Линейный интерполятор с самоконтролем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯОгг 1)4 ОПИСА ОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СЬ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР746425, кл. б 05 В 19/19, 1980.Числовое программное управление станками. Под ред, М. С. Агурского и др. М., Машиностроение, 1966, с. 149, рис. 61. (54) (57) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащий первый генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторым входом - с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к выходу второго генератора импульсов, а нулевым входом - к выходу элемента ИЛИ, связанного входами с выходами двоичных умножителей каждой координаты, подключенных первыми входами к выходам соответствующих регистров приращений координаты, а вторыми входами - к разрядным выходам первого счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности интерполятора, в каждый координатный канал введены блок сравнения, элемент НЕ, элемент И и второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу соответствующего двоичного умножителя, а разрядными выходами - к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами соответствующего регистра приращения координаты, выходом через элемент НЕ - с пер-вым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу переполнения первого счетчика импульсов, а выходом - к сигнальному выходу ннтернолятора.111Изобретение относится к автоматизации управления координатными перемещениями и может быть использовано в системах управления координатографами и, в частности, для управления координатографами гидрографических судовых систем.Цель изобретения - повышение надежности интерполятора.На чертеже изображен предлагаемый линейный интерполятор.Интерполятор содержит первый 1 и второй 2 генераторы импульсов, первый элемент И 3, триггер 4, элемент ИЛИ 5, первый счетчик 6 импульсов, двоичные умножители 7 и 7, регистры 8 и 8 приращений координат, блоки 9 и 9 сравнения, элементы НЕ 10 и 10, элементы И 11 и 11, вторые счетчики 12 и 12 импульсов, сигнальные 13 и 13 и информационные 14 и 14 выходы интерполятора.Интерполятор работает следующим образом. В исходном состоянии в регистр 8 вводится заданное для отработки приращение координаты Х, в регистр 8 - приращение координаты у. Счетчики (фактических перемещений) 12, и 12 обнуляются, Генератор 2 устанавливает триггер 4 в положение, при котором открыт элемент И 3. При этом на выходе генератора 1 формируются импульсы повышенной частоты, поступают по отношению к частоте импульсов генератора 1 импульсы генератора 2 на счетчик 6. Счетчик вырабатывает распределенные по времени импульсы и подает их на двоичные умножители 7 и 7, для выработки импульсов перемещения исполнительных механиз 68899 мов координат Х и. Первый импульс на выходе двоичных умножителей через элемент ИЛИ 5 опрокидывает триггер 4, закрывая поступление импульсов повышенной частоты генератора 2 на счетчик 6.Следующий импульс генератора 2 повторяет процесс. Таким образом, частота выходных импульсов на исполнительные механизмы примерно равна частоте генератора 2. Устройства контроля работы по координатам Х и и т устроены одинаково, поэтому рассматривается работа устройства по координате Х.Каждый выходной импульс добавляет единицу в счетчик (фактических перемещений) 12 ь После отработки всего заданного ко.ординатного перемещения счетчик 6 выра батывает импульс переполнения. К этомумоменту времени в счетчике (фактических перемещений) 12 при исправной работе находится значение кода, равное заданному перемещению. При неисправной работе коды в счетчике 12 и регистре 8 приращения координаты не равны, и блок 9 сравнения через элемент НЕ 10 открывает элемент И 11 . Импульс переполнения счетчика 6 проходит через элемент И 11 на сигнальный выход интерполятора в виде сиг. г нала неисправности.Аналогично работает устройство контроля по координате ,При использовании изобретения увеличивается надежность работы интерполятора за счет своевременной остановки его при ЗО неисправности и уменьшении времени восстановления при ремонте, так как представляется возможность оперативного определения местонахождения неисправного блока интерполятора и его замены,Составитель Н. Горбунова Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор А. Обручар Заказ 4611/40 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4