Палец-ловитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК яц 1168403(5 ц 4 В 25 1 19/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,О К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ по авт. св.1047682, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом уравновешивания и центробежным тормозом, причем в нецилиндрической приемной части выполнена проточка, в которой установлен механизм уравновешивания, выполненный в виде подпружиненных в радиальном направлении грузов, и эта нецилиндрическая приемная часть установлена с возможностью врагцения относительно цилиндрической установочной части, в которой выполнены расточки, наклонные к оси пальца-ловителя, а центробежный тормоз выполнен в виде подпружиненных относительно оси пальца плунжеров, установленных в этих расточках с возможностью взаимодействия с торцом нецилиндрической приемной части.5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на роботизированных участках механосборочного производства.По основному авт. св. Мо 1047682 известен палец-ловитель, содержащий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, выполненную в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиндрической уста новочной части и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета 1.Однако использование этого пальца- ловителя предполагает необходимость производить доворачивание шпинделя станка с установленным в нем пальцем-ловителем до положения, когда плоскость его эксцентриситета примет фиксированное, например, вертикальное положение. Но станки с программным управлением не все имеют устройства, обеспечивающие доворот шпинделя до заданного положения.Поэтому применение пальца-ловителя предполагает одновременно и установку на станке устройства доворота шпинделя, что усложняет всю систему в целом.Целью изобретения является осуществление возможности использования пальца- ловителя на станках, не имеющих устройства углового доворота шпинделя и без дополнительной его установки.Эта цель достигается тем, что палец- ловитель, содержащий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, выполненную в виде двух пере. секающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиидрической установочной части и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, снабжен механизмом уравновешивания и центробежным тормозом, причем в нецилиндрической приемной части выполнена проточка, в которой установлен механизм уравновешивания, выполненный в виде подпружиненных в радиальном направлении грузов и эта нецилиндрическая приемная часть установлена с возможностью вращения относительно цилиндрической установочной части, в которой выполнены расточки наклонные к оси пальца- ловителя, а центробежный тормоз выполнен в виде подпружиненных относительно оси пальца-ловителя плунжеров, установленных в этих расточках с возможностью взаимодействия с торцом нецилиндрической приемной части. При таком выполнении приемной части пальца-ловителя она автоматически (под действием силы тяжести) принимает такое положение, когда ее цилиндрическая поверхность, являющаяся продолжением цилиндрической поверхности установочной части пальца-ловителя, оказывается сверху, а плоскость эксцентриситета принимает вертикальное положение. Необходимость в довороте шпинделя отпадает. Исключение из системы управления роботизированным комплексом системы управлением механизмом доворота шпинделя повышает надежность его работы.На фиг. 1 изображен палец-ловитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Палец-ловитель содержит нецилиндрическую приемную часть 1, установленную с возможностью поворота относительно цилиндрической установочной части 2. Ось 3 установлена на двух подшипниках 4 и 5 вдоль пальца-ловителя. В верхней половине выполнены сверления, в которых установлены скалка 6 и подпружиненный груз 7, поджатый по направлению к оси пальца-ловителя пружинами 8 (фиг. 3). Центр масс (ЦМ системы, состоящей из приемной части 1 вместе с грузом 7, скалкой 6 и пружинами 8, находится на расстоянии а от оси установочной части 2 пальца-ловителя в плоскости эксцентриситета е и создает момент, необходимый для установки поворотно смонтированной приемной части в положение, когда плоскость эксцентриситета примет вертикальное положение.В цилиндрической установочной части 2 под углом к оси пальца-ловителя выполнены сверления, в которых установлены под углом, исключающим самоторможение, плунжеры 9, взаимодействующие с торцом приемной части 1. Кольцо 10 ограничивает перемешение этих плунжеров 9, а пружины 11 поджимают их по направлению к оси пальца-ловителя.При остановленном шпинделе палец- ловитель принимает положение, изображенное на чертеже, т.е. плоскость эксцентриситета принимает вертикальное положение с расположением гладкой поверхности сверху, и установка заготовки производится на палец-ловитель известным способом. Робот берет заготовку из тары, совмещает ось заготовки с осью приемной части пальца-ловителя, перемещает заготовку вдоль нее и разжимает, после чего плавно перемешает заготовку вдоль установочной части пальца-ловителя до упора и выходит из рабочей зоны.При вращении пальца-ловителя момент трения, возникающий в подшипниках, может превысить момент дисбаланса приемной части 1 пальца-ловителя, и тогда часть 1 пальца начнет или вращаться с неопреде1168403 дидМ Фиг. я Составитель А. Ширяева Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. Иванова Заказ 4547/15 ленной скоростью, или раскачиваться, создавая нежелательное явление - вибрацию на шпинделе станка. Груз 7 в миемной части и плунжеры 9 в установочной части пальца- ловителя упорядочивают протекание процесса его автобалансировки при вращении пальца-ловителя.Под действием центробежных сил плунжеры 9, перемещаясь от оси, воздействуют на торец приемной части пальца-ловителя, затормаживают его, и он начинает вращаться с частотой вращения шпинделя станка. При.этом груз 7 под действием центробежных сил, сжимая пружины 8, перемещается от оси до упора и уравновешивает всю систему. При остановке станка плунжер 9 и груз 7 под действием пружин 11 и 8 возвращается в исходное положение, приемная 5часть пальца-ловителя дебалансируется и вновь принимает положение, когда плоскость эксцентриситета занимает вертикальное положение.Применение пальца-ловителя расширяетобласть применения промышленных робо тов и за счет исключения из системы управления роботизированным комплексом системы управления механизмом доворота шпинделя станка повышает надежность.