Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (11) А В 23 Я 7/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ о асильковехин иков ство СССР12, 1977.ОРИЕНТАЦИИдержащее поеханизмы,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Тамбовский завод пскольженияГ 531 .62-229,64(088.8)(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯДЕТАЛЕЙ типа поршней, сдающий и ориентирующий м т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в виде призмы и соосно установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее подпружиненной вилки и установлен с возможностью поворота, при этом на подпружиненной вилке и призме выполнены двухсторонние скосы, образующие острый угол, причем скосы вилки смещены по углу относительно скосов призмы.1 11669Изобретение относится к автоматизации производственных процессов вмашиностроении и может быть использовано в транспортных устройствахметаллообрабатывающих станков дляавтоматической ориентации преимущественно асимметричных поршней при ихобработке.Цель изобретения - повышениенадежности работы устройства при подаче поршней, находящихся в любомугловом положении эа счет выполненияориентирующего механизма в виде параллелограммной составной головки.На фиг. 1 представлено устройство,5общий вид; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 1.Устройство содержит ползун 1,направляющую 2, силовые цилиндры 3 20и 4, толкатель 5, ориентирующий механизм 6, пружину 8 поршня 9, электрооборудование и пневмосистему,Ползун 1 установлен в направляющей 2, которая неподвижно закреплена на кронштейне 10 транспортногоустройства станка. На ползуне 1 вовтулках 11 установлен толкатель 5,который удерживается в ползуне 1 отосевого перемещения упорными кольцами 12. Один конец толкателя 5 соединен со штоком 13 силового цилиндра 3, который установлен на кронштейне 10, другой конец толкателя 5 - сориентирующим механизмом 6. Он содер 35жит П-образную подвижную вилку 14относительно толкателя 5 и помещенную в ней неподвижную призму 15. Вилка 14 подпружинена пружиной 7 относительно толкателя 5,На вилке 14 и призме 15 выполненыдвухсторонние скосы с углом наклонао30-35, причем на вилке 14 скосы выпол.иены симметрично, а на призме 15 час-ти - асимметрично друг другу со смещением на каждой из ее половин,Скосы на вилке 14 и призме 15 служат ля взаимодействия с бобышкамипоршня 9 с целью его поворота (ориен-тации) относительно осив нужное положение.Вилка 14 выступает на 8-10 мм относительно призмы 15. Вилка 14 служит для взаимодействия своими симмет-.ричными скосами с бобьппками поршня 9 55с целью его углового смещения в техслучаях, когда вершины скосов не при-.ходятся против середины бобышек.В 60 2противном случае с бобьппкамибудетвзаимодействовать своими асимметричными скосами призма 15,На призме 15 выполнены параллельно друг другу два поперечных пазапо форме ребер жесткости поршня 9.Один из пазов находится в плоскостиоси толкателя 5, а другой смещен навеличину, равную расстоянию междуребрами.Ширина головки ориентирующего механизма 6 выполнена меньше расстояния между бобышками поршня 9 на 0,51,0 мм для обеспечения прохода ориентирующего механизма 6 между бобьппками.На лотке 16 транспортного устройства напротив ориентирующего механизма 6 выполнено окно для прохода вполость поршня 9. Соосно с толкателем 5 установлен с воэможностью поворота относительно оси упор 8 поршня 9. Для свободного перемещенияпоршней 9 под упором 8 он установленна высоте больше высоты поршня 9 на3-5 мм,Если поршень 9 необходимо поверонуть на угол 180, предусмотрен привод толкателя 5, установленный наползуне 1, Он выполнен в виде цилиндрической шестерни 17, закрепленнойна толкателе 5, и зубчатой рейки 18,расположенной на поршне 19 силовогоцилиндра 4,Для обеспечения зацепления зубчатой рейки 18 с шестерней 17 на цилиндре 4 против зубчатой рейки 18выполнено продольное окно.Устройство работает следующим об-разом.При установке очередного поршня 9на позицию автоматической ориентации(соосно упору 8) при любом угловомположении подается команда на силовой цилиндр 3, Последний своим штоком 13 перемещает толкатель 5 с ориентирующим механизмом 6, При этом головка ориентирующего механизма 6 входит в полость поршня 9 и скосамивилки 14 и призмы 15, действуя набобышки поршня 9 и прижимая его купору 8, поворачивает поршень 9 относительно оси в такое положение, прикотором ориентирующий механизм пройдет между бобышками. Если ребра жесткости поршня 9 войдут в пазы призмы15, то поршень сориентирован правильно. При этом на силовой цилиндр 31166960 418 и цилиндрической шестерни 17 повернет толкатель 5 с ориентирующиммеханизмом и, следовательно, поршень 9 на 180. Поршень 9 будет сориентирован. Затем подается команда насиловой цилиндр 3, который выведеториентирующий механизм из поршня.При подаче следующего цилиндра циклповторяется. подается команда на обратный ходштока 13 и толкатель 5 будет установлен в исходное положение, а ориентирующий механизм выйдет из поршня 9.Если пазы призмы 15 не совпадут сребрами поршня 9,то поршень сориентирован неправильно. При этом подается команда на силовой цилиндр 4,Последний с помощью зубчатой рейки 367/15 Тираж 838. ННИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Жаказ Подо комитета СССи открытийРаушская наб.,но4/5 илиал ППП "Патент" Ужгород, ул;Проектная,Составитель.Л.Пыжикова Редактор М.Дылын Техред А.Кикемезей Корректор М.Розма