Устройство для управления электропогрузчиком

1Изобретение относится к транспорту икасается систем управления машин напольного безрельсового электрифицированноготранспорта.Известно устройство для управленияэлектропогрузчиком, содержащее командоаппарат с микровыключателями, контакторыизменения направления вращения тяговогоэлектродвигателя, одни выводы катушек которых соединены между собой,.а другие через соединенные последовательно реверсивный переключатель и выключатель подачипитания связаны с одним из выводов источника питания, к другому выводу которогоподключен один из выводов катушки контактора включения электродвигателя гидроусилителя рулевого управления, тиристор иразделительные диоды 1.В известном устройстве управления включение контактора гидроусилителя осуществлено через микровыключатель блокировки первой позиции командоаппарата, темсамым затруднено управление поворотомколес на месте, т.е. в тот момент, когда сопротивление повороту наибольшее, крометого, при переводе командоаппарата в нейтральное положение при движении на выбеге машины она становится трудндуправляемойтак как и в том и в другом случаеэлектродвигатель гидроусилителя рулевогоуправления не работает.Цель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигается за счеттого, что в устройстве для управления электропогрузчиком, содержащим командоаппарат с микровыключателями, контакторы изменения направления вращения тяговогоэлектродвигателя, одни выводы катушек которых соединены между собой, а другиечерез соединенные последовательно реверсивный переключатель и выключатель подачи питания связаны с одним из выводовисточника питания, к другому выводу которого подключен один из выводов катушкиконтактора включения электродвигателя гидроусилителя рулевого управления, тиристор и разделительные диоды, одни выводыкатушек контакторов изменения направления вращения тягового электродвигателя через соединенные последовательно один измикровыключателей и тиристор подключенык другому выводу источника питания, с первым выводом которого через выключательподачи питания и другой микровыключательсоединен управляющий электрод тиристора,причем к неподвижным контактам реверсивного переключателя через разделительныедиоды подключен другой вывод катушки контактора включения. электродвигателя гидроусилителя.На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства для управления электропогрузчиком.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для управления электропогрузчиком содержит контакторы изменения направления вращения теплового электродвигателя, выводы а катушек 1 и 2 которых соединены между собой и через соединенные последовательно микровыключатель 3 и тиристор 4 подключены к клемме 5 источника питания, к клемме 6 которого через соединенные последовательно выключатель 7 подачи питания и реверсивный переключатель 8 подключены выводы д катушек 1 и 2 и через разделительные диоды 9 и 10 вывод а катушки 11 контактора включения электродвигателя гидроусилителя рулевого управления, вывод б которой подключен к клемме 5 источника питания, к клемме 6 которого через выключатель 7 подачи питания и микровыключатель 12 подключен управляющий электрод тиристора 4.Устройство работает следующим образом.При необходимости начать движение машины замыкают выключатель 7, затем, выбрав нужное направление движения, включают реверсивный переключатель 8.При этом через разделительные диоды 9 и 10 поступает питание на катушку 11 контактора включения электродвигателя гидроусилителя рулевого управления, и тем самым осуществляется возможность поворота машины на месте. При нажатии на педаль командоаппарата замыкается микро- выключатель 3. Одновременно включается микровыклрчатель 12 й поступает питание на управляющий электрод тиристора 4. Тиристор 4 открывается и питание поступает на катушку 1 или 2 контактора тягового изменения направления вращения тягового электродви гателя, который включается, и машина начинает движение. При переводе командоаппарата на вторую и последующие позиции микровыключатель 12 размыкается. Повторное включение тиристора 4 в случае исчезновения и последующего восстановления питания в цепи катушек 1 и 2 может быть осуществлено только с первой позиции командоаппарата. При сбросе педали командоаппарата в нулевое положение микро- выключатели 3 и 12 размыкаются. В результате катушки 1 и 2 теряют питание, а машина продолжает движение по инерции при включенной катушке 11 контактора гидро- усилителя рулевого управления, т.е. при работающем гидроусилителе.Использование устройства для управления электропогрузчиком повышает надежность работы системы и позволяет повысить производительность труда при эксплуатации машин за счет обеспечения возможности управления поворотом машины на выбеге, кроме того, резко уменьшается усилие водителя при повороте колес неподвижной маши136979 Составитель Я. Гаврилова Редактор Т. Парфенова Техред,И. Верес Корректор А. Ильин Заказ 0390/12 Тираж 650 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ны за счет работы гидроусилителя рулевого управления. При этом не увеличивается расход электроэнергии и обеспечивается сохранение блокировки, воспрещающей начало движения машины с любой позиции контроллера управления, кроме первой.