ZIP архив

Текст

Л 120343 Класс 42 с, 351 3СССРПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ан, С, С, Логунов ов, Ю. А, Чернов нтипов, Е, В.осквер, С. И, С, И, Румян А. Ф. Хохлов, Д. И Семенов Ант РОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВ т по делам изобретенийСССР11 за 1959 г.603431/26 в Когиит ври Совете 11 инистро ллетене изобретений но 5 июля 19 и о Опубликоваткрыти о в Б зображена принципиальная схема предлагаемого Для указания курса морских судов и самолетов применяют гироскопические устройства, работающие по выбору в режиме гирокомпаса, гирополукомпаса или гиромагнитного компаса и содержащие сферический гиромотор, следящую гиросферу, внешний кардановый подвес с корректирующим маятником, сервомеханизмы автоматического управления и передачи показаний, а также счетно-решающее устройство для компенсации скоростных и баллистических девиаций и переносных скоростей.Однако в известных устройствах подобного рода не обеспечивается достаточно эффективное гашение свободных колебаний гироскопа.Для устранения указанного недостатка предлагается корректирующий маятник электрически связать с сервоприводом вертикальной оси гироскопа.На чертеже иустройства.Устройство содержит трехфазный синхронный гиромотор 1, выполненный в виде двух роторов, закрепленных на общей оси. В качестве кожуха гироротора используется гиросфера 2, несущая на себе карданное кольцо 3 и сердечники двух одноплоскостных индукционных датчиков 4.Наружной рамкой гироскопа служит следящая сфера 5, на которой укреплены две статорные обмотки датчиков 4 и пружины б, связывающие ее с гиросферой 2. Передача усилия пружин б ротору гироскопа осуществляется с помощью карданного кольца 3. С целью упрощения конструкции гироскопического устройства центрирующие усилия и моменты передаются на гироскоп через одни и те же пружины б.Пространство между гиросферой и следящей сферой заполняется тяжелой жидкостью ( = 1,8 - 2), которая, вследствие большого удель120343ного веса, компенсирует влияние веса следящей сферы на центрирующие пружины бНа внешнем карданном подвесе 7 установлены сервомеханизмы 8 для автоматического управления и корректирующий маятник 9, представляющий собой одноплоскостной жидкостный переключатель с зоной пропорциональности.Измерение сопротивления токопроводящей жидкости маятника при его наклоне служит мерой отклонения гиросферы от горизонта. Для более эффективного гашения свободных колебаний гироскопа рассогласование маятникового груза с гиросферой регистрируется индукционным датчиком 10 и после предварительного усиления, посылается на сервомеханический привод вертикальной оси гироскопа,Указатели курса управляются посредством сельсина-датчика 11. Ро. тор его закреплен с осью азимутальной рамки 12, а обмотки статора на внутренней рамке 13 внешнего кардана. Эти обмотки электрически соединены с соответствующими обмотками сельсина-приемника.Для обеспечения компенсации скоростных и баллистических девиаций гироскопа и переносных скоростей гирополукомпаса используется счетно-решающее устройство (не показано на чертеже).Предмет изобретения1. Гироскопическое устройство для указания курса морских судов и самолетов, работающее по выбору в режиме гирокомпаса, гирополукомпаса или гиромагнитного компаса, содержащее сферический гиромотор, сЛедящую гиросферу, внешний карданный подвес с корректирующим маятником, сервомеханизмы автоматического управления и передачи показаний, а также счетно-решающее устройство для компенсации скоростных и баллистических девиаций и переносных скоростей, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью гашения свободных колебаний гироскопа, корректирующий маятник электрически связан с сервоприводом вертикальной оси гироскопа.2. Гироскопическое устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, пружины, связывающие шаровой гиромотор со следящей сферой, одновременно использованы для передачи на гироскоп центрирующих усилий и моментов.

Смотреть

Заявка

603431, 05.07.1958

Антипов Е. Ф, Антонов С. И, Логунов С. С, Москвер К. Б, Ольман Е. В, Румянцев С. И, Семенов Л. И, Хохлов А. Ф, Чернов Ю. А

МПК / Метки

МПК: G01C 19/36, G01C 19/38

Метки: гироскопическое

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-120343-giroskopicheskoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гироскопическое устройство</a>

Похожие патенты