Быстроразъемное соединение трубопроводов

(54) (57) БЫСТРОНЕНИЕ ТРУБОПзакрепленный наштуцер и подвижное с запоминающщее устройство,с подвижным штуподвода подвижно РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИРОВОДОВ, содержащееобъекте неподвижный ный штуцер, объединеним устройством наводяинематически связанное ером и имеющее привод го штуцера, отличающе 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР1126763, кл, Г 6 1. 37(28, 1984,еея тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, наводящее устройство выполнено в виде двух пар рас. положенных взаимно перпендикулярно гидроцилиндров и поворотной рамы, при этом штоки первой пары гидроцилиндров жестко закреплены на упомянутой раме, а штоки второй пары гидроцилиндров на корпусах гидроцилиндров первой пары, при этом подвижный штуцер жестко закреплен на второй паре гидро- цилиндров, а на его свободной торцовой части установлены парные конечные выключатели для управления соответствующими парами гидроцилиндров, причем упомянутый привод подвода подвижного штуцера шарнирно связан с поворотной рамой.510 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению, а именно к быстроразъемным соединениям трубопроводов, и может найти применение в гидравлических и пневматических устройствах.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем осуществления поиска неподвижного штуцера при его изменившемся положении в случае повторной стыковки трубопроводов.На фиг, 1 представлено соединение трубопроводов в сочлененном и расчлененном состоянии; на фиг. 2 - два крайних положения подвижного штуцера; на фиг. 3 соединение конической и сферической поверхностей подвижного и неподвижного штуцеров.Соединение содержит закрепленный на объекте 1 неподвижный штуцер 2, имеющий сферическую наружную поверхность 3, а также подвижный штуцер. Подвижный штуцер выполнен в виде трубопровода 4 с конической внутренней поверхностью 5. Трубопровод 4 гибким рукавом 6 соединен с магистралью (не показано) и крепится к корпусам 7 двусторонних гидроцилиндров 8. Штоки 9 этих гидроцилиндров закреплены на корпусах 1 О двусторонних гидроцилиндров 11. В свою очередь штоки 12 гидроцилиндров 11 закреплены на поворотной раме 13. Рама 13 посредством шарнира 14 связана с неподвижной опорой 15. Одновременно рама шарнирно связана со штоком 16 гидроцилиндра7, Этот гидроцилиндр шарнирно установлен на неподвижной опоре 15. Две пары двусторонних гидроцилиндров соответственно 8 и 11 расположены взаимно перпендикулярно и совместно с рамой 13 образуют наводящее устройство, выполняющее одновременно функцию запоминающего устройства. В свою очередь гидро- цилиндр 17 служит приводом для подвода подвижного штуцера к неподвижному, На торцовой части трубопровода 4, являющего ся подвижным штуцером, установлены конечные выключатели 18 и 19, каждый из которых состоит из двух пар.Устройство работает следующим обра. зом. При подаче сигнала на соединение трубопровода рабочая среда начинает поступать в поршневую камеру (не показано) гидроцилиндра 17. Шток 16 этого гидроцилиндра выдвигается, поворачивая раму 13 относительно шарнира 14, подвижный и неподвижный штуцеры, и тем самым соединяемые трубопроводы сближаются. При несовпадении осей трубопроводов в работу в ключ ается наводящее устройство. В этом случае неподвижный штуцер неизбежно давит на парные конечные выключатели, соответственно 18 и 19. Сигнал от конечных выключателей выключает из работы привод подвода подвижного штуцера, т.е. гидроцилиндр 17, и включает в работу либо пару гидроцилиндров 8, либо пару гидроцилиндров 11. В случае, если штуцер 2 давит на два соседних. конечных выключателя 18 и 19, то в работу включаются сразу обе пары гидроцилиндров 8 и 11, Корпуса этих гидроцилиндров, перемещаясь, перемещают подвижный штуцер в виде трубопровода 4 до тех пор, пока не прекратится сигнал от соответствующих конечных выключателей. В этом случае пары гидро- цилиндров 8 и 11 из работы выключаются, а гидроцилиндр 17 опять включается в работу. Так продолжается до тех пор, пока не совпадут оси подвижного и неподвижного штуцеров. При совпадении осей сферическая наружная поверхность 3 неподвижного штуцера соединяется с притертой конической внутренней поверхностью 5 подвижного трубопровода 4. Уплотнение соединения обеспечивается за счет передачи от гидро- цилиндра 17 на соединение постоянного усилия, исключающего раскрытие стыка. О том, что соединение произошло судят по приборам (не показаны) гидросистемы.Возникающие в процессе работы объекта как продольные А, так и поперечные В перемещения штуцера 1 отслеживаются за счет свободного перемещения корпусов 7 и 1 О соответственно гидроцилиндров 8 и 11 по штокам 9 и 12. Этот процесс обеспечивается только тогда, когда неподвижный и подвижный штуцеры, а тем самым и соединяемые трубопроводы, сочленены и гидро- цилиндры 8 и 11 запоминающего устройства закольцованы, так как в каждом из них происходит перетекание рабочей среды из одной полости в другую. При отстыковке подвижного штуцера от неподвижного полости каждого из гидроцилиндров 8 и 11 запоминающего устройства разобщаются и подвижный штуцер запоминает месторасположение неподвижного штуцера перед расстыковкой. После этого в гидроцилиндр 17 подается давление и его шток 16 втягивается, поворачивая раму 13 относительно шарнира 14, отводя подвижный штуцер от неподвижного штуцера 2,При необходимости повторной стыковки подвижный штуцер будет подведен к неподвижному соосно. Если месторасположение неподвижного штуцера после расстыковки изменилось, работа устройства будет производиться по описанной схеме.