 .Ваяться ПО Замкнутому цнклу. 1".сли сн Гнал(А нходв. х и вцх(1 ла у будут отличаться, пон.вится сигнал расс(1 гласовання 8 н ключ 4 опять перейдет в положение б. 1 ереключення будут продолжаться до тех пор, пока координаты 7 н у на выходе блока 6 н объекта 3 не уравняются с точностью до зонц нечувствительности. Это приведет к тому, что снгнал рассогласования 8 будет 10 равен нулю, а ключ остановятся в положеннн а.Формула изобретенияИУстройство стабилизации снстемы автоматнческого регулирования для объектов ссамовыравниваннем, содержащее сумматор,выход которого подключен ко входу регулятора, выход которого подключен ко входу26 объекта с самовыравннваннем, ключ, блокизменения структуры, отличающееся тем, чтос целью обеспечения устойчнвостн устройства, оно содержит блок масштабирования,вход которого подключен к выходу регулятора, а выход - к первому входу ключа,второй вход которого подключен к выходуобъекта с самовыравннваннем, а выход -ко входу сумматора, выход которого подключен ко входу блока изменения структуры, выход которого подключен к управляющему входу ключа,Источники ннформацнн, принятые во внимание прн экспертнзе:1.Зайцев Г. Д. Коррекция систем автоматнческого регулирования на постоянном нпеременном токе, М., 970.З 2, Нелинейные корректнрующне устройства в системах автоматического регулирова.ння, М., 971, под ред. опчеева О. И.3. Емельянов С, В. Системы автоматнческого управления с переменной структурой,М., 196.омитета (.овета Ми ретений и открыт 5, Раушская наб,г. Ужгород, ул. 11 Сост кая Техред Тираж осударстаенного к но дела м н зоб 35, Москва, Ж.3 ППП аПатентэ, ави 1 ель И Рудько О. Луговая 033 Г рректор (;,1 скчар1 ДПИСНО(нигеров ССГ Рйд 4 Т 1нпкнаи