Генератор напряжения с регулируемыми частотой и амплитудой

(11) 519838 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Сопналистицескин Республик(22) Заявлено 30,01,73 (21) 1880718/07 Н 03 В 3/02 Н 02 Р 7/42 нением заявкис присо Гасударственный номнтет Совета Министров СССР по делам изобретений(71) Заявит ЕГУЛИРУЕМЫМИУДОЙ Предлагаемый генератоо напряжения с регулируемыми частотой и амплитудой пр назначен для использования в схемах упр ления электроприводов с частотным и ча но токовым управлением,Известны генераторы напряжений с ре лируемыми частотой и амплитудой, содер шие два источника независимых сигналов равления, подключенные к входам преобр зователя координат, другие входы которо подсоединены к формирователю гармониче функций, а также устройство для осущест ния положительной обратной связи по час те,пли тудо висимых м ва источника неза содержащ сигналов у преобразо оторого подправления, подклюателя координатоединены к форфункций, примесоставлена из ннь вхо другие мированены две входы гарм оническ 5уши оследоепи, каждая из них ненных аперидПри этом входывходами апериод1 к выходам пр ческого звена епеи, являясь о сое ат и инверто ческих звеньобразователяляясь одновре реме нн пключ о О ев, и коорд нат, а выходы цепеи, яв выходами апериодически ски нн еньев и влетодинены к входам фих функций.тавлена структурнфазного напряженитой и амплитудой;ипиальные схемы у инверторов, подсое вателя гармоничесНа фиг. 1 пред ма генератора дву гулируемыми часто фиг. 2 и 3 - прин рмирораторов явля еханических я сх вестных геых элект с ре ратную связьпреобразоватегарм оничествляю лов лючаемых мирователю этого генератор элемента деленПо схеме фнья 1 и 2 вклю ия. иг, чен зве- со 1 апериодическ ы последовательн верторами 3 и 4, ньев и их инверто формирователя г ыхо ответствующими ин апериодических зве ключены к входам ов подрмония тем, чтолируемыми генераторе стотой и амНедостатком и ется наличие слож устройств, осущес по частоте и подк лю координат и фо ких функций,Цель изобретен за счет исключени нических устройст Это достигаетс напряжения с регу(45) Дата опубликования оп 4) ГЕНЕРАТОР НАПРЯЖЕНИЯ ЧАСТОТОЙ И АМ=ыа йУУ где- частота генератора. 1Выходы элементов деления подключенык входам преобразователя координат, в состав которого входят элементы умножения8-11 и суммирования 12 и 13, источники14 и 15 входных независимых сигналов управленияи 11 - к входам элементов умножения,На выходе элементов суммирования получаем два напряжения О и О2 Использование рассмотренного генератора позволяет упростить асинхронный привод с частотно-токовым управлением за счет исключения из него вспомогательной электромеханической следящей системы и повысить его динамические показатели, В этом приводе напряжения ци У ; генератора питают датчик углового положения, установленный на валу двигателя, Сигнал 1111 при этом определяет намагничивающий- ток в машине, а сигнал У - приведенный ток ротора, Частота Й генератора задает частоту токов ротора,ческих функций, составленного из определителя 5 амплитуды и элементов 6 и 7 деления.На выходе определителя 5 имеем напряжение к агде О 1, 0 - выходные напряжения апериодических звеньев 1 и 2 соответственно,На выходе элементов 6 и 7 имеем соответственно: сов Я.Ь,У = Ч 1 п Й 10 С 0591 Я 2 30которые являются выходными напряжениямигенератора.Амплитуда колебаний генератора определяется выражением к35а частота йЯ а т,Эгде. Т - постоянная времени апериодическихзвеньев 1 и 2, Выходы элементов 12 и 13 40суммирования подсоединены соответс -: нок входам апериодических звеньев 1 и 2,В схеме генератора по фиг. 1 осущесчвляется преобразование вектора напряжения,задаваемого двумя составляющими Б 0 и 151 во вращающихся с частотой Я. осяхкоординат, в вектор напряжения, задаваемыйдвумя составляющими 0и О , в неподвижных осях координат.Обратная связь по частоте осуществляется в генераторе с помощью цепей, составленных из элементов 1 и 3, 2 и 4.Определитель 5 амплитуды, принципиальная схема которого представлена на фиг, 2,выполнен с помощью элемента 16 суммирования и двух трехфазных резисторно-диодныхзвезд 17 и 18, К первым фазам этих звездподсоединены выходы апериодического звена 1 и инвертора 3, к вторым фазам - выходы апериодического звена 2 и инвертора 4,60 Третьи фазы подключены к входу элемента суммирования, с выхода которого получаем напряжение 1 Точность воспроизведения функции Ы как корня квадратного из суммы квадратов напряжений О, и О, обеспечивается в определителе амплитуды выбором соотношений резисторов в резисторнодиодных звездах.Элемент 6 деления, принципиальная схема которого представлена на фиг. 3, выполнен с помощью транзисторного мультивибратора. Трансформатор 19 имеет две раздельные обмотки питания. Одна из них включена между коллектором одного из транзисторов и выходом апериодического звена 1, другая - между коллектором другого из транзисторов и выходом инвертора 3. Эмиттеры транзисторов подсоединены к выходу определителя амплитуды, а выходная обмотка трансформатора 19 - к элементам 8 и 9 умножения, Коэффициент команды на выходе элемента деления, г.е, отношение разности времен перемагничивания сердечника трансформатора к их сумме в одном периоде колебаний мультивибратора, определяется от 3 ношением питающих напряжений - -Аналогичным образом выполнен элемент 7 деления, с той лишь разницей, что обмотки питания подсоединены к выходам апериодического звена 2 и инвертора 4, а выходная обмотка трансформатора - к элементам 10 и 11 умножения. С помощью рассмотренного генератора двухфазного напряжения по схеме фиг. 1, а также известных схем преобразования двухфазного напряжения в многофазное, может быть построен генератор многофазного напряжения с регулируемыми частотой и амплитудой,Постоянная времени Т апериодическх звеньев должна выбираться в соответствии с выражением: Т: - , где 1 г - полная индуктивность и активное сопротивление ротора асинхронного двигателя,519838 Фиг.Ю 5Формула изобретения1. Генератор напряжения с регулируемыми частотой и амплитудой, содержащий два источника независимых сигналов управления, подключенные к входам преобразователя координат, другие входы которого подключены к формирователю гармонических функций, составленному из определителя амплитуды и двух элементов деления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения ге- о нератора, в нем применены две цепи, каждая из которых составлена из последовательно соединенных апериодического звена и инверюра, при этом входы указанных цепей, являясь входами апериодических звеньев, подключены к выходам преобразователя координат, а выходы указанных цепей, являясь выходами апериодических звеньев и инверторов, подключены к входам формирователя гармонических функций. 20 2, Генератор по и, 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что в определителе амплитуды применены элементы суммирования и две трехфазные резисторно диодные звезды, к первым и вторым фазам которых подсоединены соответствующие выходы упомянутых цепей, а третьи фазы подсоединены к входу элемента суммирования, выход которого является выходом определителя амплитуды. 3. Генератор по пп. 1 и 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что в качестве элемента деления применен транзисторный мультивибратор на трансформаторе с двумя раздельными обмотками питания, каждая из которых включена между одним из коллекторов транзисторов и соответствующим выходом упомянутых целей, при эгом эмиттеры транзисторов подсоединены к выходу определителя амплитуды. ЦНИИПИ Заказ 5042/559Тираж 1029 Подписное Филиал ППППатентг. Ужгорода, ул. Проектная, 4