Способ определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ ОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ кий ангде Ь(54) (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕ:- РИСТИКИ ПОЛУЖИДКОСТНОГО ТРЕНИЯ УЗЛОВ ПО НАПРАВЛЯКЩИМ СКОЛЬЖЕНИЯ МЕТАЛЛО- РЕЖУЩИХ СТАНКОВ, заключающийся в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической .скоростной характеристики трения, постоянную времени всплывания узла и по ним определяют передаточную функцию, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения, возбуядают ого сопро уаденнык к выбирают ебаца ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(56) 1, Кудинов В,А, Динамикаков. М ГИТЛ, 1967, с. 159. вынузденные колебания узла, измеряют перемещения последнего и переменную составляющую силы трения, находят . коэффициент вязкого сопротивления и с учетом последнего определяют передаточную функцию "Ир 1 по формуле ф ь,гЦ/ - угловой коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения; Ь 1 - постоянная времени всплыва- Ф ния узла;- коэффициент вязк03 50 1 11322Изобретение относится к определению передаточной функции динамической характеристики полужидкого трения узлов (столов, ползунов, суппортов, стоек и других) по направляющим сколь"5 жения металлорежущим станков.Известен способ определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения метал. 1 О лорежущих станков, заключающийся в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения, постоянную времени всплывания узла и по ним оп ределяют передаточную функцию Г 13.Однако известный способ не обеспечивает достаточную точность определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного тре ния узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков, что обусловлено неучтенным коэффициентом вязкого сопротивления смазки.Цель изобретения - повышение точ ности определения передаточной функции динамической характеристики полу жидкостного трения узлов по направляющим скольжения металлорежущих станков. 30Указанная цель достигается тем, что согласно способу определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения ме" таллорежущих станков, заключающемуся, в том, что определяют угловой коэффициент наклона статической скоростной характеристики трения, постоянную времени всплывания узла и по ним 10 определяют передаточную функцию, возбужденные колебания узла, измеряют перемещения последнего и переменную составляющую силы трения, находят коэффициент вязкого сопротивления и с учетом последнего определяют передаточную функцию И 1 р) по формуле где Ь - угловой коэффициент наклонастатической скоростной характеристики трения;Ь 1 - постоянная времени всплывания узла; 55Ь - коэффициент вязкого сопро 3тивления;рщ 2111 е Е - частота вынужденных колебаний, которую выбирают изусловияй) КЬЬ и 1 М/Ь 1д - мнимая единица;1 с=10-12На чертеже представлено устройство для осуществления способа.Устройство для осуществления способа содержит узел-ползун 1, перемещающийся по направляющим 2 скольжения в условиях полужидкостного трения, электромагнитный вибратор 3, подвижный якорь 4 которого соединенс ползуном 1,а обмотка возбуждения(не показана) подключена к генератору 5 переменного электрического сиг-нала. Устройство снабжено малоинерционным динамометрическим датчиком 6 для измерения переменной составляющей силы трения. Датчик б закрепленна ползуне 1 и контактирует с поверхностью трения направляющей 2, .Датчик 6 снабжен шкалой (не показана), проградуированной в кг, и преобразует деформации пружины (не показана) в электрический сигнал с помощью тензодатчиков (не показаны). На ползуне 1 закреплен индукционный датчик 7 сейсмического типа для измерения перемещений ползуна 1,Способ осуществляется следующим образом.Перемещают узел-ползун 1 по направляющим 2 скольжения. Определяют угловой коэффициент Ь наклона статической скоростной характеристики трения и постоянную времени всплыванияф узла-ползуна 1. С помощью генератора 5 возбуждают вынужденные колебания узла-ползуна 1 с определенной частотой Г. Измеряют с помощью датчиков 6 и 7 соответственно переменную составляющую силы трения Р и перемещения Х узла 1. Затем находят коэффициент Ь вязкого сопротивления, равный отношению Гт /2 Т-МГ , и определяют передаточную функцию И 1 по приведенной формуле. При этом частотанаходится из условияГ КЬЬиъ к Ь 1, где К=10-12.П р и м е р. Определяют передаточную функцию М(1 вертикальной бабки продольно-фрезерного станка модели 6640.Предварительно определяют коэффициенты Ь =0,23 и Ь =145 ф . Из усЗаказ 9782/36 . Тираж 822 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3ловияХ кЬЬ и 1) к/Ь при К=10 находим132 Гц и 1 43 Гц,Выбирают .частоту 2=140 Гц Ф= 880 с ) вынужденных колебаний бабки; Измеряют Р=64 кг и Х=2,310 мм. Опре-деляют коэффициент Ьу = щх =32 им ф и передаточную функциюа, -145+7 Зр0,23 р+1 Положительный эффект обусловлен повышением точности определения передаточной функции динамической характеристики полужидкостного трения узлов по направляющим скольжения метал- лорежущих станков согласно предлагаемому способу за счет учета коэффициента вязкого сопротивления смазки.