Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК. а) 4 В 66 С 23/06 ров кий заво ов ство С 06 12 76 УСТРОЙСТВ иненную с оэахватнымФее у Ю(56) Авторское свидетел В 600078, кл. В бб С 23 (54)(57) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ содержащее шарнирно соед основанием стрелу с гру 8 О,; 3333208 А органом на конце и три гидроцилиндра, штоки которых посредством ползу на связаны со стрелой, о т л и ч а х- щ е е с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности и расширения эоны обслуживания, оно снабжено охватывающей стрелу и установленной с воэможностью перемещения относитель но нее рамой, на которой шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров, и шарнирно установленным гидроци" линдром, шток которого шарнирно со" единен с одной стороной раны, проти воположная сторона которой шарнирно связана с основанием.1208 ъ Для выполнения операций каретку 5перемещают по направляющим в требуемую зону, При возможности непосредственного доступа в рабочую зону раму 7 разворачивают против часовой стрелки для обеспечения минимального вылета стрелы 1., после чего возможен ее круговой разворот совместной работой гидроцилиндров 4, устанавливаю- О щих ее в требуемое положение /фиг.1точки а) . Для подъема груэозахватного органа, например грайфера,используют телескопическое устройство самой стрелы. При этом грузоподъемное устройство используется в режиме, близком к мостовому крану.При наличии над рабочей зоной какого-либо технблогического оборудования (фиг.5) каретку 5 смешают в 15 20 совой стрелке и выдвигают телескопическое устройство стрелы, При этом груэоподъемное устройство используется в режиме, близком к стреловому крану, обеспечивая выполнение работ в зоне, удаленной от оси вращения стрелы.Окончательное выделение стрелы 1 в требуемое положение обеспечивается гидроцилиндрами 4, перемешающими ее в пределах угла Ч (фиг.1), уменьшенного вследствие смещения в процессе поворота рамы 7 с гидроцилиндрами 4 за счет скольжения полэуна 3 по стреле 1 в сторону от оси вращения стрелы, При этом плечо равнодействующей сил от гидроцилиндров 4, приложенных к стреле, увеличивается, что компенсирует возрастание грузового момента от рабочей нагрузки на груэозахватном органе. После подъема груза стрелой 1 с помощью гидро- цилиндров 4 на некоторую высоту и перемещения каретки 5 по направляющим 8 длина стрелы может быть уменьшена механизмом с телескопического выдвижения (фиг.1 точки а).Для работы вне теплицы, например выгрузки заменяемого грунта, каретку смещают к требуемому краю и манипулируя цилиндрами совместно с рамой 7 и механизмом телескопического выдвижения стрелы 1 обеспечивают обслуживание требуемой зоны, например эагрузку транспортного средства. 1 121Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению в частности, к грузоподъемным устройствам.Цель изобретения - повышение гру-.зоподъемности и расширение зоны обслуживания,На фиг,1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2 -разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - узел1 на Фиг,1; на фиг.4 " расположениегруэоподъемного устройства в тепли-.це; на фиг,5 - вид Б на фиг.4.Грузоподъемное устройство обслуживает закрытые помещения типа теплиц еГрузоподъемное устройство содержит шарнирно соединенную с основани"ем стрелу 1 с груэозахватным орга"ном 2 на конце.Стрела 1 взаимодействует посредством ползуна 3 со штокоми гидроцилиндров 4. Основание представляет собой подвижную каретку 5. На каретке5 шарнирно закреплен корпус дополнительного гидроцилиндра 6, шток которого шарнирно соединен с одной стороной рамы 7, противоположная сторона которой шарнирно закреплена накаретке 5. Рама 7 охватывает стрелу1 и установлена с возможностью перемещения относительно нее. На раме 7шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров 4. Каретка 5 смонтированас возможностью перемещения по направляющим 8, закрепленным на потоке теплиц 1 фиг.4 и 5). Стрела 1 выполненав виде телескопического цилиндра,(фиг.1), закрепленного на каретке 5с обеспечением двух степеней свободы,например поворотным штырем 9 с перпендикулярной осью 10 фиг.3) или посредством соединения типа шарнираГука. Для исключения поворота ползуна 3 предусмотрен стопор между ними стрелой 1, например шпонка 11фиг. 2) .Ось вращения рамы 7 на каретке 5смещена в продольном направлении.1Смещение шарнчров гидроцилиндров 4относительно стрелы 1 для одновременного изменения величины и расположения зоны обслуживания стрелой неодинаковое.Работа грузоподъемного устройстваосуществляется следующим образом: 25 30 35 40 45 50 55 сторону, раму 7 разворачивают по ча1211208р., гвниипи Заказ 602/27тираж 800 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород, ул.Проектная, 4