Система управления штамповочным молотом

(51) ГОСУД АРСПО ДЕЛ ННЫИ КОМИТЕТ СССРЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТО ЬСТ(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащая связанныйс приводом молота исполнительный блок,задатчик импульсов в виде зубчатойрейки, основной и дополнительныйдатчики положения подвижных частей,задатчик программы, а также блок совпадения высоты подъема подвижных частей, соединенный с исполнительным "блоком задатчиком программы и блокомвычисления высоты подъема подвижныхчастей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точностипоковок и стойкости штампов путемконтроля высоты. поковки во времяштамповки и введения коррекции в за-.дание энергии ударов, она снабженапоследовательно соединенными компрессором, пневмоэлектрическим преобразователем и пневмодатчиком, встроеннымв нижний штамп, а также эадатчикомвертикальных размеров поковки и блоком сравнения, выход которого соединен с входом задатчика программы,входы блока сравнения соединены огинс выходом задатчика вертикальных размеров поковки, другой - с пневмоэлектрическим преобразователем, причемосновной датчик положения подвижныхчастей подключен к входу блока вычисления высоты подъема подвижных частей, а дополнительный - к входу исполнительного блока.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Цепью изобретения является повышение точности поковок путем контроля их высоты во время штамповки и введения соответствующей коррекции в задание энергии ударов. Последнее также исключает работу с избыточной энергией удара, что приводит к увели-О чению стойкости штампов.На чертеже представлена предложенная система, блок-схема.Система управления молотом содержит установленный на подвижных час тях (бабе) 1 задатчик 2 импульсов в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с бесконтактными датчиками 3 и 4 положениями бабы, основной 3 и дополнительный 4 датчики, Выход датчика 3 20 ,связан с входом блока 5 вычисления высоты подъема бабы, выход которого связан с входом блока 6 совпадения высоты подъема бабы, другой вход ко-. торого связан с выходом задатчика 7 25 программы, а выход связан с входом исполнительного блока 8, другие входы которого соответственно связаны с выходом дополнительного датчика 4 и выходом задатчика 7 програьаы, а вы ход блока 8 связан с приводом 9 молота. Вход задатчика 7 программы связан с выходом блока 10 сравнения, входы которого связаны с выходом задатчиком 11 вертикальных размеров З поковки и выходом пневмоэлектрического преобразователя 12, другой выход которого пневматически связан с входом пневматического датчика 13, а вход пневматически связан с выходом 40 компрессора 14.Система управления работает следующим образом.В исходном положении баба 1 находптся в верхнем положении. С блока задатчика 7 программы в исполнительный блок 8 вырабатывает управляющий сигнал, который поступает в привод 9 молота. Баба 1 начинает разгоняться энергоносителем до момента дости жения положения, соответствующего дополнительному датчику 4. При этом в исполнительный блок 8 поступает команда на ход подвижных частей вверх. В процессе деформирования по- у ковки выдувается струя воздуха из пневматического датчика .13, установ" пенного в нижнем штампе в направлении движения верхнего штампа. По мере приближения верхнего штампа к нижнему увеличивается сопротивление истечению воздуха и уменьшается расход из пневматического датчика 13. Так как расход воздуха из компрессора 14 постоянный, то увеличивается давление воздуха в пневмоэлектрическом преобразователе 12. Изменению давления воздуха соответствует изменение электрического сигнала, поступающего с пневмоэлектрического преобразователя 12 в блок 10 сравнения, На другой вход блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода задатчика 11 вертикальных размеров поковки. Если сигнал с пневмоэлектрического преобразователя 12 равен сигналу с задатчика 11, соответствующему конечному размеру поковки, то с блока 10 сравнения в задатчик 7 программы поступает сигнал на окончание технологического цикла.Если поковка недоштампована, то с блока 10 сравнения задатчик 7 программЫ поступает сигнал, свидетельствующий о разности заданной Ь и полученной Ь высот поковки. Этот сигнал соответствует величине энергии ЬЕ, необходимой для доштамповки ,поковки. С задатчика 7 программы в блок 6 совпадения высоты подъема бабы поступает сигнал, соответствующий высоте подъема бабы 1, необходимой для доштамповки заданной поковки, затем задатчик 7 программы вырабатывает сигнал на подъем бабы вверх, который поступает в исполнительный блок 8. При подъеме бабы бесконтактный датчик 3 взаимодействует с рейкой 2. Сигнал с датчика 3 поступает в блок 5 вычисления высоты подъема бабы, где вычисляется величина подъема Н. При этом блок 5 вырабатывает непрерывный сигнал, который поступает в блок 7 совпадения высоты подъема бабы, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 7 программы, соответствующий высоте подъема бабы Н, необходимой для доштамповки поковки. При совпадении этих сигналов блок 6 совпадения высоты подъема бабы вырабатывает сигнал на останов бабы, который через исполнительный блок 8 поступает в привод 9. После останова бабы задатчик 7 программы вырабатывает сиг-, нал на нанесение удара, который по11 5632 точность отработки молотом заданной энергии ударов на окончательный размер поковки и приводит к устранению как недоштамповки, так и ударов с избыточной энергией, что приводит к повышению стойкости штампов.Этим обуславливается эффективность использования системы управления. Составитель В.СтоколоРедактор Н.Горват Техред Ж.Кастелевич орректор С,Шекмар Заказ 526 Тираж 493Государственного комиам изобретений и отосква, Ж, Раушск по дел3035, М ул,Проектная, 4 ал ППП "Пат.Ужгор ступает в исполнительный блок 9. Удары наносятся до тех пор, пока с блока 10 сравнения в задатчик 7 программы не поступит команда об окончании штамповочного цикла.Предложенная система управления молотом позволяет устранить влияние колебаний параметров заготовки и неНодписноета СССРытийнаб д.45