Адаптивное устройство для алмазного выглаживания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11 025 4 В 24 В 39 ержавке датчиком скоме щения и нструмента, ходу блока коррекции, б усилии обработкикоррекции исходя из закрепленным на д рости осевого пер подсоединенным к при этом сигнал формируют в блок соотношения СР Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи конструкторско-технологический институтприродных алмазов и инструмента и Московское машиностроительное производственное объединение Салют(54) (57) АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЛМАЗНОГО ВЫ 1 ГЛАИИВАИИ по авт. св.979093, отличающееся тем, что, с целью. повышения качества обработки путем компенсации возмущающего воздействия, вызванного некруглостью формы обрабатываемой детали, оно снабжено где 7 - амплитудное значение управляюцего тока;х - текущее перемещение индентора,отсчитываемое от наложения статического равновесия;х - скорость перемещения;т - приведенная масса подвижных частей индентора;я - коээфициент вязкого демпфирова- Яния;ж - частота возмушаюшей силы;51 дп - функция единичного скачка, равная:лап = 1 при йх - т о.1 х ) 0;юдп = - 1 при Йх - тах ( О.121Изобретение относится к области машиностроения, в частности к отделочно-упрочняюшей обработке деталей поверхностнымпластическим деформированием.Цель изобретения - повышение качества обработки путем компенсации возмущающего воздействия, вызванного некруглостьюформы обрабатываемой детали.На фиг. 1 изображена схема устройства, продольный разрез; на фиг, 2 - блоксхема системы адаптивной коррекции усилия обработки.Устройство содержит полый корпус 1,устанавливаемый на станке с помощью хвостовика 2. В корпусе на скользящей посадкерасположена державка 3 с закрепленным вней алмазным индентором 4, На корпусе устройства также закреплены электромагнит5 и крышка 6, а на крышке установлен датчик перемещений 7, Датчики скорости 8 установлен непосредственно на державке алмазного индентора 4. На державке алмазного индентора расположены также поляризованный электромагнит 9 и якорь 10. Междуэлектромагнитом 5 и крышкой 6 имеетсязазор, аналогичный зазору между державкой 3 и якорем 10,Блок-схема адаптивной коррекции усилияобработки (фиг. 2) включает преобразователи линейного перемещения 11 и скорости 12, на входы которых поступак)т сигналы соответственно с датчика перемещений 7 и скорости 8, подключенные к входу блока коррекции 13, выход которого подключен к входу сумматора 14, связанноговыходом с входом схемы сравнения 15.Выход схемы сравнения подключен к входуусилителя мощности 16, связанного выходом с входом генератора 17, выход которого подключен к электромагниту 5 и поляризованному электромагниту 9. Генератор,питающий датчик перемещения, на блоксхеме не показан.В блоке коррекции формируется сигналоб усилии обработки исходя из соотношенияУ=7 з 1 дп (Йх - таюх), где,7 - амплитудное значение управляющего тока;х - текущее осевое перемещение инден.- тора, отсчитываемое от наложениястатического равновесия;-скорость осевого перемещения индентора; 1025т - приведенная масса подвижных частей индентора;1 - коэффициент вязкого демпфирования;ю - частота возмущающей силы;5 2э 1 п (йх - то х) - функция единичногоскачка, имеющая значения:з 1 дп (1 сх - гптух) =1 при 1 хпсах)0;з 1 дп(1 х - гптух) =1 при - 1 х=гпах(0.Такой закон управления с обратной связью одновременно по смешению и скорости индентора обеспечивает минимум амплитуды колебаний В установившемся периодическом режиме работы инструмента и компенсирует возмущающее воздействие, вызван ное некруглостью формы обрабатываемойдетали,Устройство работает следующим образом, В исходном (статическом) состоянии алмазный индентор 4 благодаря взаимодействию электромагнита 5 и поляризованного электромагнита 9 с определенным усилием прижат к обрабатываемой поверхности детали. Г 1 ри изменении текущего радиуса детали, вызванного биением или волнисто стью, в датчиках 7 и я возникают сигналы, поступающие на вход преобразователей 11 и 12, с выхода которых сигналы, преобразованные в изменение тока, соответствуюшие величинам смешения х индентора и скорости смешения х, поступают на вход блока коррекции 13, где умножаются соответственно нг коэффициент -гпту и 1. Из блока коррекции 13 сигналы пно" х и 1 кх подаются на вход сумматора 14, откуда суммированный сигнал, пропорциональный величине )х - гптух, подается на вход схемы сравнения 15, реализующей закон изменения токаЭцыдп(1 сх - гпту х), где 5 о - амплитудное значение тока, обеспечиваемое схемой, Этот сигнал усиливается по мощности в усилителе 16 и преобразуется в из менение тока в генераторе 17. Усиленныйи преобразованный сигнал, соответствующий указанному соотношению, поступает в электромагнит 5 и поляризованный электромагнит 9. Соответствующее изменение величины тока, питающего электромагнит, и 45 тока поляризованного электромагнита 9обеспечивает (при наличии возмущающей силы) изменение усилия прижима, стремясь свести амплитуду колебаний алмазного индентора к минимуму.Редактор О. КолесниковаЗаказ 586/18 Составитель Ю. КурбатовТехред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоТираж 739 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4