Гидравлическое устройство для дифференциирования сигналов

1 11590Изобретение относится к средствамавтоматики и может быть использованов механических, гидравлических ипневматических системах автоматического регулирования и управления вкачестве усилительно-дваждыдифферен"цирующего звена.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей.На чертеже схематически представлена конструкция предлагаемого гидравлического устройства для.дифференцирования сигналов.Гидравлическое устройство длядифференцирования сигналов содержит 11узел 1 приема входных сигналов, содержащий сильфон 2, подвижный Фланец3, перемещающийся в цилиндрическойнаправляющей 4, жестко связанной снеподвижным Фланцем 5, закрытая по олость сильфона посредством трубопровода 6 сообщается с преобразователем(дифференцирующим устройством) 7.Устройство 7 содержит игольчатоготипа дроссель 8, второй сильфон 9, 25связанный посредством среднего подвижного фланца 10 с первым сильфо. ном 11, .неподвижный фланец 12, жестко соединенный с. цилиндрической направляющей 13, в которойперемещается ЗОподвижный Фланец 14, Фланец 14 тягой15 в средней точке соединен с основным суммирующим рычагом 17, с однимконцом которого тягой 18 связанфланец 10, а с другим концом тягой19 (средней точкой) - дополнительныйсуммирующий рычаг 20, Рычаг 20 однимконцом через тягу 18 соединен сподвижным фланцем 10, а другим концом - с выходной тягой 21, Для удер О,жания основного и дополнительногосуммирующих рычагов в заданном положении и уменьшения влияния механического гистерезиса материала стеноксильфонов применена пружина 1 б. Рабочая жидкость иэ сильфона 2 поступает в первый сильфон 11 через игольчатый дроссель 8, а во второй силь.Фон 9 - непосредственно.Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования или управления, работаетследующим образом,Нри резком (мгновенном) изменениивходного воздействия из-за наличия 55дросселя давление в сильфоне 11 нарастает медленнее, чем Ь сильфоне 9,в результате чего подвижный Фланец 10 перемещается вправо, перемещая с собой один конец основного 17 и дополнительного 20 суммирующих рыча"гов, создавая дополнительные перемещения их другим концом. Подвижныйфланец 14 сильфона 9, соединенный сосновным суммирующим рычагом 17 всредней его точке, перемещается влево, и тем самым, дополнительно перемещает его выходную тягу 19, В результате, имеем сложение двух перемещений, т.е, выход гидравличекогоустройства в данной точке его кине"матической цепи состоит из перемещения, вызванного изменением входноговоздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия, Дальше выходная тяга 19,перемещаясь влево, дополнительноперемещает выходную тягу 21 дополнительного суммирующего рычага. Такимобразом, имеет место сложение трехперемещений, т.е. выход устройствасостоит из перемещения, вызванногоизменением входного воздействия (перемещения фланца 3 и увеличения,вследствие этого, давления в сильфоне9), перемещения, вызванного скоростьюизменения входного воздействия (перемещения Фланца 10 и дополнительногоувеличения, вследствие этого, переме"щения тяги 19), и перемещения, вызванного ускорением изменения входноговоздействия (перемещения фланца 10 идоголнительного увеличения, вследствие этого, перемещения выходной тяги21),В случае резкого (мгновенного)освобождения фланца 3 гидравлическоеустройство работает анаЛогично, лишьс той разницей, что выходные перемещения направлены в противоположнуюсторону,В этих случаях устройство работаеткак усилительно-дваждыдифференцирующее звено,Ксли входное воздействие изменяется плавно (медленно), давление рабочей жидкости в сильфоне 2 изменяетсятакже медленно. В результате, перепад давления в сильфонах 9 и 11 практически отсутствует, и подвижные фланцы 10 и 14 перемещаются влево с одинаковой скоростью, обеспеччвая при этом параллельность перемещения рычагов 17 и 20, и передачу сигнала дальше на орган исполнительного механизма.1159035 Составитель А. БожокРедактор Л. Алексеенко Техред А,Бабинец. Корректор А. Тяско Заказ 3590(49 Тираж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент"г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3В случае плавного медленного) освобождения подвижного Фланца 3 сильфона 2 устройство работает таким же образом, только выходные перемещения направлены в противоположную сторону. 4В последних двух случаях работыгидравлического устройства его выход состоит только из перемещения, вызванного изменением входного воз действия, т.е. устройство работаеткак усилительное звено.