Преобразователь угла поворота вала в код

(19 4(5) Н 03 М ЕН вательно иненные через посл второй бло напряжение чен к вход преобразования т второй фильтр пвторого нуль-ком в к рат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИ ПИСДНИЕ ИЭ 0 БЕЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 279371, кл. С 08 С 19/48, 1970,2. Патент США Р 3505669,кл, 340-347, опублик. 1970.3, Глаголев И.П. и др. Основныепогрешности преобразователя угол -код на основе однофазных фазовращателей. в , Труды НИИАП, вып. 1 (4),1970, с, 181-200, рис. 2 (прототип).4. Алексеенко А.Г. Основы микросхемотехники. М Советское радио",1977, с, 237, рис. 8.25.(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой ивторой фазосдвигающей КС-цепи соответственно, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены квходам блока преобразования временного интервала в код, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, внего введены первый и второй блокипреобразования тока в напряжение,первый и второй фильтры, выход первой фазосдвигающей КС-цепи черезпоследовательно соединенные первыйблок преобразования тока в напряжение и первый фильтр подключен к входу первого нуль-компаратора,.авыход второй фазосдвигающей КС-цепиИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах передачи угла поворота вала.Известно устройство, используемое в преобразователях угол - фаза - код, содержащее датчик угла поворота вала с двухфазной выходной обмоткой и фазовращающий контур на КС-цепочках, включенных параллельно выходной 1 О обмотке. Выходной сигнал снимается со средних точек КС-цепочек 13.Недостаток этого устройстваналичие большой погрешности преобразования, вызванной фазовыми искаже ниями, вносимыми датчиком, поскольку электрическим эквивалентом углового перемещения является фазовый сдвиг выходного напряжения относительно фазы напряжения питания дат Очика.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКДУ), выходы СКДУ подключены соответствен но к первой и второй .фазосдвигающей КС-цепи, выходы которых через соответствующие нуль-компараторы подключены к блоку преобразования временного интервала в код Г 23.ЗОНедостатком такого преобразователя являются значительные погрешности, вызванные выходными сопротивлениями обмоток СКДУ.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКДУ, выходы которого подключены к входам первой и второй фазосдвигающей КС-цепи соответстО венно, выходы первого и второго нулькомпараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код, а выходы первой и второй фазосдвигающей КС-цепи через первый и второй усилители соответственно подключены к входам первого и второго нуль-компэраторов 3 3. Недостатком известного преобразо О вателя является погрешность, обусловленная тем, что, если входное сопро- . тивление усилителя ненулевое, то выходные сигналы фаэосдвигающих цепей содержат гармонические составляющие, 55 отличньге от первой.Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуснокосинусный датчик угла, выходы которого подключены к входам первой ивторой фазосдвигающей КС-цепи соответственно, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены квходам блока преобразования временного интервала в код, введены первыйи второй блоки преобразования тока внапряжение, первый и второй фильтры,выход первой фазосдвигающей КС-цепичерез последовательно соединенныепервый блок преобразования тока внапряжение и первый фильтр подключенк входу первого нуль-компаратора, авыход второй фазосдвигающей КС-цепичерез последовательно соединенныевторой блок преобразования тока ннапряжение и второй фильтр подключен к входу второго нуль-компаратора.На чертеже показана структурнаясхема преобразователя.Преобразователь содержит синуснокосинусньп датчик 1 угла, выходы которого подключены к входам первой 2и второй 3 фазосдвигающей КС-цепи,выход фазосдвигающей цепи 2 черезпоследовательно соединенные блокпреобразования тока в напряжение,фильтр 5 и нуль-компаратор 6 подключен к одному входу блока 7 преобразо.вания временного интервала в код,выход фазосдвигающей цепи 3 черезпоследовательно соединенные блок 8преобразования тока в напряжение,фильтр 9 и нуль-компаратор 10 подключен к другому входу блока 7,Преобразователь работает следующим образом,Синусно-косинусный датчик 1 преобразует угол поворота вала в сигналы переменного тока, модулированныепо амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота О(. На выходефазосдвигающих цепей 2 и 3 формируются сигналы переменного тока постоянной амплитуды, сдвинутые пофазе относительно друг друга наугол, пропорциональный углу поворота вала. В блоках 4 и 8 сигналы переменного тока преобразуются всигналы переменного напряжения,из которых в фильтрах 5 и 6 выделяется сигнал основной гармоники. В нуль-компараторах 6 и 10 извыходных сигналов фильтров 5 и 9 фо3 1152090 4мируются старт- и стоп-сигналы, пос- СНУ 1, чем обеспечивается повьпнетупающие в блок 7, где формируется ние точности преобразователя.код, пропорциональный временному Блоки 4 и 8 преобразования тока интервалу от старт- до стоп-импуль- в напряжение с входным сопротивлеса или пропорциональный углу пово-кием, близким к нулевому, можно вырота вала, полнить на основе операционных усиИспользование блоков 4 и 8 пре- лителей 4 3 с обратной связью, образования тока в напряжение свходным сопротивлением, близким кнулю, исключает перераспределениетоков между выходными обмотками Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом. Составитель А. СмирновТехред М.Кузьма актор Н. П Корректор И. ЭрдейиПодяисное к 341/44ВНИИПИпо113035, М Тираж 872Государственного комитета СС елам изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб д ака 4 Филиал ППП "Патент Ужгород, ул. Проектная,