Способ поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы и устройство для его осуществления

(Я)4 В 21 Р 43/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн автсеснсмм сеидЕтиьстви ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЙО ДЮЬМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 218350, кл. В 21 Э 43/24, 977.Авторское свидетельство СССРф 561593, кл. В 21 1 43/18, 1971(54) СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(57) 1. Способ поштучного отделенияферромагнитных листов от стопы, при 801194547 котором подают напряжение на электромагниты, отделяют лист от стопы,контролируют наличие и количествоотделенных листов, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыщения производительности процесса отделения путем повьвеиия надеаностиотделения и исключения отделенияодновременно двух листов, предварительно устанавливают величину нодаваемого на электромагниты нанряаения путем определения веса отделяемого листа и ступенчатого напряаениядо искгэчения как отделения двух иболее листов, так и отрыва отделяемо- Его листа от электромагнитов.новленных у электромагнитов, блокаИ, реверсивного двоичного счетчика,таймера, регулятора напряжения,причем весовой датчик соединен с блоком управления и через реверсивныйдвоичный счетчик - с системой управления, электромагниты соединены регулятором напряжения с блоком управления реверсивным двоичным счетчикоми с таймером, датчики наличиялиста соединены через блок Ис таймером и блоком управления. 11945472. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее стол для размещения стопы ферромагнитных листов, механизм отделения листа от стопы, имеющий привод и электромагниты, систему управления, связанную с блоком управления систему автоматичес- когО контроля поштучного отделения листов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система автоматического контроля выполнена в виде весового датчика, связывающего электромагниты с приводом, датчиков наличия листа, уста Изобретение откос(тся к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы,Целью изобретения является повышение производительности процесса отделения путем повышения надежности отделения и исключения отделения одновременно двухлистов.На Фиг. 1 изображена схема устройства для осуществления способапо. штучного отделения Ферромагнитных листов от стопы; на Фиг. 2 - временная диаграмма процесса ступенчатого подъема напряжения; на фиг. 3 - то же, процесса ступенчатого снижения напряжения.Устройство содержит грузовые электромагниты 1, регулятор 2 напряжения, питающий их, реверсивный двоичный счетчик 3, управляющий регулятор, датчик 4 весового контроля, датчики 5 регистрации заготовки (листа), установленные у электро 1 магнитов и связанные с регулятором 2 напряжения через блок 6 элемента И, блок 7 управления, счетчик и таймер 8, определяющий момент подачи максимального напряжения на электромагниты 1. Электромагниты, датчик 4 весового контроля и датчики 5 регистрации заготовки установлены на механизме 9 подъема, закрепленном на траверсе 10, установленной с возможностью горизонтального перемещения. Датчик 4 весового контроля ЪФсвязан с блокой 7 управления и счетчиком 3. Система 1 управления обеспечивает подачу команды на началопроцесса поштучной выборки заготовки 5,из пачки, перемещение и опусканиеее в зоне обработки. Таймер 8 своейвыдержкой ( 7 ) обеспечивает переключение индивидуально, выбранногонапряжения для подъема каждой заго товки на максимальное, при которомпроизводится перемещение. Заготовкиукладываются на стол 12.Устройство работает следующим образом.15 Блок 7 управления получает команду из системы 11 управления наопускание электромагнитов 1 и воздействует на механизм 9 подъема. В мо"мент касания электромагнитов 1.с за готовкой срабатывают датчики 5 регистрации заготовки, сигналы с.кото, рых после обработки в блоке 6, выполняющем функцию элемента И, поступают в блок 7 управления, реверсив ный счетчик 3, а также включают таймер 8, Регулятор 2 напряжениявключает электромагниты 1, которыезахватывают заготовку, после чегоблок 7 управления дает команду на З 0 подъем. Ток электромагнитов соответствует ступени напряжения регулятора2, которая была в предыдущем циклеподъема (для первого цикла - ступеньминимальная) до конца отработкивремени таймера 8, после чего регулятор 2 повышает напряжение до максимального, увеличивая ток в катушзаготовка опустится на пачку, выходное значение счетчика 3 уменьшитсяна единицу, электромагниты 1 начнутновый подъем заготовки на болеенизкой по сравнению с предыдущейступени напряжения. Одновременно сэтим вновь запускается таймер. Принеобходимости, т.е. если вновь захвачена лишняя заготовка, о чем 1 О выдает сигнал датчик 4 весового конт-роля, вновь поступает команда наопускание магнитов и выходное значение счетчика снова уменьшаетсяна единицу, Напряжение уменьшается 15 еще на одну ступень, и так до техпор, пока не будет поднята толькоодна заготовка. На фиг. 3 приведенавременная диаграмма процесса ступенчатого снижения напряжения для слу чая, когда одна заготовка на магнитах осталась после понижения напряжения на две ступени.Если невозможно при максимальномнапряжении регулятора оторвать рдну 25 заготовку от столы или при минимальном напряжении поднять только однузаготовку (т.е. при выходном значении счетчика соответственно вышемаксимального или киже минимального),производится отключение электромагнитов, подъем траверсы, и системауправления останавливает технологический процесс и включает соответстВующую сигналиэациюе35 Таким образомф осуществляетсяподбор тока грузовых электромагнитов в выбранном диапазоне, обеспечивающий подъем и перемещение толькоодной заготовки. Подобранное нанряжение запоминается счетчиком и сохраняется до изменения условий подъемазаготовки, т.е. до отрыва заготовки от магнитов или до подъема двухи более заготовок, после чего соответственно изменяется. з 1194547ках электромагнитов, и оно остаетсятаким до конца подъема и перемещения заготовки подвижной траверсой10 в зону обработки, где заготовкаспускается и отключаются электро-магниты, а также сбрасывается таймер.Если в начале подъема заготовкаоторвется хотя бы от одного электромагнита и отключится хотя бы одиниз датчиков 5 регистрации заготовки,блок 7 управления дает командумеханизму 9 на опускание электромагнитов, одновременно электромагниты отключаются, таймер 8 сбрасывается, а в счетчик 3 поступает черезблок 6 элемента И сигнал, увеличивающий выходное значение счетчика 3на единицу. Опускание электромагни-,тов, захват ими заготовки и подъемповторяются, но регулятор 2 подаетна электромагниты напряжение, увели ченное на одну ступень, Если приэтом напряжении заготовка снова оторвется от магнитов, выходное значение счетчика увеличивается еще наединицу, а напряжение на магнитах -еще на одну ступень, и т.д, Цикл отделения и переноса заготовки в зонуобработки будет приведен полностьютолько в том случае, если со всехдатчиков 5 регистрации заготовки поступит сигнал о надежном захвате заготовки электромагнитами. На Фиг. 2приведена временная диаграмма процесса ступенчатого подъема напряжениядля случая, когда надежное отделениезаготовки произошло после повышения , напряжения на две ступени.Если в момент подъема захвачены две заготовки или более, в начале подъема срабатывает датчик 4 весового контроля, поступает команда на опускание электромагнитов, а в момент отключения датчика 4, когда