Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Фа) А 01 В 5 14 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) П ОЧВООБРАБАТЪ ВАЮЩЕ ЕОРУДИЕ, содержащее раму, выполненнуюиз двух установленных параллельно один 801155168 А другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев, на заднем из которых посредством стоек смонтированы рабочие органы, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения, брусья связаны между собой посредством вертикального шарнира, а на переднем брусе перед стойкой каждого рабочего органа подвижно в осевом направлении установлен продольный палец, при этом стойка каждого рабочего органа соединена с задним брусом посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников, передний из которых кинематически связан с пальцем.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур.Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее раму с закрепленными на ней посредством стоек рабочими органами 1,Недостатком известного орудия является неустойчивость прямолинейного движения.Н аиболее близким к предлагаемому является почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев, на заднем из которых посредством стоек смонтированы рабочие органы 2. Недостатком данного орудия является неустойчивость прямолинейного движения, вследствие действия разворачивающего момента из-за неравномерности распределения тягового сопротивления по ширине орудия.Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения,Поставленная цель достигается тем, что в почвообрабатывающем орудии, содержащем раму, выполненную из двух установленных параллельно один другому и перпендикулярно продольной осн орудия брусьев, на заднем нз которых посредством стоек смонтированы рабочие органы, брусья связаны между собой посредством вертикального шарнира, а на переднем брусе перед стойкой каждого рабочего органа подвижно в осевом направлении установлен продольный палец, при этом стойка каждого рабочего органа соединена с задним брусом посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников, передний из которых кинематически связан с пальцем.На фиг. 1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1,Почвообрабатывающее орудие содержит раму, выполненную из двух установленных 5 10 15 20 25 30 35 40 45 параллельно один другому и перпендикулярно продольной оси орудия брусьев 1 и 2, которые связаны между собой посредством вертикального шарнира 3, размещенного на продольной оси орудия. На переднем брусе 1 перед стойкой каждого рабочего органа 4 подвижно в осевом направлении установлен продольный палец 5, а на заднем брусе 2 смонтированы опорные колеса 6 и рабочие органы 4. Стойки каждого из последних связаны с задним брусом 2 посредством продольно-вертикальных имеющих общую вершину шарнирных четырехзвенников 7, передний из которых кинематически связан с пальцем 5, при этом четырехзвенники 7 связаны посредством пружины 8.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.В начале рабочего гона регулированием положения опорных колес 6 задается глубина обработки почвы (Н,). При движении орудия когда результирующая его тягового сопротивления направлена вдоль его продольной оси, разворач ива ющий момент относительно шарнира 3 отсутствует, при этом брусья 1 и 2 находятся в нейтральном положении и глубина заглубления рабочих органов 4 сохраняется постоянной и равной (Нр).При смещении линии действия результирующей тягового сопротивления относительно продольной плоскости орудия задний брус 2 поворачивается в шарнире 3 на угол при этом (вследствие кинематической связи четырехзвенников 7 с пальцами 5) четырехзвенники 7 сжимаются и дополнительно заглубляют рабочие органы 4 на величину ЬН, тем большую, чем удаленнее рабочий орган 4 от шарнира 3. Суммарное тяговое сопротивление указанной половины орудия увеличивается, компенсируя разворачивающий момент. Брус возвращается в нейтральное положение и глубина обработки почвы определяется положением опорных колес 6,Предлагаемое почвообрабатывающее орудие повысит устойчивость прямолинейного движения, производительность труда и урожайность сельскохозяйственных культур за счет снижения повреждаемости при их обработке.11303лиал Редактор А. РевЗаказ 2927/ВН ИПИ Гос по делам Москва,ППП сПатСоставитель ЕТехред И. ВересТираж 743дарственного комиизобретении и оЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород,орректор О. ТигорПодписное Р ета ССС крытий наб., д. 4/5 л. Проектная,