Устройство для сборки и сварки

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (11)4 В 23 К 37/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ИДЕТ Н АВТОРСКОМ(54) (57) СВАРКИ пр нитной си тановленн ционный п зажимными ниями для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 679423/25-277,12830.01.86. Бюл. 9 4.В.Заднепровский, В.А.СизькоСвистун21791039(088.8)вторское свидетельство СССР86, кл. В 23 К 37/04, 1973. СТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ Иимущественно узлов магтемы реле, содержащее усе на основании многопозиворотный стол с плавающимимеханизмами и приспособлесборки и сварки и механизмы загрузки с вибробункерами,механизм выгрузки, привод поворотного стола с редуктором, сварочныеголовки и командное устройство сдатчиками, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппения надежности путем контроля комплектностиузлов и сварочного тока, устройствооснащено однооборотной муйтой двустороннего действия, смонтированнойна валу редуктора, и подпружиненнымупором, установленным на основании,при этом подпружиненный упор кинематически,связан с однооборотной мущтой двустороннего действия и командным устройством.40 Изобретение относится к устройствам для сборки и сварки преимущественно узлов магнитной системы реле и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности.Цель изобретения - повышение надежности путем контроля комплект- ности узлов и сварочного тока.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - кинематическая схема одно- оборотной муфты и ее связи. Устройство для сборки и сварки содержит ус ановленный на основании ,1 многопозиционный поворотный стол 2 (Фиг. 1 и 2) с расположенными на нем плавающими зажимными механизмами 3 и приспособлениями 4 для сборки и сварки, соединенный с выходным валом 5 поворотного делительного механизма 6. Вокруг поворотного стола на основании 1 расположены исполнительные механизмывключающие механиз. мы поштучной выдачи толкателей 7 и 8 и якоря 9 с вибробункерами 10-12 и манипуляторами 13-15, сварочные головки6 и 17 и механизм 18 выгрузки готовых изделий в бункер 19. Поворотный делительный механизм б связан через редуктор 20, содержащий встроенную однооборотную муфту 21 (йиг. 3), с электродвигателем 22.Однооборотная муфта 21 двустороннего действия расположена на валу 23 (фиг. 2 и 3) редуктора 20 и состсит из обоймы 24 установленной на валу 23 на подшипниках, ступицы 25, жестко сидящей на валу 23, роликов 26, вилки 27 и жесткого упора 28, Иуйта выполнена двустороннего действия, чтобы не допустить обгона обоймы 24 валом 23. На этом же валу установлена обгонная муфта 29, предохраняющая вал от проворота в сторону, противоположную вращению, На плите редуктора 20 установлен подпружиненный упор 30, который с одной стороны кинематически связан с однооборотной муйтой 21, а с другой стороны через систему рычагов 31-33 взаимодействует с командным устройством 34, выполненным в виде электромагнита. Командное устройство 34 электрически соединено с идентиччыми датчиками 35, расположенными на исполнительных механизмах.Устройство для сборки и сваркиработает следующим образом,Крутящий момент от электродвигателя 22 (фиг. 2 и 3) передаетсячерез червяк 36, расположенный навходном валу редуктора 20, на червячное колесо 37, установленное навалу 23. Корпус червячного колеса37 одновременно является обоймойоднооборотной муфты 21. Вращающаясяобойма увлекает ролики 26 и клинитих, приводя в движение ступицу 25,жестко сидящую на валу 23. С вала 23крутящий момент передается на поворотный делительный механизм би на исполнительные механизмы. Поворотный делительный механизм 6 осуществляет преобразование непрерывного вращения вала в прерывистое и фиксацию поворотного стола 2 на рабочих позициях.На шести позициях поворотного стола 2 одновременно осуществляются следующие операции. На позиции 1 механизм 7 поштучной выдачи толкателей выдает толкатель и переворачивает его в удобное для захвата положение, Ианипулятор 13 при помощи магнитного захвата берет толкатель и переносит его на позицию загрузки в приспособление 4. Одновременно происходит контроль наличия толкателя в захвате датчиком 35.На позиции 11 механизм 9 поштучной выдачи якоря выдает якорь. Ианипулятор захватывает его магнитным захватом и загружает в приспособление 4, Происходит контроль наличия якоря в захвате.На позиции 111 происходит сварка якоря с толкателем. Одновременно осуществляется контроль прохождения сварочного импульса и качества сварки.На позиции 11 происходят операции по загрузке второго толкателя, аналогичные операциям на позиции 1На позиции Ч происходит сварка второго толкателя с якорем и контроль наличия сварочного импульса и качества сварки.На позиции 11 магнитный захват манипулятора захватывает сваренный узел в приспособлении 4, поворачивается и опускает его на склиз 38 бункера 19 готовых изделий.3 1После окончания всех операций поворотный делительный механизм 6 расфиксирует поворотный стол 2, поворачивает его на 60 , и цикл работы механизмов повторяется.Если при незагрузке любой из деталей или отсутствии сварочного тока срабатывает один из датчиков 35, на передней панели устройства заго 11рается лампочка Нет детали или "Нет сварки". Одновременно подается сигнал на электромагнит 34, который посредством рычагов 32 и 33 давит на рычаг 31 и взводит подпружиненный упор 30 в рабочее положение. При этом упор 28, жестко сидящий на валу 23, преодолевая сопротивление пружины 39, отодвигает упор 30. При дальнейшем вращении вала 23 упор 28 выходит из зацепления с упором 30,207697 4который под действием пружины 39возвращается в исходное положение,поворачивая при этом вилку 27, которая своими выступами, заходящими взазор между обоймой 24 и ступицей25 однооборотной муфты 21, выводитролики 26 из зацепления, прижимаяих к ступице 25. Связь между электродвигателем 22 и валом 23 разрываетсяи последний останавливается. Электродвигатель продолжает работать вустановившемся режиме.Сила пружины 39 подобрана такимобразом, что выполняется неравенство 15 М ии РпрМгде М- моментинерции; Р - сила пружины;М - момент крутящий, чем и гарантируется останов механизмов при разрыве связи между электродвигателем22 и валом 23 редуктора 20.