Способ отделения из навала штучных заготовок и подачи ее в рабочую зону

11368 19 СЮ В 21 Е) 43/18; В 30 В 15/3 О НИЕ ИЯ ЛЬСТ ют енных вавала и подзону ориевку на захвворот заготи переносличающийсдежности оготовки, пвместе с зрованием. т- нУ и машиностроиельство СССР/10; В 23 Я 7/04 по п. 1, отличающийся подъем и удержание атном органе производятем оМ СЬ ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный заочнтельный институт(54) (57) 1. СПОСОБ ОТВАЛА ШТУЧНОЛ ЗАГОЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНпа, согласно которому заводят вертикально к нава ДЕЛЕНИЯ ИЗ НАТОВКИ И ПОДАУ, например штамхватный орган подлу заготовок, свободно размещ заготовку из н ным органом в тируют загото ществляют по ную плоскость бочую зону, от повышения на тирования за осушествл я ют перед ориенти2. Способ что отделение товки на захв нитными сила бункере, отделя нимают ее захв нтирования, ори атном органе, о овки в вертика ят заготовку в я тем, что, с цел тделения и ори оворот загото ахватным органИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к холодной листовой штамповке, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроении для отделения штучных заготовок и подачи их в зону обработки, например в штамп, в ориентированном положении.Наиболее близким к предлагаемому является способ отделения из бункера штучной заготовки и подачи ее в рабочую зону, например штампа, согласно которому захватный орган подводят вертикально к навалу заготовок, свободно размещенных в бункере, отделяют заготовку из навала и поднимают ее захватным органом в зону ориентирования, ориентируют заготовку на захватном органе, осуществляют поворот заготовки в вертикальную плоскость и переносят заготовку в рабочую зону (1.Недостатком известного способа является невысокая надежность отделения и ориентирования вследствие того, что при повороте возможен срыв заготовки с захватного органа,Цель изобретения - повышение надежности отделения и ориентирования заготовки.Указанная цель достигается тем, что согласно способу отделения из навала штучной заготовки и подачи ее в рабочую зону, например штампа, согласно которому захватный орган подводят вертикально к навалу заготовок, свободно размещенных в бункере, отделяют заготовку из навала и поднимают ее захватным органом в зону ориентирования, ориентируют заготовку на захватном органе, осуществляют поворот заготовки в вертикальную плоскость, переносят заготовку в рабочую зону, поворот заготовки осуществляют вместе с захватным органом перед ориентированием.Отделение, подъем и удержание заготовки на захватном органе производят магнитными силами.На фиг. 1 изображены захватный орган и навал заготовок, начальное положение; на фиг. 2 - начало отделения заготовки из навала; на фиг, 3 - подъем захватного органа с заготовками; на фиг. 4 - поворот захватного органа с заготовками; на фиг, 5 начало сближения ориентирующих планок; на фиг. 6 - конечный момент ориентирования заготовки на захватном органе.Способ реализуется посредством захватного органа, содержащего постоянный магнит 1, создающий магнитные силы 2, действующие ча навал 3 заготовок со стороны 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 открытой поверхности 4 магнита 1, который экранирован поверхностями 5 - 7 захватного органа 8. Штучные заготовки обозначены позициями 9 и 10. Ориентирующее устройство содержит две ориентирующие планки 11 и 12, установленные с возможностью встречного перемещения в вертикальном направлении. Захватный орган 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемешения в вертикальном направлении, колебания относительно своей продольной оси и поворота в вертикальной плоскости.Способ реализуется следующим образом.Навал 3 заготовок перемещают в направлении стрелки Г. Захватный орган 8 подводят к навалу 3 заготовок, и магнитные силы 2 через зазор а воздействуют на верхний слой навала 3 заготовок, который постоянно находится в движении. Захватный орган 8 с магнитом 1 совершает колебательные движения по стрелкам Б и.В. при этом к захватному органу 8 подводятся последовательно очередные заготовки верхнего слоя, т. е. происходит поиск магнитными силами 2 таких заготовок, которые наиболее благоприятно расположены для захвата (фиг. 2). Далее магнитными силами 2 происходит захват и отделение от навала 3 заготовок 9 и 10 (фиг. 3). Захватный орган 8 поднимается в зону ориентирования, при этом происходит его поворот по стрелке А вместе с заготовками 9 и 10 (фиг. 4). Заготовка 9 поворачивается относительно магнита 1 и ложится на нем так же, как заготовка 10, Далее ориентирующие планки 11 и 12 начинают встречное перемещение (по стрелкам Д) (фиг. 5). При сведении ориентирующих планок 11 и 12 к центру с захватного органа 8 может упасть как заготовка 9, так и заготовка 10, что зависит от скорости перемещения ориентирующих планок 11 и 12, Если скорость перемещения ориентирующей планки 11 превышает скорость ориентирующей планки 12, то ориентирующая планка 11 коснувшись заготовки 10, перемещает ее вниз и ей сдвигает с магнита 1 заготовку 9 которая падает. Если скорость ориентирующей планки 12 выше, чем у ориентирующей планки 11, то с магнита 1 сбрасывается заготовка 10, а на магните остается одна заготовка 9 (фиг. 6), которая ориентируется относительно захватного органа 8, а затем переносится в ориентированном положении в рабочую зону, например в штамп.Предлагаемый способ позволяет надежно отделять штучные заготовки из навала и в ориентированном положении подавать их в рабочую зону, например в штамп.1136872 г.2 г,Ф Смирн оставит актор С. Лиаз 10369/7 онтю ехред И.ираж 774 ударственизобрет г. ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва илиал ППП ПатВерес Корректор МПодписноеного комитета СССРиий и от крытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,