Толкатель шахтных вагонеток

(51) Е 21 Р 13 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Транспорт на горных предприятиях. Под ред. Б.А. Кузнецова. М "Недра", 1976, с. 393.2. Авторское свидетельство СССР У 369091, кл. В 66 В 17/20, 1970.(54) (57) ТОЛКАТЕЛЬ ШАХТНЫХ ВАГОНЕТОК, содержащий привод, штангус кулаком, приводной вал, направляющие штанги, передаточный механизмв виде винта и гайки и связанныес ним концевые выключатели, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, повышенияточности и надежности в работе, вприводном валу выполнена резьбоваяпроточка, расположенная в осевомнаправлении вала и в ней расположен винт передаточного механизма,при этом концевые выключатели выполнены в виде магнитных датчиков.15 ЗО 40 45 Изобретение относится к оборудванию для горной промьппленности,применяемому при обмене вагонетокв клетях в опрокидывателях.Известен толкатель шахтных вагонеток, включающий привод, штангус кулаком, приводной вал со звездочкой и направляющие. Управлениеходом рабочего органа осуществляется за счет взаимодействия штангис конечными выключателями, расположенными на направляющих по трассе движения рабочего органа 1,Однако при этом затруднена регулировка величины рабочего ходаштанги. Из-за отсутствия жесткойсвязи между направляющей и штангой часто создается аварийное воздействие штанги на конечные выклю-чатели,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсятолкатель.шахтных вагонеток, содержащий привод, штангу с кулаком,приводной вал, направляющие штанги, передаточный механизм в видевинта и гайки и связанные с нимконцевые выключателиНедостатком извес."ной конструкции является наличие цепной передачи между приводным валом и передаточным механизмом, которая вследствие неравномерности движения цепи и звездочки, вытягивания цепии износа ее шарнира не обеспечивает постоянство передаточного числамежду приводным валом и передаточным механизмом, что отрицательносказывается на точности регулировки хода штанги. Кроме того, звездочки, установленные на винте, подшипники для установки винта, панельс продольными пазами, в которыхзакреплены педали с роликами передаточного механизма, усложняют конструкцию толкателя и снижают его надежность. Причем применение концевых выключателей, требующих воздействия на них условий, повьппаетизнос винтовой пары передаточногомеханизма. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение точности и на- дежности в работе толкателя.Эта цель достигается тем, что в толкателе шахтных вагонеток, содержащем привод, штангу с кулаком, приводной вал, направляющие штанги,10 20 25 35 передаточный механизм в виде винта и гайки и связанные с ним концевые выключатели, в приводном валу выполнена резьбовая проточка, расположенная в осевом направлении вала и в ней расположен винт передаточного механизма, при этом концевые выключатели выполнены в виде магнитных датчиков.Такое выполнение толкателя позволило исключить промежуточные звенья механизма его управления.На фиг. 1 изображен толкатель, вид .сбоку, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Толкатель содержит привод 1, с которым связана штанга 2 с кулачком 3, приводной вал 4 со звездочкой 5, которая преобразует вращательное движение вала 4 в поступательное движение штанги 2, и направляющие 6 для направления движения штанги. Толкатель содержит также магнитные датчики 7, установленные на корпусе 8 приводного вала с возможностью их перемещения.Приводной вал 4, имеющий резьбовую проточку в осевом направлении, сопрягается с винтом 9, образуя передаточный механизм. На конце винта 9 закреплен кронштейн 10, на котором установлен датчик 11 с постоянным магнитом. Нижний конец кронштейна 10 установлен в направляющей 12, В корпусе 13 блока датчиков имеется шпилька 14, на которой закреплены гайками 15 датчики 16 и 17 с магнитоуправляемыми контактами.Толкатель шахтных вагонетокработает следующим образом.При вращении приводного вала 4винт 9 вместе с закрепленным нанем кронштейном 10 и датчиком 11проходит путь толкающей штанги 2 в масштабе, зависящем от передаточного числа передаточного механизма,и диаметре звездочки 5,Установленные в определенных положениях датчики 16 и 17, взаимодействуя с перемещающимся датчиком11, обеспечивают необходимую величину выбега и значений рабочего хода штанги. Регулировка положения датчиковна шпильке 14 с помощью гаек 15позволяет применять один и тот жемеханизм управления в различныхЗ РХ. 77 Составитель И. СиницкаяРедактор И. Дербак Техред,М.ПароцайКорректор В.Синицкая Заказ 4601/32 Тираж 446 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 толкателях с различными величинамирабочего хода толкающей штанги.Прямая связь приводного вала спередаточным механизмом повышаетточность работы толкателя, упрощает 1168737 4конструкцию и повышает ее надежность. Причем использование бескон" тактных датчиков исключает механическое воздействие на передаточный механизм, уменьшает его износ.