Устройство шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, включающее основание со стойками и направляющими с расположенной в них кассетой с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий, и механизм переме 8 О 1135694 А 1) В 65 б 25/00; В 65 б 27/10 щения в виде ползуна, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, основание снабжено поворотным фиксатором со скосом, ползун - поворотным упором и роликом, а кассета - кронштейнами, при этом фиксатор и упор установлены с возможностью взаимодействия со стенками кассеты, ролик - со скосом фиксатора, а кронштейны кассеты - с возможностью перемещения по направляющей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что основание выполнено с проемами, а кассета в нижней части - с пазами и снабжена заслонкой с Г-образным концом, установленной в кассете с возможностью размещения Г-образного конца в одном из проемов основания устройства.Изобретение относится к транспортирующим устройствам, предназначенным для шагового перемещения кассеты с изделиями на рабочую позицию, и может быть использовано в электронной и электромеханической промышленности.Известно устройство шагового перемещения, включающее кассетыс изделиями, ползун, установленный в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и привод 11.Недостатком этого устройства является сложность конструкции механизма установки кассет на рабочих позициях.Наиболее близким к изобретению является устройство шагового перемещения, включающее основание со стойками и направляющими с расположенной в них кассетой с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий 12.Однако для известного устройства характерна ненадежность работы из-за недостаточной точности установки кассет с изделиями на рабочих позициях.Цель Изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве шагового перемещения, включающем основание со стойками и направляющими с размещенной в них кассетои с рядом параллельных стенок, между которыми установлены пеналы для изделий, и механизм перемещения в виде ползуна, основание снабжено поворотным фиксатором со скосом, ползун - поворотным упором и роликом, а кассета - кронштейном, при этом фиксатор и упор установлены с возможностью взаимодействия со стенками кассеты, ролик - со скосом фиксатора, а кронштейнь кассеты - с возможностью перемещения по направляющей.Кроме того, основание устройства выполнено с проемами, а кассета в нижней части - с пазами и снабжена заслонкой с Г-образным концом, установленной в кассете с возможностью размещения Г-образного конца в одном из проемов основания устройстваНа фиг. 1 показано устройство, об 1 ций вид; на фиг. 2 - то жг, вид сверху; на фиг. 3 - момент взаимодействия фиксатооа и толкателя со стенками кассеты; на фиг, 4- заслонка кассеты, ремешении ползуна 10 пневмоцилиндром 11 в сторону перемещения кассеты 5 толкатель 14 входит во взаимодействие с одной из стенок 6 кассеты 5 и перемещает кассету 5 на одну позицию таким образом, чтобы пе- ЗО нал 7 с изделиями 8 был установлен надпроемом 22 основания 1. При перемещении кассеты 5 толкателем 14 происходит ее открывание, так как заслонка 25 остается на месте за счет того, что ее Г-образный конец 26 зафиксирован в проеме 23 основания 1.Одновременно при перемещении ползуна 10 его ролик 15 взаимодействует со скосом 13 фиксатора 12, который поворачивается и своим концом взаимодействует с другой стенкой 6, т,е. кассета 5 будет зафиксирова О на над проемом 22 основания 1. При этомизделия 8 выгружаются из пеналов 7, При обратном ходе ползуна 10 ролик 15 сьезжает со скоса 13 фиксатора 12, который под действием пружины 17 возвращается в исходное положение, а толкатель 14 поворачивается в исходное положение под действием пружины 18.Изобретение обеспечивает повышениенадежности работы за счет точной фиксации кассеты на позиции разгрузки. 5 10 15 2 О 25 Устройство содержит основание 1, на котором закреплены стойки 2 с направляющими 3 и 4 с расположенной в них кассетой 5 с рядом параллельных стенок 6, между которыми установлены пеналы 7 с изделиями 8. Механизм 9 перемещения кассеты 5 выполнен в виде ползуна 10, связанного с приводом 11, например пневмоцилиндром. Основание 1 снабжено поворотным фиксатором 12 со скосом 13. Ползун 10 снабжен поворотным толкателем 14 и роликом 15, а кассета 5 - кронштейнами 16, надетыми на направляющую 3. Фиксатор 12 связан с пружиной 17, а толкатель 14 - с пружиной 18, Ползун 10 имеет флажок 19, который взаимодействует с датчиками 20 системы 21 управления. В основании 1 выполнены проемы 22 и 23, Кассета 5 в нижней части выполнена с пазами 24, в которых установлена заслонка 25, имеющая Г-образный конец 26 и плоскую пружину 27.Устройство работает следующим образом.В исходном положении кассета 5 с пеналами 7 установлена в направляющих 3 и 4, Г-образный конец 26 заслонки 25 установлен в проеме 23 основания 1. При петель И. Ве И 113035, лиал П тная, 4 Редактор П. КассЗаказ 10213/3 Л. Расторгуева рес Кор 869 Под нного комитета СС тений и открытийРаушская наб., дУжгород, ул. Прое Состав Техред Тираж И Государств делам изобр Москва, Ж - 3 П Патент, г ектор Я. ПилипенкоисноеР