Система управления уравновешивающим подъемником

(50 4 В бб С 13/20 онструктор лектротехонов тво ССС(71) Всесоюзный проектноский институт технологиинического производства(56) Авторское свидетельУ 655638, кл. В 66 С 13/03.01.77. ЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВМНИКОМ по авт,св, чающая с я ем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения плавности регулирования, датчик веса снабжен пневмоцилиндром, в корпусе которого смонтирована мембрана с жестко связанным с ней штоком, установленным в надмембранной полости с возможностью взаимодействия с дополнительным клапаном, и узлом возврата штока в исходное положение, а система управления снабжена параллельно установленными дросселем и обратньм клапаном, через которые подмембранная полость пневмоцилиндра сообщена с магистралью управления.2, Система по п.1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что узел возврата штока в исходное положение включает в себя установленные в надмембранной полости пневмоцилиндра регулировочную гайку, смонтированную на корпусе последнего, и пружину, котсрая установлена между мембраной и регулировочной гайкой 1199738с возможностью взаимодействия сними.3, Система по и, 1, о т л и ч а ю.щ а я с я тем, что узел возвраташтока в исходное положение представляет собой регулятор давления,вход которого сообщен с напорноймагистралью,а выход в снадммбраннойполостью .пневмоцилиндрадатчика веса.1Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, а именно к пневматическим системам управления для уравновешивающих подъемников.Цель изобретения - улучшение эксплуатационнык характеристик путем повышения плавности регулирования.На фиг,1 изображена система управления уравновешивающим подъемником, на фиг,2 - вариант выполнения узла возврата штока в исходное положение.Система управления уравновешивающим подъемником содержит пневмоцилиндр 1, связанный посредством напорной магистрали 2 через обратный клапан 3 с источником сжатого воздуха (на чертеже не показан), Между напорной магистралью 2 и магистралью 4 управления размещено устройство 5 автоматического изменения давления. Датчик 6 веса магистралью 4 управления связан с устройством 5 автоматического изменения давления. Датчик 6 веса содержит камеру 7 давления с каналами 8 и 9 входа и сброса воздуха соответ ственно. Эти каналы отделены друг от друга клапаном 10, взаимодействующим с мембраной 11. Канал 12 выхода связывает датчик веса с магистралью 4 управления. Датчик веса содержит также резьбовую втулку 13, служащую направляющей для толкателя 14. Толкатель 14 взаимодействует с грузозахватным органом (на чертеже не показан), Втулка 13 взаимодействует с пружиной 15, упирающейся в дополнительный клапан 16, который прижат к седлу 17 пружиной 218, Клапан 16 отделяет канал 19,связанный с напорной магистралью 2,от камеры 7 давления. Датчик б веса снабжен устройством автоматичес-.5 кого запирания дополнительногоклапана 16, выполненным в вмде пневмоцилиндра 20, имеющего шток 21с уплотнением 22, взаимодействующийс дополнительным клапаном 16, и мем 10 брану 23, жестко связанную со штоком 21. Подмембранная полость 24нневмоцилиндра 20 датчика веса связана с магистралью 4 управления посредством дросселя 25 с обратнымклапаном 26,Пневмоцилиндр 20 снабжен такжеузлом возврата штока 21 в исходноеположение.На фиг.1 регулируемый узел воз 20 врата штока 21 в исходное положениевыполнен в виде пружины 27, размещенной в надмембранной полости между мембраной 23 и регулировочнойгайкой 28. Регулировочная гайка 2825 размещена на резьбовой части 29 корпуса датчика 6 веса.На фиг.2 показано выполнение уз"ла возврата штока 21 в исходное положение с помощью регулятора 30 дав 30 ления, вход которого сообщен с напорной магистралью 2, а выход - снедмембранной полостью 31 пневмоцилиндра 20.Система управления уравновешивающим подъемником работает следующим образом.Масса грузовой стрелы и грузозахватного органа без груза или с грузом уравновешивается усилием пнев 4 О моцилиндра 1, развиваемого за счетрабочего тела. Уравновешивание гру1199738 НИИПИ За 787/27 Тираж 803 исное Патент" лиал зовой стрелы и грузозахватного органа без груза производится с помощьюрегулировки резьбовойвтулки 13,которая создает необходимое давле-ние в камере 7 давления, а следовательно, через магистраль 4 управления и устройство 5 изменения давления в пневмоцилиндре 1, В подмембранной полости 24, соединенной снапорной магистралью 4 через дроссель 25 с обратным клапаном 26,создается такое же давление, Регулировкой узла возврата штока в исходное положение, а именно, регулировкой гайкой 28 пружины 27 илирегулятора 30 давления осуществляется компенсация усилия, создаваемого давлением в подмембранной полости 24, при этом шток 21 отойдетот дополнительного клапана 16 и онбудет поджиматься к седлу 17 толькопод действием пружины 18, В дальнейшем регулировка узда возврата штока в исходное положение может осуществляться только при смене грузозахватного органа (т,е, при изменении массы грузовой стрелы с грузозахватным органом),При захвате груза его масса 8воздействует на толкатель 14, приэтом мембрана 11 прогибается и посредством клапана 10 перемещаетвниз дополнительный клапан 16, который открывает проход сжатому воздуху в камеру 7 давления и через канал 12 выхода - в магистраль 4 управления. Давление в управляющеймагистрали 4, а значит и в пневмоцилиндре 1, повышается и грузуравновешивается, Давление в подмембраннойполости 24 пневмоцилинд-,ра 20, поскольку она связана с магистралью 4 управления через дроссель 25, повысится после уравновешивания груза и переместит шток 21,который прижмет дополнительный клапан 16 к седлу 17,1 О При этом груз можно перемещатьнепосредственно за него, так каксоздаваемое при этом дополнительноеусилие не сможет преодолеть усилиеприжатия клапана 16, он не сможет15 .открыться и давление в магистрали4 управления, а значит и во всейсистеме останется таким же,При установке груза нагрузкана толкателе 14 датчика 6 веса20 уменьшается, при этом мембрана 11под действием давления в управляющей магистрали 4 прогнется вверхи через канал 9 сбросит давлениесжатого воздуха в атмосферу, при25 этом давление в управляющей магистрали 4, а значит и во всей системепонизится до первоначального. Одновременно давление в подмембраннойполости 24 пневмоцилиндра 20 черезобратный клапан 26 также понизитсядо первоначального, и шток 21 поддействием пружины 27 или давлениявоздуха, установленного регулятором30 давления, переместится в исходное положение,35 При следующем манипулировании грузом работа системы повторится.