Устройство для контроля углового положения излучателя

,11624 А 0 С 01 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ стиктроргия,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(1) Московский ордена Ленинатут инженеров геодезии, аэрофсъемки н картографии(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИЗЛУЧАТЕЛЯ, содержащее последовательно установле ные в ходе излучения объектив, све делительный блок, разделяющий излу чение на пучки, дисковый анализато изображения, расположенный так, чт два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатор два фотоприемника, каждый из котор установлен в ходе одного из пучков прошедших анализатор и фазометр, входы которого электрически связаны с выходом каждого из .фотоприемников, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снаб,жено двумя полупрозрачными зеркалами, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком и дисковым анализатором, барабанным анализатором изображения, установленным так, что его ось вращения совпадает с осью вращения дискового анализатора, двумя дополнительными фотоприемниками каждый из котоФ Ф рых установлен в ходе одного из пуч- И ков, прошедших барабанный анализатор, ур дополнительным фаэометром, входы ко- Мф торого электрически связаны с выходом С , каждого из дополнительных фотоприемников, и двумя сумматорами, входы Я первого из которых электрически свявий заны с выходами фазометров, а вход второго сумматора связан с выходомщи первого сумматора и выходом дополни- ф тельного фазометра, фс,)ьДвИзобретение относится к контроль-. но-измерительной технике и может быть использовано для измерения и контроля углового положения излучателя.Целью изобретения является повыше ние точности.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.,Устройство содержит установленные в ходе излучения объектив 1, светоделительный блок 2, разделяющий излучение на пучки, дисковый анализатор 3 изображения, расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора 3,15 два фотоприемника 4 и 5, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедщих анализатор 3, и фаэометр 6, входы которого электрически связаны с выходом каждого из 20 Фотоприемников 4 и 5, два полупрозрач- ных зеркала 7 и 8, каждое из которых установлено на пути одного иэ пучков между светоделительным блоком 2 и дисковым анализатором 3, барабанный анализатор 9 изображения, установленный так, что его ось вращения совпадает с осью вращения дискового анализатора 3, два фотоприемника 10 и 11, каждый из которых установлен в 30 ходе одного иэ пучков, прошедщих барабанный анализатор 9, фазометр 12, входы которого электрически связаны с выходом каждого иэ Фотоприемников 10 и 11, и два сумматора 13 и 14,входы первого пз которых электрически связаны с выходами фазометров 6 и 12, а вход второго сумматора 14 связан с выходом первого сумматора 13 и выходом фазометра 12. 40Зеркало 15 оптически связывает светоделительный блок 2 с полупрозрачным зеркалом 7. Двигатели 16 и 17 кинематически связаны с анализаторами 3 и 9 соответственно, 45Устройство работает следующим образом.Пучок лучей от излучателя с помощью светоделительного блока 2, зеркала 15 и полупрозрачных зеркал 7 50 и 8 делится на четыре пучка, попадающие на пары фотоприемников 4, 5 и 10, 11. фазометр 6 измеряет сдвиг фаз 9 сигналов с пары Фотоприемников 4 и 5, а фазометр 12 измеряет сдвиг фаз Ч сигналов с пары фотоприемни 2ков 10 и 11. Сумматор 13 вычисляет сумму Фаз У= Ч;+ Ч 2, а сумматор14 - сумму Фаз Ч= Ч+ У , При этом ослабляется или устраняется погрешность, обусловленная нелинейностью статической характеристики дискового анализатора 3,Действительно, изменение разности фазсигналов, поступающих на фазометр 6, зависит от смещения х иэображения излучателя в плоскости дискового анализатора 3 следующим образомхагсгдЧ 360агс.ея -К е где- полупериод анализатора в направлении измерения; К - радиус сканирования иэображения.Разложив выражение (1) в ряд Тейлора по степеням - и отбрасыКвая члены второго порядка малости,получим-- 360(2) Изменение разности Фаздля ба 2рабанного анализатора 9 описываетсявыражением вида х агсзгп -К(3) в ряд Тейлора по степеням - поК лучим(4)- + -- 360 Сравнивая выражения (2) и (4) друг с другом, заметим, что при одинаковых радиусах анализаторов 3 и 9 отклонение й от линейности статичес 1окой характеристики= 360- дисКкового анализатора 3 в два раза больше, чем у барабанного, и противоположно по знаку. Поэтому изменение фазы живых+ 2 равно 16 ых + 22) т.е. Чвых - 3 360 Для обеспечения синхронности вращения анализаторов 3 и 9 можно использовать один общий для них двигатель.1167426 Составитель Б. По Техред С.Мигунова по Редактор М, Келеме Пилипе рект исное иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 4423/38 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москв