Устройство для ориентирования деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК р 4 В 23 Я 7/О НИ Б ои лоток, овы щения ния диска вращения установия кольчающееся м элемен- располои связанп. 1, отли о тормозящи чия деталей ным лотком ементом.СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее неподвижный корпус, ориентирующий механизм,выполненный составным из диска и охватывающего его кольца, установленных с возЯ 01199580 А И ВЫХОДН , с целью п ось враще ом к оси ОДНОЙ ЛОТО его возвыш можностью вращения отличающееся тем, чт надежности в работе расположена под угл кольца, при этом вых лен за зоной наибольш ца над диском.2. Устройство по тем, что оно снабжен том и датчиком нали женным перед выход ным с тормозящим элИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к загрузке цилиндрических заготовок в кузнечный индукционный нагреватель, и можетбыть использовано для загрузки заготовок в линиях штамповки, механообработки, термообработки, а также роботизированных технологических комплексах.;Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем ликвидации подпора на.входе в выходной лоток и; исключения образования второго ряда деталей в плоскости вращения.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Устройство состоит из неподвижного корпуса 1 с ободом 2, во внутренней части которого установлен ориентирующий механизм, выполненный из внутреннего диска 3 и наружного кольца 4, получающих враще ние от общего привода 5, Плоскости диска 3 и кольца 4 образуют между собой угол ос (как и оси их вращения) и сопрягаются в точке а, За зоной наибольшего возвышения кольца 4 над внутренним диском 3 по касательной к наружному кольцу 4 расположен выходной лоток 6. Наружная стенка 7 выходного лотка 6 выполнена с возможностью перемещения при настройке лотка на заданный диаметр детали и соединена шарниром 8 с подвижной частью 9 обода 2, зо другой конец которой соединен шарниром 10 с неиодвижной частью 11 обода 2, Внутренняя стенка 12 выходного лотка 6 закреплена неподвижно на ободе 2 и может быть выполнена, например, заодно с основанием лотка. На ободе 2 между точкой а сопряже- З ния диска 3 и кольца 4 и лотком (по направлению вращения кольца) установлен элемент 13, тормозящий движение деталей, например управляемый датчиком 14 электромагнит, для усиления положительного эф О фекта (создания разрыва между деталями, перепускания по одной в д заготовки в зону наибольшего возвышения).Для того, чтобы правильно ориентированные детали не скатывались с наружного кольца 4 в зоне наибольшего возвышения, плоскость кольца 4 имеет небольшой уклон в сторону борта.Величина угла сс между осями вращения кольца 4 и диска 3 назначается из условия удержания силой трения от сползания деталей в направлении, обратном их движению, т.е. этот угол должен быть заведомо меньше угла трения скольжения для пары ориентирующаяя поверхность - деталь. С другой стороны этот угол не должен быть меньше 5 - 10 из условия необходимого перепада уровней в зоне наибольшего возвышения кольца над внутренним диском,Устройство работает следующим образом.Порция деталей из навала с помощью питателя-вибролотка (не показан) поступает на диск 3. Получая вместе с диском вращательное движение, детали раскатываются к периферии и занимают вдоль окружности диска преимущественно хордальное положение. Часть деталей в зоне сопряжения диска 3 и кольца 4 (точка а) попадает на рабочую поверхность кольца 4, которое перемещает их к выходному лотку 6, отделяя от деталей на диске 3.По пути движения правильно ориентированные детали, благодаря описанной настройке, подаются в выходной лоток, а неправильно ориентированные сдвигаются бортом к оси вращения и падают на диск 3 для повторного ориентирования.Если деталей на кольце впереди электромагнита нет, то датчик 14 наличия леталей дает команду на выключение электромагнита и часть деталей (одна - две) перепускается электромагнитом 13 на участок наибольшего возвышения кольца 4, где датчик улавливает появление деталей и включает электромагнит 13, который вновь задерживает поток деталей, подаваемых кольцом 4 к электромагниту 13, Таким образом, создается разрыв между деталями на участке наибольшего возвышения кольца, при этом неправильно сориентированные детали под действием тяжести беспрепятственно падают на диск, чем исключается сбой в работе устройства при коротких деталях.ыжиков йи дактор А. Ворович каз 7771/19 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва,филиал ППП Пат