Устройство для распознавания растений

всасоюз н -" О П И б-А-"Я"И" Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциал исти мескихРеспублик 452289 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт. свидетельств 2) Заявлено 16.02.73 (21)1882860/30-1 с присоединением заявки 5 (51) М, Кл,А 01; Ь,65/00 А 01 с 33/02 Государственный кометеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(5 63 1.362.4 (088.8) Дата опубликования описа 2, 74.(72) Авторы изобретени Н. Г. Сакало, Л, Г. Сакало, В. Г. ов ашурко дена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт 1) Заявител лтавский АСТЕНИЙ ОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВ 54) в в аввт тм етек-,огеневне м выитель25 Изобретение относится к сельскохози 3ственному машиностроению и предназначено для распознавания оси рядка растений при междурядной обработке и уборке сельскохо зяйственных культур. 5Известны устройства для распознавания растений, содержацуе высококачественный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к автогенератору через тактовый гене ратор, усилитель и фазовый детектор.Недостаток известных устройств заключается в низкой чувствительности. Цель изобретения - повышение чу тельности устройства.Это достигается тем, что устрой снабжено модулятором режима работ тогенератора, совмещенным с тактов нератором, соединенным с фазовым тором и обеспечивающим переход ав ратора через чувствительный режим зависимости от влияния среды, прич ход автогенераторного датчика выпо на резисторе, включенном через уси в цепь питания автогенератора. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Чувствительная часть автогенераторного датчика состоит из многоконтурной систе-мы, собранной на проводниках 1, 2, 3, проводники 1 и 2 образуют один из колебательных контуров (вибратор), для настройки которого служит проводник 3. В цепь положительной обратной связи авто- генератора через емкость 4, модулируемьщ диоды 5 и 6 к базе транзистора 7 подсое- динены проводники 8 и 9, предназначенные для образования колебательных контуров с проводником 1 при изменении их связи с автогенератором.Колебательный контур в цепи положительной обратной связи между базой и эмиттером транзистора 7 образован, например,емкостью его перехода, емкостью 4, емкостями диодов 5 и 6, проводниками 8 и 9 и реактивными элементами монтажа,Вибратор 10 для направления высокочастотного электромагнитного излучения в почву расположен над вибратором, созданным проводниками 1 и 2. Высокочастот ные дроссели 11-15 вместе с емкостьюмонтажа служат фильтрами.Диоды 5 и 6 через фильтры, образованные дросселями 13, 14 и 15, связаны систочником 16 переменного модулируюшего напряжения, который, в свою очередь,подсоединен к одному из выходов фазового детектора 17, на второй вход которогоподключен, например, через усилитель 18переменного тока резистор 19 в цепи пи 10тания автоганератора.Выход фазового детектора 17 связан сисполнительной цепью 20.Устройство работает следующим образом.Б режиме поиска чувствительная часть 15подвешена вдоль рядка растений 21 к устройству, копирующему рельеф моцности, например к раме машины, так, чтобы проводник 8 был расположен по одну, а проводник 9 - по другую сторону рядка,Положением проводника 3 и величинойемкости 4 автогенератор настроен на режил, чувствительный к электрическим свойствам среды нод резонанспой системой.Подача на диоды 5 и 6 от источника 16 25сннусоидального или пилообразного напряжения модулнруюшого поочередно емкость диода 5 илн 6, приводит к периодическомупоочередному изменению связи проводников8 н 9 с цепью, например, положительной 30обратной связи автогенератора, Зто периодически изменяет чувствительность устройства к параметрам одной или другой стороны рядка,Прн симлотри шом расположении проводников 8 н О относительно рядка растенийонрстивлоння, внесенные в резонанснуюсистему автогенератора почвой и растениялш, нрн нзлн.нонин чувствительности схемык одной и другой стороне рядка примерноодинаковы. Идентично также влияние зазора до почвы. 11 оэчому переменные напряжения, характернзуоцше изменение режимааитогеноратора под действием напряжений,модулнруюшнх диоды 5 и 6 и нагрузки сре 45дой, снимаемые с резнстира 19 и подведенные через усилитель 18 переменноготока н фазовый детектор 17 одинаковы,что не приводит к появле;цно сигнала на выходе этого детектора,Смецонне устройства относительно рядка растений увеличивает, нанрнллер, сопротивления, вносимые в чувствительную частьмассой растений 21, например, со стороныпроводника 9, н уменьшает - со стороныпроводника 8. Это приводит к появлениюразницы переменных напряжений, снимаемых с резистора 19 и подаваемых в фазовый детектор 17 и соответствуюших полупериодам модуляции емкостей диодов 5 и 6,Из-за разницы плошадей импульсов напряжений на выходе фазового детектора 17возникает напряжение; величина и знак которого соответствуют величине и знаку от.клонения устройства относительно оси рядка растений.Изменение знака отклонения устройстваот оси рядка растений, например, увеличивает напряжение, соответствующее чувствительности автогенератора к среде состороны проводника 8, и уменьшает - состороны проводника 9, что, в свою очередь,приводит к появлению напряжения обратнойполярности на выходе детектора 17.Амплитуда и форма модулируюшего напряжения подобраны так, что вызванные имиизменения емкостей диодов 5 и 6 влияютна чувствительность режима автогенераторак внешней среде так, что в процессе этоймодуляции режим автогенератора проходитчерез максимальную чувствительность к со.противлению, внесенному в резонансную систему автогенератора, например режимсрыва автоколебаний,Пределы модуляции чувствительности подобраны так, чтобы режим повышенной чувствительности попадал в эти пределы приизменении дестабилизирующих факторов вустановленных пределах.Переодическое изменение чувствительности устройства к одной и другой сторонерядка или отдельного растения повышаетпомехоустойчивость схемы к воздействиямна автогенератор и к одинаковым воздействиям на модулируемые чувствительныеэлементы.Модуляция режима работы автогенератора приводит к тому, что за время этоймодуляции автогенератор проходит режимповышенной чувствительности к сопротивлению, внесенному средой в чувствительнуюрезонансную систему автогенератора, чтоувеличивает чувствительность устройства,Предмет изобретенияУстройство для распознавания растений, содержащее высокочастотный многоконтурный автогенераторный датчик с чувствительными элементами, подключенными к автогенератору через тактовь:й генератор, усилитель и фазовый детектор, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, оно снабжено модулятором режима работы автогенератора, совмещеннымс тактовым генератором, соединенным сфазовым детектором и обеспечивающим переход автогенеуатора через чувствительный ставитель Н. Сакалоехред Н, Сенина корректо Бел,Ф в ск Изд. М 5 б 8 Тираж Ж одписно ИИИПИ Государственного комитета Совета Минпо делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб 4 ов ССС едприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 2Редактор Е.СОТНККЗаказ 4050 режим вне зависимости от влияния среды,причем выход автогенераторного датчикавыполнен на резисторе, включенном черезусилитель в цепь питания автогенератора.