Гидростатическое устройство управления

)Юь 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Е.Р. - ЕеоЬлп 9 еп вИ ЕоЬеЬог опдРигпреп - ргоягаттдег ЕаЬпаМаЬгрк РгЫгсЬВЬМеп А,6., ОптегпеЬпепвЬегесЬ ЗсЬваЬвсЬ6 папО. 2 Р - Зегчовтат Тур 8440 Ьв 8445 1 и9 евсЬ 1 оввепег Ацв 18 Ьгцо 9, 1981.(54) (57) ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИЯ, например, для автомобилей, со.держащее напорный и сливной каналы, управ.ляющий орган и соединенный с ним черезследящее устройство измерительный двигатель,который включен последовательно с исполни-:тельным двигателем, следящее устройство связано с золотником, установленным с возможнос(72) Вернер Тишер, Карл. Хайнц ЛибертиРольф Фасбендер (ОЕ)(71) Цанрадфабрик Фридрихсхафен АГ (ОЕ)(53) 621.225 (088,8) тью возвратно-поступательного перемещения, для сообщения в нейтральном положении цен. трального ответвления напорного канала со сливным, а в крайних положениях - для.разобщения этих каналов и сообщения каналов измерительного и исполнительного двигате лей в зависимости от направления перемеще. ния управляющего орган 1, причем золотник . выполнен полым и его внутренняяполость,а также измерительный двигатель сообщены с напорным каналом через рабочий канал, в котором установлен обратный клапан, для по-. дачи потока к измерительному двигателю, о тличающееся тем,что,сцелью предотвращения заклинивания золотника, параллел;но обратному клапану установлен с воэможностью открытия в сторону, противоположную обратному, подпружиненный предохранительный клапан, который со стороны пружины сообщенальным ответвлением напорного канала, ороны, противоположной пружине,-синей полостью золотника, которая свяэалорным каналом.Изобретение относится к,объемным гидроприводам и может быть использовано в руле.вом управлении автомобилей.Цель изобретения - предотвращение закли.нивания золотника. 5На чертеже представлена конструктивнаясхема устройства.Гидростатическое устройство управления,например, для автомобилей. содержит напорный1 и сливной 2 каналы, управляющий орган 3 10и соединенный с ним через следящее устройство 4 измерительный двигатель 5, которыйвключен последовательно с исполнительнымдвигателем б, следящее устройство 4 связанос золотником 7, установленным с возможноетью возвратно-поступательного перемещения,для сообщения в нейтральном положениицентрального ответвления 8 напорного канала 1со сливным каналом 2, а в крайних положениях для разобщения зтих. каналов и сообще Ония каналов 9 измерительного двигателя 5 иканалов 10, 11 исполнительного двигателя бв зависимости от направления перемещения.управляющего органа 3, причем золотник 7выполнен полым, и его внутренняя полость 12, з 5а также измерительный 5 и исгюлнительный6 двигатели сообщены с напорным каналом1 через рабочий канал 13, в котором установлен обратный клапан 14, открытый в направлении потока к измерительному двигателю 305, Параллельно обратному клапану 14 установлен с возможностью открытия в противоположную сторону предохранительный клапан 15,который со стороны пружины 16 сообщенс центральным ответвлением 8 напорного канала 1, а со стороны, противоположной пру 35жине 16, - с внутренней полостью 12 золот- .ника 7, которая связана с напорным каналом1,Управляющий орган 3 связан с измеритель.4 Оным двигателем 5 карданным валом 17 соштифтами, 18. и 19, В измерительном двигателе 5 между крышкой 20 и промежуточнымкольцом 21 корпуса 22 расположено зубчатоекольцо 23 с внутренними зубьями, соединек 45ное с ними винтами 24. Имеющее на одинзуб меньше, чем зубчатое кольцо 23, зубчатоеколесо 25 с наружными зубьями образует сзубьями кольца 23, крышкой 20 и промежуточным кольцом 21 вытеснительные ячейки26, которые каналами 27 в кольце 21 сооб.щепы с каналами 9 в корпусе 22. Каналы 9каналами 28 и 29 связаны с отверстием 30,в котором установлен золотник 7, На поверхности отверстии 30 выполнена канавка 31,сообщенная с напорным каналом 1, канавки32 и 33, сообщенные со сливным каналом 2, и канавки 34 и 35, сообщенные с каналами 10 и 11исполнительного двигателя б. На поверхностизолотника 7 выполнены канавки 36 и 37для сообщения в нейтральном положенииответвления 8 со сливным каналом 2, а также две системы равномерно распределенныхпо окружности продольных канавок 38 и39. Рабочий канал 13 связан с внутреннейполостью 12 золотника 7 и с предохранительным клапаном 15 через торцовую полость40. Гидростатическое устройство управления работает следующим образом.Вращение управляющего органа 3 вызыва. ет поворот и осевое смещение золотника 7, а также вращение зубчатого колеса 25, В результате смещения золотника 7 канавка 31 разобщается с канавками 32 и 33, и жидкость из напорного канала 1 поступает через обратный клапан 14 в торцовую полость 40 и внутреннюю полость 12 золотника 7, Одна из двух систем продольных канавок, например 39, связывает каналы 9 через канал 29 и канавку 35 с каналом 11 исполнительного двлгателя, а вторая система канавок 38 - поверхности отверстия 30 между каналами 28с напорным каналом 1; предотвращая утечкииз каналов 28. Рабочая жидкость из вытесни- тельных ячеек 26 через канал 27 попадает в .канал 11, а из канала 10 через сообшившиесяканавки 34 и 32 - в сливной канал 2. Еслинагрузка на исполнительном двигателе б вызывает рост давления в торцовой полости 40выше давления настроики предохранительного клапана 15, последний срабатывает, исключаявозможность заклинивания золотника 7 под действием, давления в его внутренней полости 12. Обратный клапан 14 исключает обратное воздействие нагрузки на управляющий орган 3.1181561 Составитель В. ШтыковТехред Ж.Кастелевич ректор О. Луговая едактор В. Даик Тираж 647 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж, Раушская набаказ 5958/64 ПодписноеССР иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4