Ориентирующее устройство

.(Ф В 23 ( 7/Д 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ-11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрныхиэделий. М.,"Машиностроение", 1977,с.91, рис,50,(54)(57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО,содержащее подающий механизм, ориентатор, выполненный в виде профильного ролика, установленного с возможностью вращения, и прижим, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности, устройство снабжено клином, расположеннымперпендикулярно оси вращения ролика,установленного с возможностью переме.щения в плоскости, перпендикулярнойего оси вращения, при этом подающиймеханизм выполнен в виде установленного с возможностью поворота дискас гнездом, кинематически связанного.с прижимом посредством дополнительно введенных в устройство пальца икулачка, закрепленных соответственнона. диске и прижиме,изобретение относится к автоматизации технологических процессов в радиоэлектронной промышленности и может быть использовано в машиностроении для подачи в ориентированном положечии на обработку, сборку иликонтроль деталей типа ячеек или дляориентации цилиндрических деталей снесколькими пазами, причем разницапо ширине паза может быть минималъна,1 ОЦель изобретения - повышение производительности работы устройстваза счет выпопнения подающего механизма в виде диска с гнездом, установленного с возможностью поворота и 15кинематически связанного с прижимом,что позволяет точно фиксировать деталь перед захватом манипулятором,На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А на 20фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - положение детали в процессе ориентации.Ориентирующее устройство состоитиз приводного ролика 1, закрепленного на оси 2, кинематически связанного через фрикционную пару 3 и 4 изубчатую пару 5 и 6 с приводом 7,Ролик 1 установлен на подпружиненнойнаправляющей 8, передняя часть которой, где установлен ролик 1, выполнена. в виде клина 9, Ролик 1 имеетзубчики, шаг которых меньше или равеншагу расположения выводов 10 (еслирасположение выводов с равным шагом)детали 11.35Подпружиненная направляющая 8 сроликом 1 находит"я в зоне ориентации 12, с другой стороны которойустановлен подпружиненный прижим 13,имеющий профильные кулачки с поверхЯкостями 8 и С, взаимодействующие соштифтом 14, закрепленным снизу питат ля 15. Детали 11 поступают к пита"телю по лотку 16. Для исключения запрокидывания детали 11 при попацанииее в зону ориентации 12 сверху установлена предохранительная перемычка17, На питателе 15 закреплен подпружиненный рычаг 18, установленный свозможностью взаимодействия с, конечным выключателем 19, Прижим 13 расположен с возможностью взаимодействия посредством пружины 20 с выключателем 21.Работа механизма ориентации заключается .в следующем,Детали 11, предварительно ориентированные выводами вниз, поступают по лотку 16 к питателю 15 и переносятся им в зону ориентации, После включения привода 7 вращение получаетпитатель 15 и ролик 1, При повороте питателя 15 штифт 14, проскальзывая по поверхности С прижима 13, отводит его, пропуская детали 11 в зону ориентации 12, при дальнейшем повороте питателя 15 штифт 14 скользит по поверхности С, благодаря чему прижим 13 плавно возвращается в исходное положение, годжимая своим концом деталь .11 к вращающемуся ролику 1, зубья которого, контактируя с выводами детали 11, поворачивают ее вокруг своей оси. Поворот детали 11 происходит до тех пор, пока ролик 1 не войдет в максимальный паз (ключ) ориентируемойдетали 11. При этом ролик 1 перестаетвоздействовать на деталь 11 и онапрекратит вращение. Воздействие рычага 13 на деталь 11 в момент, когда ролик 1 попадает в малый паз, диаметрально расположенный по отношению к большому пазу (ключу), происходит со смещением относительно оси, на которой расположен ролик 1. При этом этовоздействие сообщает дополнительноевращение ориентируемой детали 11. Нопосле окончательной ориентации деталь 11 контактирует с клином 9, может установиться с небольшим перекосом, поэтому необходимо выравнивание детали в сориентированном положении, На питателе закреплен пружинящий рычаг 18, который, кроме этого, воздействует на конечный выключатель 19, регистрируя окончание цикла и отключая привод 7. В случае ориентации детали по ключу прижим 13, другим концом под воздействием пружины 20 воздействует на выключатель 21, дающий команду "Деталь сориентирована". В случае отсутствия данного сигнала дается аварийный сигнал, Далее процесс повторяется116 б 959 15 11 ставитель Л, хред А.Кике Редактор М аказ венно енин35,илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 7/15 ТиражВНИИПИ ГосудаРпо делам изо 113035, Москва вкик овазей Корректор В.Синицкая Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб., д. 4/5