Электромеханическое решающее устройство

,"( Дй Класс 42 пт, 14 СССР А, И. Милюков, Э. А. Нокалн и Г. М. ОванесьякцЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙС а М 590704 в Комитет по делам иаобретений и открытипри Совете Министров СССР явлено 25 января ем под вал и явн епи. Полюсы маг. всегда замкнута, го угла поворота Изобретение относится к счетно-решающим устройствам, выполненным в виде индукционной электрической машины с поворотным ротором,воспроизводящей зависимость вида 2 = х(у), где х и у независимые переменные. При этом, х задается в виде напряжения переменного тока, модулированного по амплитуде (Сат), а у - в виде угла поворота ротора (а).Отличительная особенность предлагаемого устройства заключаетсяв применении магнитной системы, выполненной в виде статора и ротора,в которых имеются концентрично расположенные ненасыщенные кольцевые сердечники с явно гыраженными полюсами, по одному полюсу на сердечнике,Система обмоток состоит из обмотки возбуждения, располоакеннойна полюсе статора, и трех последовательно соединенных обмоток - генераторной, компенсационной и смещающей, из которых первые две имеютодинаковые числа витков и намотаны на ярме статора навстречу однадругой. Компенсационная оомотка сосредоточена у полюса с одной стороиы, а смещающая - помещена на полюсе.На фиг. 1 изображен эскиз магнитной системы устройства; на фиг, 2показано размещение обмоток на магнитопроводе устройства.Магнитопровод статора 1 (фиг. 1) состоит из ярма с пазами. направляющих выступов А (для посадки его в корпус) и явно выраженного полюса. Пазы расположены на ярме в пределах рабочего угла а поворотаротора,Магнитопровод ротора 2 состоит нз ярма с отверстиовыраженного полюса.Буквой Б обозначен воздушный зазор магнитной цнитной системы расположены так, что магнитная цепьнезависимо от положения ротора (в пределах рабочеротора),Все обмотки устройства размещены на магнитопроводе статора(фиг. 2), где 3 - обмотка возбуждения с числом витков Г,; 4 - смещаю М 114699щяя оомотка с числом витков Т, Эти обмотки помещены на явно 1 зыряженном полюсе магнитопровода статора,На ярме магнитопровода статора помещаются генераторная б и компенсационная 5 обмотки, Обе обмотки намотаны через ярмо (ло типуобмотки Грамма) навстречу друг друту и соединены последовательно.Генераторняя обмотка с числом витков Т размещается по вязам ярмав соответствии с заданным законом функционалыюго преобразования независимой переменной у, я компенсационная обмотка сосредоточенау полюса, с одной стороны зя пределами рабочего угла поворота ротора.цисло витков компенсационной обмотки 11 О должно быть равно числу витков генераторной обмотки зз.",Смещающая обмотка 4 соединяется последовательно с генеряторнойи компенсационной обмотками и служит для установки электрическогонуля устройства, то есть такого состояния, когда при заданном положении ротора, выходное напряжение Ь, равно нулю.Соответствующим выбором числя витков и направления ззключениявмещающей обмотки устанавливакт электрический нуль устройства какв пределах рабочего угла поворота ротора, так и за езо пределами. Благодаря этому создают устройства для однозначно и двузначно изменяющейся величины у.Рассмотрим работу устройства при постоянных напряжении возбуждения (л:)О) и частоте,При постоянном воздушном зазоре магнитной цепи магнитный поток Ф в воздушном зазоре постоянен по амплитуде независимо от положения ротора.В ярме магнитопровода статора поток разветвляется ня двя потокаФ, и Ф, (фиг. 2). Очевидно, чтоФ= Ф, + Ф.,=: сопЫНапряжение выходной обмотки (при холостом ходе) оудетС. ===К(ЧУ, - Х) Ф, -- (1 Г - ИУ)Ф + У;Ф.Если й,= - Т, то=- Ж( фз - ф) (Ф, - ф.) - 1", Ф = КФИ ;ф)В,.1,где: К - коэффициент пропорциональности, зависящий от конструкциимашины,Т - величина (часть витков генераторной обмотки), зависящая отугла поворота ротора и закона распределения генераторнойобмотки в пределах рабочего угла.При распределении витков геперяторной обмотки по линейному закону, устройство решает уравнение с/.,. -= КЬс,. и, а при нелинейномряспределении -(уг т ( )Для осуществления указанных операций магнитная система устройства должна быть ненасьпценной.Предмет изобретенияЭлектромеханическое решающее устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью воспроизведения зависимости вида= ау), где х и у независимые переменные, оно выполнено в виде индукционной электрической машины с концентрично расположенными кольцевыми статором и поворотным ротором, снабженными явно выраженными полюсами, из которых статор несет последовательно соединенные намотанные навстречу одпя другой генераторную и компенсационную обмотки. а его полюс обмотку возбуждения и смещающую обмотку.