Устройство для регулирования нагрузки дизель-электрической гребной установки

(19) (И 1 А 1 23/00; 35/О 51) ЕНИЯ УС ТЕЛЬСТ ВТОРСК(56) Авторское сР 1045684кл. Р У 41сшее инженер Ленинского м 088.8)идетельство СССР 02 0 23/00, 1982 ранзистор, поод и основной оптучения и фотореГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАГРУЗКИ ДИЗЕЛЬ-ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ГРЕБНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее пост управления, связанный с задатчиком интенсивности, состоящим из компаратораи интегратора, соединенных между собой прямой линией связи и линией отрицательной обратной связи, блок деления, связанный с датчиками давлениянаддува и положения рейки топливногонасоса, транзистор, по меньшей мере,один диод и основной оптрон с источником излучения и фоторезистором,Изобретение касается автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания.Известно устройство для регулирования нагрузки дизель-электрической гребной установки, содержащее пост управления, связанный с задатчиком интенсивности, состоящим из компаратора и интегратора, соединенных между собой прямой линией связи и линией отрицательной обратной связи, блок деления, связанный с датчиками о т л н ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения качества регулирования и настройки, оно снабжено дополнительным оптроном с источником излучения и фоторезистором, вторым диодоми инвертором, причем первые выходыисточников излучения оптронов соединены между собой, второй вход интегратора соединен с первым выходом фоторезистора основного оптрона, второвыход фоторезистора связан с выходомблока деления, второй выход источника излучения основного оптрона соединен с анодом диода, первый выходфоторезистора дополнительного оптрона - со вторым входом интегратора, авторой выход фотореэнстора - с выходом инвертора, вход которого связанс выходом блока деления, второй вьгход источника излучения дополнительного оптрона соединен с катодом второго диода, а катод первого диода ианод второго диода соединены с вы"ходом компаратора. давления наддува и положения рейки топливного насоса, тменьшей мере один дирон с источником излзистором.Известное устройство повышает эко номичность работы двигателей, снижает забросы температуры выхлопных га зов на переходных режимах, вызванных изменением положения рукоятки поста управления, Однако резко нелинейная переходная характеристика оптрон25 приводит к тому, что данное устройство работает в режиме, близком к релейному, что сильно сужает область устойчивой .работы дизель-электрической гребной установки и может привести к возникновению автоколебатель" ных режимов. Кроме того, отсутствие . в устройстве узла сравнения, где про" исходило бы сравнение текущего значения величины отношения координаты рейки. топливного насоса к давлению наддува с заданным допустимым значением этого отношения, приводит.к невозможности четкой настройки устройства на заданный уровень срабатывания,Цель изобретения- - улучшение качества регулирования и настройки.Для достижения поставленной цели устройство для регулирования нагрузки дизель-электрической гребной установки, содержащее пост управления, связанный с задатчиком интенсивности, сотаящим нз компаратора и интегратора, соединенных между собой прямой линией связи и линией отрицательной обратной связи, блок деления, связанный с датчиками дав" ления наддува и положения рейки топливного насоса, транзистор, по меньшей мере один диод и основной оптрон с источником излучения и фоторезистором,. снабжено дополнительным оптроном с источником излучения и фоторезистором, вторым диодом и инвертором, причем первые выходы источников излучений оптронов соединены между собой, второй вход интегратора соединен с первым выходом фоторезис" тора основного оптрона, второй выход фоторезистора связан с выходом блока деления, второй выход источника излучения основного оптрона соединен с анодом диода, первый выход фоторезистора дополнительного оптрона - со вторым входом интегратора, а вто- . рой выход фоторезистора - с выходом инвертора, вход которого связан с выходом блока деления, второй выход источника изпучения дополнительного оптрона соединен с катодом второго диода, а катод первого диода и анод второго диода соединены с выходом компаратора.