Привод балансировочного станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕО 4 ИХРЕСПУБЛИК рц 4 С 01 М 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 00 динера,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 30.10.85. Бюл, 9 40 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции (72) Э.Я. Черток, Б.М. Зусман и А.А. Макаревич(53) 620. 1.053 621. 83(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР В 968639, кл. С 01 М 1/06, 1980,Авторское свидетельство СССР В 724952, кл. С 01 И 1/06, 1978 (54)(57) ПРИВОД ВАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащий последовательно соединенные блок логики, выполненный в виде первого линейно-аналого- ного преобразователя, первого триггера, управляющего элемента, соединяющего выход линейно-аналогового преобразователя с 3 -входом первого триггера, элемента 2 И, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера, второго триггера, Я -вход которого соединен с выходом элемента 2 И, блока формирования команды "Конец измерения", вход которого соединен с 3 -входом первого триггера, а выход - с вторым нходом элемента 2 И, первого инвертора, вход которого соединен с выходом блока формирования команды Конец измерения", а выходс к -входом первого триггера, второго инвертора, выход которого соен с Й -входом второго триггеблок включения, первый вход 801188550 А которого соединен с прямым выходом первого триггера, и асинхронный электродвигатель главного привода, механическую передачу, связывающую вал электродвигателя главного привода со шпинделем станка, блок динамического торможения, первый вход которого предназначен для соединения с блоком логики, тормозной асинхронный электродвигатель, обмотка статора которого соединена с выходом блока динамического торможения, вторую механическую передачу, связывающую валы обоих электродвигателей, и источник переменного напряжения, выход которого подключен к входу первого линейно-аналогового преобразователя и к вторым входам блоков включения и динамического торможения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения произ:водительности процесса балансировки, привод снабжен источником опорного напряжения, вход которого подключен к источнику переменного напряжения, последовательно соединенными аттенюатором, вход которого подключен к обмотке статора тормозного электродвигателя, фильтром нижних частот, вторым линейно-аналоговым преобразователем и компаратором, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, а выход - с входом второго инвертора, а первый вход блока динамического торможения соединен с прямым выходом второго триггера.1. 1Изобретение относится к баланси- ровочной технике и может быть использовано в универсальных балансй" ровочных станках с широким диапазо" ном масс балансируемых роторов.Цель изобретения - повышение производительности процесса балансировки,На чертеже изображена блок-схема привода.Привод балансировочного станка содержит последовательно соединенные блок 1 логики, выполненный в виде первого линейно-аналогового преобразователя 2, первого триггера 3, управляющего элемента 4, соединяющего выход линейно-аналогового преобразователя 2 и Э -вход первого триггера 3, элемента 2 И .5, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера 3, второго триггера 6, П -вход которого соединен с выходом элемента 2 И 5, блока 7 формирования коман" ды Конец измерения , вход которого соединен с 3) -входом первого триггера 3, а выход - с вторым входом элементом 2 И 5, первого инвертора 8, вход которого соединен с выходом блока 7 формирования команды Конец измерения", а выход - с й -входом первого триггера 3, второго инвертора 9, выход которого соединен с Р -входом второго триггера 6, блок 1 О включения, первый вход которого соединен с прямым выходом первого триггера, и асинхронный электродвигатель 11 главного привода станка, механическую передачу 12, связывающую вал электродвигателя 11 главного привода со шпинделем 13 станка, блок 14 динамического торможения, первый вход которого соединен с прямым входом второго триггера 6, тормозной асинхронный электродвигатель 15, первый и второй выходы обмотки статора которого соединены с выходом блока 14 динамического торможения, вторую механическую передачу 16, связывающую валы обоих электродвигателей и источник 17 переменного напряжения, выход которого подключен к входу первого линейно-аналогового преобразователя 2 блока 1 логики и к вторым входам блока 10 включения и блока 14 динамического торможения, источник 18 опорного напряже 188550 1 О15202530354050 ния, вход которого подключен к источнику 17 переменного напряжения,последовательно соединенные аттенюатор 19, вход которого подключен квторым и третьим выходам обмоткистатора тормозного электродвигате-,ля 15, фильтр 20 нижних частот, второй линейно-аналоговый преобразователь 21 и компаратор 22, второй входкоторого соединен с выходом источника 18 опорного напряжения, а выход - с входом второго инвертора9 блока 1 логики,Устройство работает следующимобразом.По команде управляющего элемента4 переменное напряжение источника17, выпрямленное преобразователем2, поступает на Р -вход триггера3 и в блок 7 формирования команды"Конец измерения". Триггер 3 устанавливается в единичное состояние,характеризующееся наличием на прямом выходе высокого уровня напряжения, и сохраняет это состояниедо поступления сигнала по Й -входу.Высокий уровень напряжения с прямого выхода триггера 3 поступаетв блок 10 включения. Осуществляетсяразгон шпинделя 13 асинхронным электродвигателем 11 через механическуюпередачу 12. Одновременно тормознойэлектродвигатель 15 приводитсяво вращение через механическую передачу 16. После окончания измерениядисбаланса балансируемого ротораиз блока 7 формирования команды"Конец измерения" поступает сигнална вход инвертора 8. С выхода инвертора 8 сигнал низкого уровня поступает на 9 -вход триггера 3,который устанавливает его в нулевоесостояние. Блок 10 отключает электродвигатель 11. Одновременно изблока 7 поступает сигнал на второйвход элемента 2 И 5, а на первыйвход элемента 2 И 5 поступает высокий уровень с инверсного выходатриггера 3, На выходе элемента 5появляется напряжение, которое устанавливает триггер 6 в единичноесостояние. На прямом выходе триггера 6 появляется высокий уровень .напряжения, который поступает вблок 14 динамического торможения,Блок 14 подает на обмотки электродвигателя 15 постоянное напряжение.Начинается процесс динамическоготорможения. По мере снижения часто15р Составитель А.Паникл Техред Ж. Кастелевич едактор Е.Копч орректор С.йекм Заказ 6733/4 аж 896 арственного обретений и ва, Ж, Р ТиНИИПИ Госпо делам13035, Мо Подпомитета СССРткрытийшская наб.,н д. 4/5 л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фил ты вращения электродвигателя 15напряжение на входе аттенюатора 19снижается. Сигнал с выхода аттенюатора 19 подается на вход фильтра 20нижних частот, с выхода которогонапряжение подается на вход линейно-аналогового преобразователя 21,Выпрямленный сигнал подается напервый вход компаратора 22, на второй вход которого приходит сигналот источника 18 опорного напряжения, При остановке электродвигателя 15 уравниваются величины напря-,жений на обоих входах компаратора22, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход инветора 9. Инвертор 9 переводит триггер 6 в нулевое состояние и подает 1188550 4команду в блок 14 динамическоготорможения на отключение тормозногоэлектродвигателя 15. Блок 1 логикиприводится в исходное состояние,Таким образом, формируетсякоманда об окончании торможения вмомент полной остановки шпинделя независимо от массы балансируемогоротора.10 Применение предлагаемого привода балансировочного станка повышаетпроизводительность балансировкина универсальных балансировочныхстанках различных типов за счетисключения операции перестройкиэлементов временной задержки блокалогики при изменении массы балансируемого ротора.