Вакуумный захват

(19) 11 В 25 В 11/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ С. ЩербаковБатаговай машиностроительельство С /00, 1977.ьство ССС 1/00, 1981 Р (прото ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный заочнный институт(54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании пяту для клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, отличающийся тем; что, с целью повышения надежности поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей, гнездо корпуса выполнено в виде усеченного конуса с большим основанием со стороны держателя, клапан выполнен с конусностью, равной конусности гнезда, пята выполнена в виде стакана, дно которого прикреплено к основанию корпуса, регулирующий шток проходит через дно стакана, а захват снабжен пружиной, одним концом прикрепленной к Я регулирующему штоку, а другим - к основанию клапана.Изобретение относится к устройствам для захвата деталей и может быть использовано при подаче заготовок и в приборостроении.Известен вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, держатель, полость которого сообщена с гнездом, и размещенный в гнезде цилиндрический клапан с конусной головкой 1.Недостатком известного захвата является невысокий диапазон захватываемых деталей, обусловленный невозможностью использования держателей различных сечений.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вакуумный захват, содержащий корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании пяту для клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, при этом гнездо корпуса выполнено цилиндрическим, ступенчатым, а регулирующий шток прикреплен к пяте 2.Однако для известного вакуумного захвата характерна низкая надежность поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей, обусловленная невозможностью регулирования диапазона срабатывания клапана. Цель изобретения - повышение надежности поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей,Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с гнездом и каналом для соединения с сетью разрежения, размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорезями на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании пяту для клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель для захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, гнездо корпуса выполнено в виде усеченного конуса с большим основанием со стороны держателя, клапан выполнен с конусностью, равной конусности гнезда, пята выполнена в виде стакана, дно которого прикреплено к основанию корпуса, регулирующий шток проходит через дно стакана, а захват снабжен пружиной, одним концом прикрепленной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 к регулирующему штоку, а другим - к основанию клайана.На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Вакуумный захват содержит корпус 1 с гнездом 2 в виде усеченного конуса, большее основание которого у основания корпуса 1, каналом 3 для соединения с сетью разрежения (не показана), и держателем 4 для захватываемых деталей 5, полость которого сообщена с гнездом 2.В гнезде 2 с зазором размещен клапан 6, конусность которого равна конусности гнезда 2, с конусной головкой и радиальными прорезями на его основании.В гнезде 2 на основании корпуса 1 установлена пята 7, выполненная в виде стакана, через дно которого проходит регулирующий шток 8, к которому одним концом прикреплена пружина 9, другой конец пружины 9 прикреплен к основанию клапана 6.Вакуумный захват работает следующим образом.Регулируют величину натяжения пружины 9 путем перемещения регулирующего што. ка 8 в полости пяты 7. Эту величину выбирают из условия поштучного отделения .одной детали 5 из стопы. При этом изменяется величина зазора между клапаном 6 и гнездом 2 при конкретной степени разрежения. Захватывают деталь 5. За счет перепада давлений в атмосфере и в полости держателя 4 деталь, 5 удерживается на нем, При этом в виду подсоса воздуха через сквозные отверстия детали 5 клапан 5, преодолевая усилие пружины 9, обеспечивает заданный зазор в гнезде 2. Транспортируют деталь 5 на рабочую позицию и отделяют ее от держателя 4. Клапан 6 под действием перепада давлений с ударом перекрывает канал 3, очищая его и гнездо 2 от различных примесей, Далее подносят держатель 4 к очередной детали 5 и транспортируют ее на рабочую позицию.После транспортировки всех деталей 5 отключают сеть разрежения, при этом клапан 6, переместившись вниз, опирается на пяту 7,Изобретение позволяет повысить надежность поштучного захвата перфорированных сквозными отверстиями деталей за счет возможности регулирования зазора между клапаном и гнездом корпуса, т.е, регулирования проводимости откачкой трассы в зависимости от требуемого усилия захвата, кроме того изобретение позволяет очистить канал вакуумирования от различных примесей перед каждым очередным захватом за счет удара клапана о корпус во время перекрытия канала, соединяющего его с сетью разрежения.1131642 ЩДфРжеюыЯ рректор М. Леонтюк Составител Редактор Т. Парфенова Техред И. В Заказ 9327/8 Тираж 1032ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужго ь А. Груунинрес