Система измерения круговых перемещений

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 12084 1 Р 5/24 151) 4 о;,д ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКОМУ ЕТЕП В(21) (22) (46) (71) торс литель, тем, чт измерен шаговои в нее в влит(53 (56 сумма выход ем ым в ходами сумма м соответству а, а входыго делителя,с 2 выход ем в делителядключен к инусного на ервому вход ерипро54)ЕРЕМ пр ния тос инд тел рог у измеривход котомматора,на и первому ости фаз, вт инеи с выход рого подключ хо ой ра выходундуктоселя кос рази силител а соеди торои входвходом дели нусно апряжения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ 3689901/24-1011.01.8430,01.86. Бюл, 11 4Одесское специальное конструкое бюро прецизионных станков Ф.1 Ц, Бадьян и И.В. Збарский 531.717(088.8)1. Система измерения круговых ещений У 4 ПУ "2 У 32-61" произва ЛЭМЗ, 1970.Система измерения У 4 ПУ "Раз(6 ВЯ.360.357 Т 02) производстибэлектротрансмаш", 1977 отип).57) СИСТЕМЛ ИЗМЕРЕНИЯ КРУГОВЫХ ЕЩЕНИЙ, содержащая измеритель сти фаз, а также последовательединенные источник квадратурапряжений, индуктосин и уситлич ающая с яс целью повышения точности я путем компенсации внутрипогрешности индуктосина,едены делитель синусноголь косинусного напряжения,и две фазосдвигающие цепи,оторых соединены с первым и50 Изобретение относится к измерительной технике, д имеццо к устройствам для преобразования выходного сигнала датчика, и может быть использовано для высокоточного измерения положения рабочих оргяцов стднкон с числовым программным управлением.Известна система измерения круговых перемещений, Эта система содержит индуктосиц, источник питающих индуктосин напряжений, усилитель сигнала ицдуктосица и Схему измерения углд поворота ицдуктосиня Е 11.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система измерения, которая включает измеритель разности фдз, а также последовательно соединенные индуктосин, источник квддрятурцых напряжений и усилитель .2 1.В кругоном индуктосине амплитуда выходного сигнала при повороте на один шаг обмотки и подачи на вход одного из питающих напряжений меняется от максимального до минимального значения (остаточное напряжение). Наличие остаточного напряжения в круговом индуктосине приводит к его внутришаговой погрешности и снижению точности измерения.Цель изобретения - повышение точности измерения путем компенсации внутришягоной погрешности ицдуктосина.Указанная цель достигается тем, что н систему измерения круговых перемещений, содержащую измеритель разности фаз, а также последователь-. но соединенные источник квадратурных напряжений, индуктосин и усилитель, дополнительно введены делитель синусного и делитель косинусцого напряжений, сумматор и две фазосдвигяющие цепи, выходы которых соединены с первым и вторым выходами сумматора, д входы - с выходом со ответствующего делителя, причем вход делителя синусного напряжения подключен к первому входу индуктосина и первому нхоцу измерителя разности фаэ, второй вход которого соединен с выходом сумматора, вход которого подключен к выходу усилителя, я второй вход индуктосина соединен с входом делителя косинус- ного напряжения.Такое выполнение схемы измерения сущестнеццо повышает точность измереция, тдк кяк позволяет компенсировать ннутришаговую погрешность ицдуктосица. Нд чертеже представлена блоксхема системы измерения круговых перемещений.Система измерений содержит индуктосиц 1, источник 2 питающих его квадрдтурных напряжений одно из которых служит н качестве опорного для измерителя 3 разностифаз, Выводы источника питания 2 через делители синусого напряжения 4, косинусого напряжения 5 и соответствующие фязосднигяющие цепи 6 и 7 соедицены с входами сумматора 8 к третьему входу которого подклоче выход ицдуктосицд 1 через усилитель сигнала ицдукзосица 9, я выход сумматора 8 подключен к измерителю 3 разности фаз.В системе измерения круговых перемещений должен быггь ис 1 ользондн круговой ипдуктосин. В этом инцуктосине основание диска ротора междуодцофазной и трансформаторной обмотками с внутренней стороны выпол -цецо сплошным, при этом в дискеВыполнены рдпидль 11 яя кдя- кя и цзясквозных отверстия, оцо из ко;орых 1 ясположецо в оце кольцео с лубления ,в котором находится трансформаторная обмоткя 1, второе у ньц.одоп од офязцой обмотк, д радиальная канавка рясполсжеца между отверстиями с царужнсй сторо,ы дискя ротора, причем вынопцые концысвязывающие обмотки, рзмещеынерстиях и канавке,1 якое выполцеие ицдуктосиня сбуслявливдет практически и;.лную незянцсимость непичицы Остдточ 0 с цд пряжеция ст угла поворотаПринцип действия системы измерения круговых перемещецй следующий. Измерительный сигнд.з, ць.рябатыняемый1, через сипи гель 3 поступает на вход сумматора 8. Евддрятурные напряжения питания п 1 дуктосипа, вырабатываемые исто:иком 2, через делители напряжения5 и фазосдвигающие цепи 6 и 7 поступ;ют ця днд других нхода сумматора 8,Ряплитуца компенсирующего няряжения устанавливается делителями 4 и 5 д фаза - фдзосдвигающими цепями 6 и 7.Одзосдвигдющие цепи 6 и 7 сднигяют комлесируошие напряжения тя -Заказ 249/54 Тираж 706 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1 ким образом, чтобы на входы сумматора 8 они приходили в противофазе с соответствующим остаточным напряжением. В зтом случае на выходе сумматора будет присутствовать только измерительный сигнал с индуктосина, поступающий на вход сумматора 8 через усилитель 9.Таким образом, на вход измерителя 3 разности фаз поступает скомпенсированный сигнал, что уменьшает внутришаговую погрешность индуктосина 1.Это позволяет повысить точность измерения всей системы в целом. Система измерения круговых перемещений может быть использована в особо точных многоцелевых станках 10 для контроля круговых перемещений.