На чертеже приведена прннциййальная схема устройства.Устройство для регулирования нагрузки дизель-электрической гребной 10 15 20 30 35 40 45 50 55 установки содержит задатчик интенсивности в видв интегратора 1 (со входом 2 и входом 3) и компаратора 4, соединенных линией 5 общей отрицательной обратной связи, пост управления б, выход которого соединен с входом компаратора 4, Устройство содержит также основной оптрон 7, один из выводов Фоторезистора 8 которого соединен с входом 3 интегратора 1, а второй вывод - с выходом блока деления 9, один вход которого соединен с выходом датчика 10 давления наддува, а второй - с выходом датчика 11 положения рейки топливного насоса. Один из выводов источника излучения 1 2 основного оптрона 7 соединен с общей точкой 13 схемы, а второй вывод - с катодом диода 14, анод которого соединен с выходом компаратора 4. Вход 3 интегратора 1 соединен также с одним иэ выводов фоторезистора 15 дополнительного оптрона 16, второй вывод которого соединен с выходом иквертора 1, вход которого соединен с вы-,ходом блока деления 9. Один из выводов источника излучения 18 оптрона 1 б соединен с общей точкой 13 схемы, а второй вывод - с анодом второго диода 19, катод которого соединен с выходом компаратора 4. Вход 2 интегратора 1 соединен с выходом компаратора 4.Рассмотрим работу устройства при пуске гребного электродвигателя (ГЭД) дизель-электрической гребной установки (ДЭГУ) из неподвижного состояния до установившейся частоты вращения в направлении "вперед". Перевод рукоятки поста управления 6 из нулевого положения в положение "вперед" приводит к появлению, отрицательного сиг- нала на выходе компараторов 4 и, следо- вательно, на входе 2 интегратора 1. Появление отрицательного сигнала на катоде второго диода 19 переводит его в проводящее состояние, что приводит к протеканию тока по цепи источника излучения 18 дополнительного оптрона 16 и к резкому снижению сопротивления его фоторезистора 15, Последнее эквивалентно соединению выхода блока деления 9 через иквертор 17 с входом 3 интегратора 1, в связи с чем сигнал управления на выходе интегратора 1 будет возрастать с интенсивностью, определяемой вели- чикой разности сигналов компаратораТехред М.Моргента Редакт Корректор Л.Па еин Заказ 4350 Тираж 438 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 1136539 6 4 и блока деления 9, а также величи- с той лишь разницей, что меняются ной постоянных времени интегратора 1 знаки сигналов на выходах поста уппо входу 2 и по входу 3. Так как равления 6, компаратора 4, а выход при малой нагрузке ДЭГУ величина сиг- блока деления 9 соединяется с входом нала на выходе блока деления 9 мала, 3 интегратора 1 через фоторезистор5то в начале пуска сигнал на выходе 8 основного оптрона 7 вследствие проинтегратора 1 будет расти с большой текания тока через диод 14 и источинтенсивностью, что приведет к быстро- ник излучения 12 основного оптрона 7, му росту нагрузки.ДЭГУ и к росту ве ,Сигнал на входе 2 интегратора 1 личины сигнала на выходе блока де- играет роль сигнала заданного допусления 9, что вызовет уменьшение ве- тимого значения отношения координаличины разности входных сигналов ин- ты рейки топливного насоса и давтегратора и к снижению интенсивности лению наддува, с которым сравнивает- роста сигнала управления ДЭГУ. При 15 ся сигнал Фактического значения этодостижении равенства сигналов на вы- го отношения, поступающего на вход 3 ходах интегратора 1 и поста управле- интегратора 1. Варьирование коэффиния 6 сигнал на входе, а, следователь- циентами усиления интегратора по вхоно, и на выходе компаратора 4, за дам 2 и 3 открывает широкие возможсчет линии 5 общей отрицательной об ности для настройки устройства, а ратной связи, становится равным нулю, линейный характер регулирования создачто приводит к равенству нулю сигна- ет большой запас устойчивости при лов на входах 2 и 3 интегратора 1регулировании. Процесс интегрирования прекращает- Исгользование устройства позволит ся, При переводе рукоятки поста уп обеспечить защиту ДЭГУ от тепловых равления 6 в положение "назад" устрой- перегрузок на маневровых режимах ство работает аналогично описанному работы.