Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) ( 51)4 Н 03 Г6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТНРЫТИ БРЕТЕНИЯ ПИСАНИ СаИДЕТЕПЬСТВ Н АВТСРСН(71) Государственный проектно-изыскательский институт по проектированию сигнализации, централизации,блокировки, связи и радио на железнодорожном транспорте. "Гипротранссигналсвязь" (53) 681.325(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР 9 409259, кл, С 08 С 9/04, 1971.Авторское свидетельство СССР В 913433, йл. С 08 С 9/04, 1980.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА. ВАЛА В КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты, преобразователь формы напряжения, усилитель мощности, Фаэовращатель и первый нуль-орган подключен к первому входу формирователя временного интервала, выход которого подключен к управляющему входу ключа, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, выход усилителя мощности подключен к входувторого нуль-органа, и запоминающееустройство, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения точности,надежности и упрощения преобразователя, в него введены шифратор,Э в триггер и элемент И, выход которого подключен к вычитающему входу счетчика,выход генератора импульсов подключен к первому входу шифратора и инФормационному входу ключа, выходпервого нуль-органа подключен к второму входу шифратора, выход второгонуль-органа подключен к третьему входу шифратора и второму входу формирователя временного интервала, первый и второй выходы шифратора подключены к входам запоминающего устройства, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выхоДшифратора через П- триггер подключенк. второму входу элемента И.1 11811Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях аналоговых величиц вцифровой код, а также для автоматического ввода информации в электроннуо вычислительную машину.Цель изобретения - повышение точности и надежности преобразователя,а также упрощение его схемы. 1 ОНа чертеже изображена блок-схемаустройства.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты,преобразователь 3 формы напряжения, 15усилитель 4 мощности, Фазовращатель 5, нуль-органы 6 и 7, формирователь 8 временного интервала,ключ 9, счетчик 10, шифратор 11, запоминающее устроиство 12,3- триггер 13,20элемент И 14.Преобразователь работает следующим образом.Импульсы тактовой частоты, вырабатываемые генератором 1, поступаютца делитель 2 частоты и в виде симметричных прямоугольных импульсовподаются на преобразователь 3 Формынапряжения. Синусоидальное напряжение с выхода последнего усиливается З 0усилителем 4 мощности и поступаетца Фазовращатель 5 в качестве опорного, а с выхода Фаэовращателя 5в качестве сигнала, фаза которогопропорциональна углу поворота рото- З 5ра фазовращателя 5. Опорное исигнальное напряжения поступают цануль-органы 6 и 7, вырабатывающиепрямоугольцые напряжения, фронты которых совпадают по времени с моментами перехода через нуль опорногои сигнального напряжений, Сигналы снуль-органов 6 и 7 поступают на входы формирователя 8, импульсы с блока,длительность последовательности которых равна временному сдвигу междуопорным и сигнальным напряжениями,поступают на управляющий вход ключа 9, на информационный вход которого подаются импульсы генератора 1. 50 Количество импульсов тактовой частоты, прошедшие через ключ 9 на счетчик 10, записывается в цем в виде кода, пропорционального углу по ворота фазовращателя 5.Начало временного интервала формирователя 8, задаваемое опорным сигналом с нуль-органа 6, смещено относительно импульсов генератора 1 из-за Фазового сдвига опорного сигнала в преобразователе 3 Формы напряжения и усилителе 4, Поскольку практически невозможно обеспечить постоянство фазового сдвига указанных,узлов в диапазоне температур и в течение длительного времени взаимное смещение начала временного интервала и тактовых импульсов приводит к погрешности. Так же приводит к погрешности несовпадение окончания временного интервала с импульсами генератора 1.При поступлении сигналов от нуль- органа 6 и генератора 1 вшифраторе 11, происходит преобразование сигнала в1" или "О" в зависимости от скважности тактовых импульсов генератора 1 и их совпадения с импульсами нуль-органов 6 и 7. Выходной сигнал "О" или 1 с выхода шифратора 11 поступает в запоминающее устройство 12, в котором состояние выходного сигнала шифратора 11 сохраняется до сигнала, полученного в результате сравнения сигналов генератора 1 и нуль-органа 7. В результате сравнения на выходе шифратора 11 Формируется уровень "О" или "1".Этот сигнал поступает одновременно на второй вход запоминающего устройства 12 и Н - триггера 13, выходы ко" торых подключены к элементу И 14При несовпадении симметричных прямоугольных импульсов генератора 1 с сигналами нуль-органов 6 или 7 сигнал "1" на одном из выходов шифратора 11 не формируется, что в свою очередь не обеспечивает сигнала "1" на выходе блоков 12 или 13, в результате на выходе элемента И 14 Формируется уровень "О", который не корректирует полученный код.При совпадении импульсов генератора 1 с сигналами нуль-органов 6 и 7 выходы шифратора 11 формируют сигналы "1" ца выходе запоминающего устройства 12 и Ю- триггера 13, что приводит к Формированию "1" ца выходе элемента И 14, в результате чего на единицу младшего разряда уменьшается содержание счетчика 10.Сигнал схемы И 14 подается ца вычитающий вход счетчика 10, где вычитается из полученного результата измерения компенсируя погрешность.1181148 Составитель В. Подолян Техред А.Бабинец Корректор О. Луговая Редактор М, Бланар Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 5949/60 филиал 11 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,В предлагаемой схеме шифратор 11 ожет состоять из двух злементов И Ч,а запоминающее устрой- стао 12 и -триггер 13 могут быть выполнены каждый на одном триггере. Использование изобретения в сравнении с известными преобразователями обеспечивает более высокую точность в широком диапазоне воздействий дестабилизирующих факторов, а также значительно упрощает схему.