Устройство для формирования векторов на экране электронно лучевой трубки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРОВ НА ЭКРАНЕ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ, содержащее регистр, первый блок постоянной памяти, соединенный первым и вторым выходами соответственно с первыми входами первого и второго умножителей, соединенных вторыми входами между собой, а выходами соответственно с первыми входами первого и второго сумматоров, первый и второй цифЯО,117343 роаналоговые преобразователи, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности устройства, в него введены второй блок постоянной памяти, третий и четвертый умножители, первый и второй интеграторы, причем первый выход регистра соединен с входом первого блока постоянной памяти, входы - с входами устройства, второй выход через первый цифроаналоговый преобразователь - с вторым входом первого умно- жителя, третий выход через второй цифроаналоговый преобразователь - с первыми входами третьего и четвертого умножителей, четвертый выход - с входом второго блока постоянной памяти, соединенного первым и вторым выходами соответственно с вторыми р входами третьего и четвертого умножителей, ф выходы которых соединены соответственно с вторыми входами первого и второго сумматоров, соединенных выходами через соответственно первый и второй интеграторы с соответствующими выходами устройства,вайИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления графической информации на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ) в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности устройства.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регистр 1, первый 2 и второй 3 блоки постоянной памяти, первый 4 и второй 5 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 умножители, первый 10 и второй1 сумматоры, первый 12 и второй 13 интеграторы.Первый и второй выходы первого блока 2 постоянной памяти соединены соответственно с первыми входами первого 6 и второго 7 умножителей, соединенных вторыми входами между собой, а выходами - соответственно с первыми входами первого 10 и второго 11 сумматоров.Первый выход регистра 1 соединен с входом первого блока 2 постоянной памяти, входы - с входами устройства, второй выход через первый ЦАП 4 - с вторым входом первого умножителя 6, третий выход через второй ЦАП 5 - с первыми входами третьего 8 и четвертого 9 умножителей, четвертый выход - с входом второго блока 3 постоянной памяти, соединенного первым и вторым выходами соответственно с вторыми входами третьего 8 и четвертого 9 умножителей, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами первого 10 и второго 11 сумматоров, соединенных выходами через первый 12 и второй 13 интеграторы с соответствующими выходами устройства.Регистр 1 предназначен для приема и хранения полярных координат векторов, подлежащих сложению.Блоки 2 и 3 памяти предназначены для хранения кодов табличных функций синуса и косинуса угла и представляют собой постоянные запоминающие устройства (ПЗУ), содержимое каждой ячейки которых равняется синусу или косинусу адреса этой ячейки. Такие блоки памяти могут быть выполнены на основе программируемых потребителем интегральных схем ПЗУ.ЦАП 4 и 5 предназначены для преобразования кодов модуля вектора в пропорциональные напряжения.Умножители 6 - 9 предназначены для цифроаналогового перемножения кодов синуса и косинуса аргумента вектора на напряжение, пропорциональное модулю вектора, и представляют собой четырехквадратные умножающие цифроаналоговые преобразователи. го 5 20 25 зо 35 40 45 50 55 Сумматоры 10 и 11 предназначены для алгебраического суммирования двух напряжений.Интеграторы 12 и 13 предназначены для интегрирования входных напряжений в течение времени формирования вектора и могут быть выполнены на базе операционного усилителя с конденсатором и аналоговым ключом в цепи обратной связи. Устройство работает следующим образом, В регистр 1 записывается код полярных координат двух векторов, подлежащих геометрическому сложению (вычитанию) на экране ЭЛТ.Коды аргументов первого и второго векторов поступают соответственно на входы блоков 2 и 3 постоянной памяти, в результате чего на выходах блока 2 постоянной памяти формируются коды синуса и косинуса аргумента первого вектора, а на выходах блока 3 постоянной памяти - коды синуса и косинуса аргумента второго вектора.Коды синуса и косинуса аргумента первого вектора поступают на цифровые входы умножителей 6 и 7, на аналоговые входы которых подается напряжение, пропорциональное модулю первого вектора, преобразованное из кода модуля с помощью преобразователя 4. В результате на выходе умножителей 6 и 7 формируются напряжения, пропорциональные проекциям первого вектора на координатные оси Х и У.Коды синуса и косинуса аргумента второго вектора поступают на цифровые входы умножителей 8 и 9, на аналоговые входы которых подается напряжение с выхода преобразователя 5, пропорциональное модулю второго вектора, причем если осуществляется сложение векторов, то полярность напряжения на выходе преобразователя 5 совпадает с полярностью напряжения на выходе преобразователя 4, если вычитание, то полярности противоположны. На выходах умножителей 8 и 9 формируются напряжения, пропорциональные проекциям второго вектора на оси Х и у. Напряжения, пропорциональные проекциям векторов по оси Х, суммируются аналоговым сумматором 10, а напряжения, пропорциональные проекциям векторов по оси У, - сумматором 11. Следовательно, на выходах сумматоров 10 и 11 действуют напряжения, пропорциональные проекциям суммарного вектора на оси Х и У, Эти напряжения интегрируются интеграторами 12 и 13 и подаются на отклоняющую систему ЭЛТ (не показана), обеспечивая отображение на экране ЭЛТ вектора, равного геометрической сумме (разности) двух входных векторов.Таким образом, введение второго блока 3 постоянной памяти, умножителей 8 и 9, интеграторов 12 и 13 и их связей позволяет расширить функциональные возможности устройства и обеспечить возможность гео1173436 Составитель В. Дворкин Редактор Ю. Ковач Техред И. Верес Корректор О. Тигор За каз 5069/49 Тираж 452 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4метрического сложения двух векторов, а отсутствие многократного преобразования число-импульсных кодов, позволяет повысить точность устройства.Устройство может быть применено, в частности, в системах отображения совмещенной радиолокационной и графической информации, входящих в состав подвижных объектов, и позволяет отображать истинные и относительные векторы скоростей подвижных объектов для решения задач маневрирования и безопасного расхождения.