Механизм шаговой подачи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУбЛИН 09) (11) А 1) 4 В 23 К 37 ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТ ТОРСК-2 истру инсти во СССР ОЙ ПОДАЧИ,содерлиндрами,одной(56) Авторское свидетельУ 841883, кл, В 23 К 37/В 23 Я 7/14, 1979,54)(57) 1, МЕХАНИЗМ ШАГО реимущественно при сварк ащий корпус с силовыми ц алом со звездочкой и при цепью и каретку, соединенную с приводной цепью и оснащенную сварочной оснасткой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на торце вала эксцентрично относительно его оси смонтирован палец, а штоки силовых цилиндров оснащены рамками, в окнах которых установлены с возможностью перемещения вдоль оси силовых цилиндров сухари, при этом палец шарнирно соединен с сухарями.2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что на торце рамки смонтирован регулируемый упорИзобретение относится к машиностроению, в частности к производству устройств для шаговой подачи, и может быть использовано в машинах для многоточечной контактной сварки,Цель изобретения - упрощение конструкции.На Фиг. 1 схематически изображенпривод (исходное положение), общийвид; на фиг. 2 - разрез.А-А нафиг. 1. Механизм шаговой подачи содержит корпус 1. На корпусе 1 на цапфах 2 и 3 шарнирно установлены два силовых цилиндра 4 и 5 с взаимно пересекающимися ося:и, при этом точка пере - сечения осей цилиндров расположена на аси пальца 6, который эксцентрично установлен на торце нала 7 с эксцентриситетом е . Таким образом, при вращении вала 7 силовые цилиндры 4 и 5 поочередно проходят мертвые точки, которые находятся на пересечении оси цилиндра с осью вала При этом переход мертвой точки тем или иным цилиндром происходит в тот момент, когда данный цилиндр совершает холостое качание на собственной цапфе, т.е. когда шток цилиндра не перемещается. Штоки гилиндров посредством рамок 8 и 9 и сухарей 10 и 11 шарнирно соединены с пальцем б, Сухари с возможностью перемещения вставлены в окна 12 и 13 рамок, внахлестку одеты на палец 6 и предусмотрены для уменьшения контактных напряжений на рабочих поверхностях при передаче больших крутящих моментов. Окна рамок 8 и 9 выполнены с зазором Н относительно сухарей 10 и 11 с целью обеспечения свободного перехода цилиндрами через свои мертвые точки при холостом их качании и неподвижном штоке. Величина зазора Н равна, разности размеров ат оси цапфы до оси пальца в положении вдвинутого штока и от оси тай же цапфы до ближней мертвой точки. Торцы рамок снабжены регулируемыми упорами 14 и 15 для обеспечения регулировки исходного положения вала 7. Свободньп 1 конец последнего ,снабжен звездочкой 16 на которую одета приводная цепь 17, концы которой закреплены на каретке 18, несущей сварочную оснастку,5 1 О 15 2 О 25 ЗО 35 4 Д 45 50 55 Свободный конец вала 7 при необходимости может быть снабжен зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с зубчатой рейкой, установленной, например, на каретке.Механизм работает следующим образом.При исходном положении механизма штоковые полости силовых цилиндров 4 и 5 находятся пад давлением, а поршневые - соединены с атмосферой (за исходное положение можно принять и любое промежуточное положение механизма, так как работа его не зависит от положения штоков пневмоцилиндров). Исходное положение вала 7 установлено посредством упоров 14 и 15, при этом поршни силовых цилиндров упираются в крьппки, а упоры - в сухари, в результате чего вал 7 ока-. зывается надежна зафиксированным и поворот его на четверть оборота может быть осуществлен только при выдвижении одного из штоков. Для осуществления поворота вала на четверть оборота, т.едля перемещения каретки на один шаг, сжатый воздух подают в поршневую полость цилиндра 4, а штоковую полость соединяют с атмосферой. При этом шток цилиндра 4 выдвигается, одновременно цилиндр совершает рабочее качание на цапФе 2. Зазор Н выбирается, и рамка 8 взаимодействует с сухарем 10. Вал 7 поворачивается ча угол 90 , звездочка 16 взаимодействует с цепью 17, которая перемещает каретку 18 на один шаг, поршень при этом упирается в крышку цилиндра. При перемещении штока цилиндра 4 цилиндр 5 совершает свободное холостое качание через мертвую точку при неподвижном штоке ввиду наличия такого же зазора Н между рамкой 9 и сухарем 11, Вследствие того, что после поворота вала 7 давление с соответствующих полостей цилиндров не убирается, вал оказывается надежно зафиксированным, поэтому дополнительных фиксаторов не требуется.Чтобы повернуть вал на следующие четверть оборота, сжатый воздух .подают в поршневую полость цилиндра 5, при этом зазор между рамкой 9 и сухарем 11 выбирается, рамка 9 взаимодействует с сухарем 11, и при полном ходе штока поршень упирается в крышку цилиндра, а вал делает четверть оборота. Теперь уже цилиндр1207 б 98 Составитель В. Кло Техред А.Кикемеэей Редактор С. ЛисЗаказ 127/15 Ко тор О. Луговая аж 1000 писно ВНИИПИ Государственно по делам изобретении 035, Москва, Ж, Раитета СССРкрытийнаб д. 4/5 к Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 совершает свободное холостое качание на цапфе 2 при неподвижном выдвинутом штоке. Для поворота вала на очередные четверть оборота подают давление в штоковую полость цилиндра 4, а поршневую полость соединяют с атмосферой, при этом цилиндр 5 совершает холостое качание при выдвинутом неподвижном штоке.Последующий поворот вала осуществляют при подаче сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 5, при этом цилиндр 4 совершает холостое качание при неподвижном вдвинутом штоке. Таким образом, вал 7 совершает один оборот эа два двойных хода цилиндров 4 и 5, т.е. каретка 18 совершает четыре шага. Для перемещения каретки на последующие шаги цикл работы цилиндров повторяется. Для возврата каретки в исходное положение срабатывание цилиндров производится в обратной последовательности. При этом шаговое перемещение каретки в исходное положение, как правило, используется для сварки очередного свариваемого изделия; равно как и шаговое перемещение каретки вперед. Если принять разные ходы штоков цилиндров, можно получить при необходимости неравномерное перемещение каретки.Предлагаемый механизм шаговой подачи отличается простотой конструкции, надежностью в работе и высокой производительностью.