Гидравлическая система управления исполнительным органом

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУЬЛИН 3721 А В 11/2 В 15 00 КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЬ 1 ТИЙГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ-06 Бюл. Кф 3ов 9(088.8)свицетельство СССР2335/00, 1977. ичаю. -гидроУ е,осе ель оед вр штоком 3. Сисч а ю щ алиндр осраспредели п. 1ем, ч тема п л и -гидроцимагнитов ообщен с евог перемещен ного вала(54)(57) 1. ГИЦРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЪП 1 ОРГАНОМ, например, гидравлического пресса, содержащая бак с рабочей жидкостью, насос с предохранительным клапаном, по меньшей мере один исполнительный гидроцилиндр, соединенный с насосом и баком через реверсивный гидро- управляемый подпружиненный распределитель, гидроуправляемый запорный элемент и программатор в виде гидро- двигателя, установленного в линии связи реверсивного распределителя с бакой, механически связанного с гидродвигателем распределительного вала с размещенными на нем управляющими магнитами, и двухходовых гидрораслределителей, каждый из которых соединен с насосом, баком и одной из полостей гидроуправления реверсивного распределителя, а их элементы управления взаимодействуют с управляющими магнитами распределительного вала, причем в линии связи гидродвигателя программатора с насосом установлен клапан давления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения регулирования продолжительности технологической паузы, она снабжена аккумулятором, подключенным к баку через дополнительно установленный подпорный клапан, и подпружиненным дозатором с регулируемым ходом вытеснителя, соединеннымс гидродвигателем программатора через дополнительно установленный двухходовой гидрораспределитель программатора, гидроуправляемый запорныйэлемент установлен в линии связиреверсивного распределителя исполнительного гидроцилиндра с гидродвигателем программатора, а полостьгидроуправления запорного элементанепосредственно соединена с насосом,дозатор подключен через обратныйклапан к аккумулятору и к линии связи реверсивного распределителя сгидродвигателем программатора передгидроуправляемым запорным элементом,а управляющие магниты установленына распределительном валу с возможностью своего осевого перемещенияи механически связаны с дополнительно установленным подпружиненнымгидроцилиндром. 2. Система по п, 1, о т л щ а я с я тем, что управляю магниты основных двухходовых распределителей размещены на жиненной с одного торца втул установленной с возможностью го перемещения на распредели ном валу, имеющей шпоночное нение с валом для совместног щения и взаимодействующей .со подпружиненного гидроцилиндр1183721 насосом и. сливом через второй дополнительный двухходовой распределитель, управляемый магнитами ус-: 1Изобретение относится к гидросистемам с программным управлением исполнительными гидродвигателями и может быть использовано в гидроФицированных машинах.Цель изобретения - обеспечение регулирования продолжительности технологической паузы.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с реверсивным распределителем 2, соединенным гидролинией 3 с насосом 4 и гидролинией 5 через установленный в ней подпорный клапан 6 с баком 7, программатор 8, выполненный в виде гидромотора 9, установленного в гидролинии 1 О, соединенной с гидролинией 5 через подпружиненный гидроуправляемый запорный элемент 11, полость гидро- управления которого соединена с насосом 4, механически связанного с гидромотором 9 распределительного вала 12 с размещенной на нем и имеющей с ним шпоночное соединение 13 втулкой 14 с управляющими магнитами 15, имеющей возможность осевого перемещенияи подпружниенной с одного торца, и управляемых управляющими магнитами 15 двухходовых гидрораспределителей 16 и 17, каждый из которых соедйнен с .насосом 4, баком 7 и одной из полостей гидроуправления реверсивного распределителя .2, аккумулятор 18,подключенный к гидролинии 5, подпружиненный дозатор 19 с регулируемым ходом вытеснителя 20, соединенный через обратный клапан 21 с гидролинией 5 и через еще один двухходовой гидрораспределитель 22 программатора 8 с гидромотором 9, гидроцилиндр 23 осевого перемещения втулки 14, соединенный через еще один двухходо вой гидрораспределитель 24 программатора 8 с насосом 4 и баком 7, причем двухходовой гидрораспредели-; тановленными на дополнительном кулачке, жестко закрепленном на валу. 2тель 24 управляется управляемыммагнитом 25., размещенным на дополнительном кулачке 26, непосредственносвязанном с распределительным валом 5 12, а гидроцилиндр 23 соединен с гидромотором 9 через клапан 27 давления.Гидросистема работает следующимобразом.При включении насоса в исходном 10 положении гидросистемы реверсивныйраспределитель 2 переключается внижнюю позицию, рабочая жидкостьпоступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, а из штоковой его по лости вытесняется в аккумулятор 18 ив дозатор 19 до давления, определяемого,настройкой подпорного клапана 6, После завершения гидроцилиндром 1 рабочего хода поднимается давление в гид ролинии 3, вызывая открытие запорного элемента 11 и сообщение гидромотора 9 программатора 8 с аккумулятором 18, под давлением которого гидромотор 9 поворачивает распредели тельный вал 12,чем переключаютсядвухходовые гидрораспределители 16и 17, в свою очередь переключая реверсивный распределитель 2 и осуществляяреверс гидроцилиндра 1.Цикл зарядки аккумулятора 18 идозатора 19 при недозарядке последнего в предыдущем цикле повторяется,после чего при следующем периодевращения распределительного вала 12включаются двухходовые гидрораспределители 22 и 24, сообщая дозатор19 с гидромотором 9 и гидроцилиндр 23с насосом 4. Гидроцилиндр 23 смещает втулку .14, прекращая взаимодействие управляющих магнитов 15 .с двухходовыми гидрораспределителями 16,17 и 22. Гидромотор 9 работает под. давлением доэатора 19 и насоса 4,сообщенного с гидромотором 9 черезклапан 27 давления, после завершения рабочего хода гидроцилиндром 23,причем скорость и время работы гидСоставитель В.А.Примазоведактор Н.Бобкова Техред С.Мигунова ектор Л.Пилипенко О/36 Тираж 647 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/Зак Подписное ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект ромотора 9 определяются настройкой хода вытеснителя 20 дозатора 19.После поворота распределительного вала 12 на заданный угол двуххо 1183721 4довой гидрораспределитель 24 выключается, сообщая с баком 7 гидроцилиндр 23, последний перемещаетвтулку 14 в исходное положение.