Устройство для управления льдоскалывающим агрегатом

(19) 01) А 1 Н 5/12, СО 14 51) + ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯСКАЛЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМсв, У 1162891,о тл и ччто, с целью повышения боты, оно снаданных с региподключеннымпервого счетч е м вводаратором,выходуусилителемоединен с ром гис ка, вто хн иче с к ии ин с тиго кот ошности, вхо куса. Кучи ыход подкывающего м компаратора вых скас, ускас чеь воду льдоскалри этом выхоя присоединеуля, к выходподключеныами с единич.Сак усилителяк входукоторого ата, и )чител огран детек ельство СССР5/12, 1983.УПРАВЛЕНИЯ ЛЬ лючи, соедиыми входами ельн парал неные второ)ход геров, а выязан с нулегера,о и третьего т ся те ти его ого з ключеи с ервого три ще ж ым вхоИзобретение относится к машинам для скалывания льда с поверхности дорог.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг, 1 представлена блок- схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - конструктивное выполнение льдоскалывающего агрегата.Устройство содержит блок 1 сканирования, выход которого соединен с излучателем 2, приемник 3 и последовательно присоединенные к нему усилитель-ограничитель 4 и детектор 5 нуля. На льдоскалывающем агрегате установлены первый 6 и второй 1 усилители мощности, подключенные своими выходами к приводу 8 льдоскалывающего агрегата. К входу усилителя 7 присоединен выход цифроаналогового преобразователя 9. Устройство содержит также пульт 10 ввода данных с регистром 11, компаратор 12, соединенный с регистром 11 и входом первого усилителя бмощности. Генератор 13 импульсов связан с одними входами первого 14 и второго 15 элементов И. Детектор 5 нуля параллельно соединен с первыми входами ключей 16 и 17, выходы которых свызаны с первым триггером 18, вторым триггером 19 и третьим триггером 20. При этом один выход ключа 17 соединен с нулевым Ьходом триггера 20. Первый счетчик 21 подключен к элементу И 14. и к компаратору 12,а второй счетчик 22 сое- - динен с цифроаналоговым преобразователем 9 и со вторым элементом И 15. Рабочий орган льдоскалывающего агрегата содержит гребенку с зубьями 23, помещенными радиально в цилиндр 24, заполненный жидкостью 25. Со сдороны, противоположной гребенке, установлен поршень 26, взаимодействующий с ударными кольцами 27 ротора 28. При скалывании льда ротор 28 вращается и находящиеся на нем кольца 27 наносят удары по поршню 26, Послед ний передает через жидкость 25 энер- гию удара на зубья 23, которые производят разрушение льда. Блок 1 сканирования вырабатывает импульсы начала сканирования дорожного полотна, покрытого неравномерным (различной толщины) слоем льда. Эти импульсы синусоидальной формы А излучаются излучателем 2 в направлении дорожного45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 полотна и отражаются от него в видедвух сигналов В и С, следующих последовательно во времени на вход приемника 3, С выхода приемника 3 первый сигнал В поступает на вход детектора 5 нуля, выполненного в видетриггера Шмитта, который в моментперехода синусоидального напряжениячерез нуль вырабатывает первый опорный импульс, проходящий через ключ 16открытый в исходном состоянии высоким потенциалом триггера 20, на единичные входы триггера 19 и триггера20, переводя последний в противоположное состояние, при котором ключ 16закрыт, а ключ 17 открыт, Триггер 19открывает элемент И 15, подключаясчетчик 22 к генератору 13 импульсов.Параллельно с этим, в момент началасканирования, блок 1 устанавливаеттриггер 18 в единичное состояние,при котором триггер 18 своим высокимпотенциалом открывает элемент И 14,подключая тем самым генератор 13 импульсов к счетчику 21. В момент прихода сигнала С с выхода детектора 5второй опорный импульс проходит через ключ 17 на нулевой вход триггера19 и возвращает его в исходное состояние. Элемент И 15 закрывается исчетчик 22 фиксирует число, пропорциональное толщине льда, сканируемого в данный момент. Код, снимаемыйсо счетчика 22, поступает в цифроаналоговый преобразователь 9, откудапостоянное напряжение через усилитель7 мощности поступает на привод 8 льдоскалывающего агрегата, регулируявеличину его усилия, прикладываемого к очищаемому покрытию. Одновременно второй опорный импульс с выхода второго ключа 17 поступает на нулевой вход триггера 18,возвращая его в исходное состояниеи закрывая тем самым элемент И 14,В результате этого счетчик 21 фиксирует код, величина которого пропорциональна высоте положения излучателя 2 сигналов над полотном доро"ги. Если эта величина не соответствует заданной, которая хранится врегистре 11 и вводится туда с пульта10, компаратор 12 вырабатывает сигналкорректности, который через усилитель 6 мощности поступает в привод 8и опускает (или поднимает) дасигналов над дорогой,1209738 Заказ 475/35 Тираж 515 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, улПроектная, 4 Составитель Г. Белоцерковский Редактор А. Шишкина Техред А.Кикемезей Корректор Е. Сирохман