Устройство для снятия крышек

(51) 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 3515926/28-1322) 26.11.8246) 30.07.85. Бюл. 9 2872) Ю,А.Репкин и А.В.Игнатченко71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени институт химичесго машиностроения53) 621.798.27(088.8)56) Авторское свидетельство СССР490465, кл, В 67 В 7/00, 1974.Авторское свидетельство СССРУ 800125, кл. В 67 В 7/00, 1979.54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯКРЫШЕК, преимущественно с металли жащее смонтирова не с возможность сод и т пеобщеи плас ещения рыч ончто, крыце, о т л и чс целью ислючшек и тары иных возможносты выполненытрех одинаковлачков с винт коае ляющих поверхно2. Устройствю щ е е с я тем ес- иены,и отлича аги подпружи па п,что рь 1 ОПИСАН К АВТОРСКОМ аги с захватами на а ю щ е е с я тем, ения деформирования расширения функцион тей устройства, зах в виде по крайней м гх пространственных овым профилем напраИзобретение относится к механизмам для дистанционного вскрытия преимущественно металлической тары, содержащей агрессивные и ядовитые вещества, и может быть использовано во мно гих отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - исключение дефор - мирования крышек и тары и расширение функциональных возможностей устройст 10На фиг1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - взаимодействие захвата с крышкой.Устройство для снятия крьппек содержит верхний корпус 1, установленный на подвижной плите 2, приводимой в движение пневмоцилиндром 3, закрепленным на герметичном корпусе 4 и имеющим направляющие 5 для перемещения плиты 2. Внутри корпуса 1 горизонтально расположена пластина б, жестко связанная со штоком пневмоцилиндра 7, установленного вверху корпуса 1 и служащего для перемещения пластины 6 с вертикально установлен ными подпружиненными рычагами 8 с за хватами 9 на концах.На боковой стенке верхнего корпуса 1 установлен пневмоцилиндр 10, жестко соединенный с рейкой 11, на ходяшейся в зацеплении с зубчатыми колесами 12, установленными в подшипниковых опорах 13, причем каждое зубчатое колесо 12 в свою очередь связано по подвижному шпоночному соеди- З 5 нению через шпанки 14 с каждым из рычагов 8.Для премещения и фиксации тары 15 с крышкой 16 внутри герметичного корпуса 4 имеется два зажима 17 ры чажной системы 18, приводимой в действие пневмоцилиндрами 19 и 20, причем пневмоцилиндр 19 закреплен на рычагах системы 18 в горизонтальной плоскости, а пневмоцилиндр 20 закреплен на внутренней стенке герметичного корпуса 4 и служит для перемещения рычагов с системы 18 в вертикальной плоскости, при этом для перемещения зажимов 17 служат направляющие 50 21, закрепленные также на внутренней стенке герметичного корпуса 4. Корпус 4 снизу закрыт крышкой 22, которая может быть удалена при совмещении устройства для снятия крышек 55 с механизмом для опорожнения тары.Устройство работает следующим образом. Для приема тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 3 и перемещает плиту 2 в направляющих 5, открывая доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Затем срабатывает пневмоцилиндр 20 и перемещает зажимы 17 рычажной системы 18 по направляюшим 21 вертикально вверх, причем после подачи тары 15 каким-либо манипулятором между зажимами 17 срабатывает пневмоцилиндр 19 и перехватывает тару 15. Далее пневмоцилиндр 20 опускает зажимы 17 с тарой 15 внутрь герметичного корпуса 4, а пневмоцилиндр 3, перемещая плиту 2 в направляющих 5, закрывает доступ ва внутреннюю полость герметичного корпуса 4.Для снятия крышки 16 с тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 7 и перемещает пластину 6 с рычагами 8 вниз, при этом захваты 9 рычагов 8 упираются в нижнюю часть тары 15, на не деформируют ее, так как рычаги 8 подпружинены, Затем срабатывает пневмацилиндр 10 и, перемещая зубчатую рейку 11, вращает зубчатые колеса 12, с которых через шпанку 14 крутящий момент передается на рычаги 8, при этом захваты 9 благодаря винтовому профилю направляющих поверхностей вклиниваются в зазор между тарой 15 и крышкой 16, приподнимая крышку 16 над тарой 15 (фиг.2). При работе устройства совместно с механизмом опорожнения тара 15 может быть перемещена в такой механизм, при этом крышка 16 будет находиться на захватах 9. После возвращения пустой тары 15 во внутреннюю полость герметичного корпуса 4 осуществляется закрытие тары 15 крьппкой 16 эа счет того, что пневмоцилиндр 10, срабатывая, поворачивает рычаги 8 с захватами 9 в исходное положение, а те в свою очередь опускают крышку 16 в отверстие тары 15, Далее пневмоцилиндр 7 поднимает пластину 6 с рычагами 8 вверх, после чего вновь срабатывает пневмоцилиндр 10, поворачивая рычаги 8, и пневмоцилиндр 7 опускает пластину 6 вниз. Рычаги 8 упи-раются своими захватами 9 в крышку 16,плотно ее закрывая, пневмоцилиндр 7 вновь поднимает пластину б вверх, а пневмоцилиндр 10 поворачивает рычаги 8 в исходное полажение. Срабатывает пневмоцилиндр 3, перемещая пли-:,СирохманПодписное каз 46 б ВНИИП 8/20И Госудпо дела113035, Мос Тираж 399 рственного комитета СССР изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб.,илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 ту 2 и открывая доступ во внутреннюю полость нижнего корпуса 4. Пневмоци- линдр 20, срабатывая, поднимает опорожненную тару 15 вверх, После удаления тары 15 манипулятором, с которым может работать предлагаемое устройство, цикл работы повторяется. Использование предлагаемого устройства в промышленности позволяетавтоматизировать процесс снятиякрышек с тары, расширить диапазон 5 применяемых для снятия крышек, полностью исключить повреждение тары и крышек,улучшить условия труда рабочих,занятых во вредных производствах.