Устройство для регистрации параметров движения сосудов шахтных подъемных установок

САН ОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ РСКО М а 4;,ором ской мети, о прео пути тем тчиком скорос усилитель в датчика щ е е с я ния точно мени атель сигнал т л и ч а ю что, змерени стволе, реч- авляюс целью повыш положения сос ом ов вша ареткои с ьно ленты о снабжено нап ными относи родъ ми для оприво дукторагателя,преобра СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) УСРАМЕТРОВ ДВ ТРОИСТВО РЕГИСТРАЦИИ ПАИЖЕНИЯ СОСУДОВ 11 АХТНЫХ,8012 О 84 1 51,4 С 01 В 1/00 ОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК, содерж ентопротяжный механизм, за ающее устройство с регистр корости, связанным электри еремещения кареток и эл м каретки на основе ререверсивного электродвиодключенного к усилителювателю.Изобретение относится к оборудованию шахтных подъемных установок, в частности к средствам контроля за параметрами движения сосудов в стволе.Цель изобретения - повышение точности измерения положения сосудовв шахтном стволе,На чертеже показано устройство,общий вид,В корпусе 1 размещен лентопротяжный механизм 2, перематывающийс постоянной скоростью. ленту 3, накоторую типографским методом нанесена миллиметровая масштабная сетка, Записывающее устройство 4 размещено на каретке 5 и снабжено отметчиком пути 6 и регистраторомскорости 7, размещенным относительно каретки с возможностью записивдоль ленты 3 по направлению стрелки 8. Отметчик времени 9 размещенвне каретки, неподвижно относительно корпуса 1, с возможностью записи вдоль и поперек ленты 3 по направлению стрелки 10, при этом онразмещается на одной линии 1 с отметчиком 6 и регистратором скорости7 при его нейтральном положении.Каретка 5 выполнена с возможностью возвратно-поступательного движения в поперечном направлении относительно ленты 3 по направляющим 2и снабжена приводом 13, кинематически соединенным с реверсивным элек.троднигателем 14, который с помощьюэлектрической цепи 15 подключен кусилителю и преобразователю сигналов16 датчика пути 17, выполненного ввиде сельсина. Передаточное числопривода 13 каретки 5 выбирается таким образом, чтобы при ее возвратнопоступательном перемещении перекрывалось отметчиком пути рабочее попеЙ ленты 3 по всей ее ширине, за исключением свободных полей Б и поля6 записи отметчика времени при э.оммасштаб пути определяется по формулешН(1)где Н - высота подъема сосуда изкрайнего нижнего положенияв крайнее верхнее;а - рабочее поле записи пути наленте.Соответствующие масштабы скоростии времени находятся по формуламП =и2С08 ц 81 2где Ч - контролируемая ( тарировочная) величина скорости сосуда при устанонившемся движении;С - регистрируемая запись наленте скорости Чк1тт у(3) где Ч - скорость движения ленты.Регистратор скорости 7 связан электрической цепью 18 с датчиком скорости 19, выполненным в виде тахогенератора.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном положении, например, сосуд находится в крайнем нижнем положении - в загрузке. Лента 3 спостоянной скоростью с помощью лентопротяжного механизма 2 перемешается в направлении стрелки 20, Кроме ленты с нанесенной типографским способом масштабной сеткой может быть 20 использована чистая рулонная бумага.25 Во время технологических пауз и остановок подъема отметчик пути и ре-.гистратор скорости нычерчинают грямую линию 21 а отметчик времени пинию 22 соответственно вдоль ленты. Зп Масштабные единицы времени, пути искорости внесены в паспорт прибора.Если вышел из строя отметчик нремени, интересующий интервал временирассчитывается по формуле1,Т=1 ш(л) где 1 - отрезок длины, измеренныйвдоль ленты, между двумясобитиями, разделеннымивременным интервалом,40При работающей подъемной машиненачинается подъем сосуда, тахогенератор, соединенный с валом машины,вырабатывает ЭДС и приводит вдействие регистратор скорости, при45этом отклонение линии скорости отбазовой линии пути пропорциональновеличине ЭДС а следовательно, искорости сосуда, Одновременно следящая система за положением сосуда,содержащая датчик пути 17 в видесельсина, вырабатывает сигналы, соответствующие фактическому его положению в стволе, Данные сигналы поступают в усилитель и преобразователь 16, откуда через электрическуюцепь 15 поступает питание в электродвигатель 1 ч. Посредством привода13 от электродвигателя 1 ч движениепередается на каретку 5, которая перемещается по направляющим 12, причем ее фактическое положение в пределах рабочего поля 0 записи пути строго соответствует действительному положению сосуда в стволе между крайними нижней и верхней точками. Перемещение каретки фиксирует на ленте 3 отметчик пути 6 в виде линии 23. Одновременно отметчик скорости 7 вычерчивает свою (кривую) линию 24. Высоту подъема сосуда от нижнего крайнего положения легко определить по расстоянию а отсчитываемому по графику на ленте в направлении, параллельном стрелке 10Н=а, щН 15) Данному положению сосуда в стволе соответствует время й и скорость Ч, точное значение которой легко определить иэ выражения 1208481Ч 1 =2 щ (6)где- величина скорости, отсчитываемая по графику на ленте,При остановке сосуда в стволена графике документально фиксируется этот момент. При движениисосуда скорость регистрируется отбазовой линии пути как функция путии времени. Иными словами, в любоймомент времени можно достоверносказать, где находился сосуд в стволе и какую скорость он имел.приэтом. Кроме того, здесь легко распознается направление движения сосуда, так как движению сосуда снизувверх соответствует направление линии пути слева направо, а движениюсверху вниз - наоборот, справа налево, чему соответствует расположениеугла наклона линии пути к линии времени в первом и втором квадрантах.,