Стенд для испытания гидронавесной системы трактора

рас 1 ваЮ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 7 ИЙ(71), Одесский Филиал Государственно го союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (53) 631.3.072.3-83(088.8) (56) Авторское свидетельств В 812207, кл, А 01 В 63/10,Авторское свидетельство В 1087096, кл, А 01 В 63/10 (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОНАВЕСНОИ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА, содержащий механизм навески е рамкой,гидрораспределитель, следящий гидроцилиндр и параллелограммный механизм, в котором установлен загрузочный гидроцилиндр, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и повьвпениянадежности, он снабжен управляющимгидрораспределителем, золотник которого соединен с одним из боковыхзвеньев параллелограммного механизма, а корпус закреплен на нижнем горизонтальном звене, причем следящийгидроцилиндр подключен к управляющему гидро пределителю.2, Стенд по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что загрузочный гидроцилиндр шарнирно установлен на нижнем горизонтальном звене паралле. лограммного механизма.3, Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что по диагонали параллелограммного механизма установ 168117лена регулируемая тяга, которая шарнирно закреплена одним концом накорпусе загрузочного гилроцилиндраа другим - в одной иэ вершин параллелограммнаго механизма, при этомверхнее горизонтальное звено параллелограммного механизма выполненорегулируемым.Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, в частности к стендам для испытаний гидронавесных систем тракторов.Цель изобретения - уменьшение 5металлоемкости и повышение надежности,На чертеже изображены стенд дляиспытаний гидронавесной системытрактора и вид А,На испытываемом тракторе установлены механизм навески. 1 с рамкой 2и приводной гидроцилиндр 3. С рамкойшарнирно соединен шток загрузочногогидроцилиндра 4, на конце которого 15имеются захватное устройство 5 идинамометр 6. Корпус загрузочногогидроцилиндра 4 усачовлен шарнирно 1 О на оси подвижного шарнира боковогозвена 7, выполненного в виде двух 20шарнирных тяг, симметрично установленных относительно оси загрузочногогидроцилиндра, К корпусу загрузочного гидроцилиндра 4 шарнирно крепятсягоризонтальное звено 8 параллелограм много механизма, выполненное регулируемым, и со смещенным по вертикалиотносительно горизонтального звена 8регулируемая тяга 9, которая соединяется с подвижным шарниром второго 30бокового звена 10 параллелограммногомеханизма. Шарнирные опоры параллелограммного механизма жестко связанымежду собой дополнительным горизонтальным звеном 11, установленным 35подвижно в направляющих 12. С боковым звеном О параллелограммного механизма шарнирно соединен золотник 13управляющего гидрораспределителя.Корпус 14 управляющего гидрораспределителя закреплен на стойке 15, жестко связанной с дополнительным горизонтальным звеном 11, с которым шарнирно соединен шток следящего гидроцилиндра 16. Гидронасос 17 обеспечивает подачу рабочей жидкости из бака 18 в распределитель 19. Манометр 20 показывает давление в штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4.Загрузочныйгидроцилиндр 4 соединен с гидрораспределителем 19, аего штоковая полость через регулируемый переливной клапан 21 соединена со сливом. Управляющий гидрораспределитель соединен трубопроводом 22 с распределителем 19 и подключен к следящему гидроцилиндру 16,который параллельно подключен к гидро.распределителю 19При сборке стенда продольная осьзагрузочного гидроцилиндра и боковыезвенья параллелограммного механизмаустанавливаются вертикально, при,этом параллельность боковых звеньеввыставляется регулировкой горизонтального звена 8, параллельностьпродольной оси загрузочного гидроцилиндра боковым звеньям - регулировкой тяги 9,Стенд работает следующим образом.После установки трактора на площадку для испытаний при помощи гидрораспределителя 19 включаются в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и следящий гидроцилиндр 16 и в результате перемещений в двух направлениях захватное устройство 5 соединяется с осью рамки 2.Затем путем включения соответствующих золотников распределителя 19 рабочая жидкость подается в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4Составитель В,ЖуковТехред ТЛаточка Корректор А. Тяско,Редактор А.Шишкина Заказ 4526/1 Тираж 743 Подписное ВВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,. Москва, Ж, Раушская наб., д; 4/5Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная, 4 3 1168 и по трубопроводу 22 - к управляющему гидрораспределителю.В результате этого загрузочный гидроцилиндр 4 создает нагрузку, передаваемую на механизм навески 1. При включении приводного гидроцилинд. ра 3 на тракторе механизм навески 1 с рамкой 2 перемещаются вверх, преодолевая нагрузку, создаваемую загрузочным гидроцилиндром 4. Вели О чина нагрузки устаыавливается регулировкой переливного клапана 21 и контролируется по показаниям манометра 20, а также динамометра 6.При подъеме механизма навески 1 15 ось рамки 2, с которой соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, перемещается как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях.При смещении оси рамки 2 в гори О зонтальном направлении смещаются в горизонтальном направлении загрузочный гидроцилиндр 4, который при этом сохраняет вертикальное положение, и подвижные шарниры параллело граммного механизма. При этом боковые звенья 7 и 10 отклоняются от вертикального положения, вызываясмещение золотника 13 относительнокорпуса 14 и открытие канала в немдля прохода рабочей жидкости в рабочую полость следящего гидроцилиндра 16. Поршень следящегогидроцилиндра 16 перемещается, вызываяперемещение дополнительного горизон.тального звена 11 с шарнирными опорами боковых звеньев 7 и 10. В результате этого боковые звенья вновьпринимают вертикальное положение,тем самым исключая появление горизонтальных нагрузок на ось рамки 2и механизм навески 1,117 4В связи с применейием управляюще-. го гидрораспределителя, соединенно-го с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма, жестким соединением корпуса управляющего золотника с дополнительным горизонтаЛьным звеном, гидравлическим подключением его к следящему гидроцилиндру, соединенному с дополнительным горизонтальным звеном, исключает" ся появление каких-либо нагрузок в элементах стенда, кроме вертикальной нагрузки от действия загрузочного гидроцилиндра, ход смещения загрузочного гидроцилиндра в горизонтальном направлении не зависит от параметров параллелограммного механизма, а определяется только ходом поршня следящего гидроцилиндра.Установка загрузочного гидроцилиндра шарнирно на оси подвижного шарнира одного из боковых звеньев параллелограммного механизма позволяет нагружать только это боковое звено, все остальные звенья параллелограммного механизма разгружаются.Снабжение стенда регулируемой тя-егой, соединенной одним концом шарнирт но с корпусом загрузочного гиДро- цилиндра, другим - с подвижным шарниром второго бокового звена параллелограммного механизма, соединение горизонтального звена параллелограм-, много механизма шарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндра и выполнение его регулируемым позволяет упростить изготовление стенда и при сборке отрегулировать с требуемой точностью параллельность оси загрузочного гидроцилиндра и боковых. звеньев параллелограммного механизма.