Вертикальный шлифовальный станок с числовым программным управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК ц, В 24 В 17/1 ИЕ ИЗОБРЕТЕНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЖ(71)Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 656813, кл. В 24 В 17/10, 1975.(54)(57) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПЙИФОВАЛЬНЫЙСТАНОК С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий станину со смонтированными на ней двухкоординатнымстолом для размещения обрабатываемой детали, прибором правки, колон"ной с вертикальными направляющими ишлифовальной головкой, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей станка за счет обеспечения обработки пространственных поверхностей,он снабжен размещенными на вертикальных направляющих колонны санямис осью и с круговыми направляющимии траверсой, установленной на оси свозможностью поворота по круговымнаправляющим и несущейшлифовальную,головку, имеющую радиально расположенные по отношению к оси ее поворота выходные валы со шлифовальнымишпинделями, по меньшей мере один изкоторых с наклоненной к оси выходного вала осью, предназначен длякрепления шарового абразивного инструмента с центром, лежащим на геомет- %ФУрической оси поворота траверсы.1 11 ббИробретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для шлифования пространственных поверхностей изделий, типа деталей штампов. 5Известен вертикальный шлифовальный станок с ЧПУ,содеражщий станину со смонтированными на ней двух- координатным столом для размещения обрабатываемой детали, прибором правки, колонной с вертикальными направляющими и шлифовальной головкой Я .Однако известный станокне обеспечивает шлифование пространственных поверхностей, что ограничивает их . 15 технологические возможности,. а значительная часть вспомогательноговремени затрачивается на ручнуюсмену абразивного инструмента, чтоснижает производительность. 20Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей станка эа счет обеспечения обработкипространственных поверхностей,Поставленная цель достигается 25тем, что станок снабжен размещенными на вертикальных направляющих колонны санями с осью и с круговыминаправляющими и траверсой, установленной на оси с возможностью поворо- З 0та по круговым направляющим и несущей шлифовальную головку, имеющуюрадиально расположенные по отношениюк оси ее поворота выходные валы сошлифовальными шпинделями, по мень 35.шей. мере один ир которых, с наклоненной к оси выходного вала осью, предназначен для крепления шарового абразивного инструмента с центром, лежащим на геометрической оси поворо-та траверсы,На чертеже изображен станок,общий вид.Изделие 1 закреплено на столе 2,установленном на направляющих 3салазок 4, смонтированных на направляющих 5 станины 6. На станине 6 установЛена колонна 7 с вертикальными направляющими 8, на которых смонтированы сани 9, связанные гибкой 50связью с противовесом, раэмещеннымвнутри колонны (на чертеже не показан), На круговых направляющих 10саней 9 и закрепленной на санях оси11 смонтирована поворотная траверса 5512 с шлифовальной головкой 13 с осьюповорота 14 и радиально расположенными по отношению к ней выходными2валами 15, на каждом иэ которых ракреплен шлифовальный шпиндель 1 б 970(условно показан только один ир них),Ось шпинделя 16 наклонена к оси вала 15. На шпинделе 16 закреплен шаро- вой абразивный инструмент 17, центр шара которого лежит на геометрической оси поворота 11. Прибор правки 18 смонтирован на столе 2, но может быть смонтирован также на колонне 7.Станок работает следующим образом, Для обработки иэделия 1, например типа детали стеклоформующего инструмента телевизионного производства(цветных кинескопов), стол 2 перемещается по программе от системы ЧПУ по координатам Х и У , сани 9 - по координате 2 и траверса 12 - по координате 8, Инструмент 17 профилируется в форме шара прибором правки 18,оснащенным, например, алмазом, приповороте траверсы 12 и вращениишпинделя 16, занимающего любое иэ дексация и последующая фиксация головки 13 (номерная координата.Е). Для более удобного доступа к отдельным участкам рельефа сложной поверхности иэделия шпиндель 16 можетзанимать различные положения в прост ранстве, поворачиваясь вокруг вала15 с последующей фиксацией в заданных положениях (немерная координата С).Обработка изделия осуществляется непрерывно с участием координатХ, У , Е и 6 или строчным методом,например, с участием координат Х,Е и В. В этом случае координата Уиспользуется для строчной подачи,Износ при правке шлифовальногоинструмента 17 компенсируется подачей саней 9,Таким образом система ЧПУ контролирует положение центра 19 шарового инструмента 17 относительно поверхности стола 2.После поворота головки 13 шаровой инструмент занимает другое положение, например 20.Правка круга прямого профиля мо- жет осуществляться прибором, закрепленным на колонне 7, при перемещеего угловых положений.В зависимости от формы конкретного изделия и кривизны его отдельных участков в обработку вводятся различные шпиндели, несущие различные инструменты. Для этого совершается инции саней 9 по координате 7. и наклоне траверсы 12 по координате В наугол, равный и противоположныйпо знаку наклона оси шпинделя 16,ось шпинделя 16 параллельна плоскости поворота траверсы 12. Правка круга на конус может осуществляться прибором, закрепленным на колонне 7, при положении оси шпинделя 16 в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота.травер 1 1.66970 4сы 12. При этом в зависимости отрасположений этой оси можно получатьпрямой или обратный конус. Промежуточные положения оси шпинделя 165 . обеспечивают профилирование абразивного инструмента по гиперболам.Таким образом, предложенный станок позволяет обработать пространственные поверхности изделий, в том1 О числе переменной и знакопеременнойкривизны, и повысить производительность обработки.