Устройство для управления скоростью клети реверсивного стана холодной прокатки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛ М И(56) Авторское свидетельство СССРР 338980, кл, Н 02 Р 5/00, 1967,Авторское свидетельство СССРФ 279552, кл. В 21 В 37/00, 1970.Тиристорные электроприводыпрокатных станов, Под ред. В,Г 1.Перельмутера. М.: Металлургия, 1978,с. 71,,54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСКОРОСТЫО КЛЕТИ РЕВЕРСИВНОГО СТАНАХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее задатчик и регулятор скорости, задатчикинтенсивности, выполненный в видепоследовательно соединенных пропорционального звена с узлом ограничения выходного сигнала и интегратора, замкнутых отрицательной обратНЯО 1202649 А151) 4 В 21 В 37/00 ной связью через фазоинвертор,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,целью сохранения целостности и профиля полосы при разгоне и замедлешш стана путем задания темпа ускорения клети в функции выходной толщины и жесткости полосы, в него введены блок нелинейности типа квадратор , вычитающий усилитель, блок умножения и блок нелинейности типа квадратный корень , причем выход блока типа квадратор подсоединен к выходу "Вычитаемое" вычитающего усилителя, выход которого соединен с входом "Первый множитель, блока умножения, выходкоторого подсоединен к входу блока типа квадратный корень , выходкоторого соединен с одним из входов пропорционального звена, другой вход которого соединен с выходами интегратора и задатчика скорости и входом .регулятора скорости, вход интегратора соединен свыходом пропорционального звена.40 Изобретение относится к автоматизации станов холодной прокатки металлической полосы.Цель. изобретения - сохранение целостности и профиля полосы при разгоне и замедлении стана путем темпа ускорения клети в функции выходной толщины и жесткости полосы.На чертеже представлена блоксхема устройства.фУстройство содержит пропорциональное звено 1 с узфом 2 ограничения выходного сигнала, интегратор 3, фазоинвертор 4, блок 5 нелинейности типа квадратор , вычитающий усилитель 6, блок 7 умножения, блок 8 нелинейности типа "квадратный корень", причем вход блока 5 нелинейности типа квадратор соединен с выходом датчика (не показан) жесткости ирокатываемой полосы, а выход - с одним из входов вычитающего усилителя 6, другой вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения не показан), выход вычитающего усилителя б соединен с одним из входов блока .7 умножения, другой вход которого соединен с выходом измерителя толщины полосы (не показан), выход блока 7 умножения через блок 8 нелинейности типа квадратный корень соединен с входом узла 2 ограничения выходного сигнала, выход которого соединен с одним из входов пропорционального звена 1, фазоинвертора 4 и с выходом задатчика скорости (не показан), вход интегратора соединен с выходом пропорционального звена 1, а выход - с входом регулятора скорости 1,не показан) .Устройство работает следующим образом. 5 1 О 15 20 25 30 35 Регулирование темпа ускорения при разгоне и замедлении клети осуществляется изменением величины ограничения пропорционального звена или изменением сигнала на входе интегратора 3.При спаде статического момента двигателей рабочих валков (выход прокатываемой полосы из валков) устройство, уменьшающее темп развертки при больших рассогласованиях между текущей и задаваемой скоростями клети, выдает сигнал, уменьшающий темп развертки напряжения на выходе интегратора 3.Значение жесткости прокатываемой полосы подают на вход блока 5 нелинейности; где оно возводится в квадрат, который в вычитающем усилителе 6 вычитается из сигнала опорного напряжения, соответствующего, квадрату максимальной жесткости полосы, при котором сохраняется профиль прокатываемой полосы.Выходной сигнал вычитающего усилителя 6 в блоке 7 умножается на отношение выходной толщины полосы к максимальной выходной толщине, при котором сохраняется профиль прокатываемой полосы. В блоке 8 производится извлечение корня квадратного из значепия на выходе блока 7 умножения.Так как выходная толщина и жесткость полосы устанавливаются в начале пропуска перед разгоном стана, то разгон и замедление клети стана производится в данном пропуске с максимально технологически допустимым темпом ускорения в функции толщины и жесткости полосы.Изобретение сокращает число разрывов, так как учитывает факторы, более всего влияющие на целостность и качество профиля полосы при разгоне и замедлении стана.Составитель А. СергеевРедактор Н. Данкулич Техред З.Палий Корректор Л. ПатайЗаказ 8350/8 Тираж 518 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4