Дискретная передача

.БО,112803 16 Н 29/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Исаев,Н вого Кр ий инст осударствен ского знер- Г.М.Кржижа ьство СССРО, 1982. ОСУДАРСТВЕККЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ(71) Донецкий ордена Трудоного Знамени политехническтут и Белорусский филиал Гного научно-исследовательгетического института им.новского(54) (57) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА поавт. св. В 1075039, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности. передачй путем фиксации ведомого вала при холостом ходе ведущего вала, она снабжена закрепленным на ведомом валу дополнительнымдиском и обхватывающей его с зазором, заполненным магнитореологической жидкостью, и закрепленной накорпусе стопорной обоймой с электромагнитами, подключенными в противофазе с основными электромагнитами.:передачам, используемым для получения пульсирующего вращения ведомо":,го звена, и может быть использовано в приводе автоматической системыуаравйения гелиостатами солнечнойэлектростанции.По основному авт.св, У 1075039,известна дискретная передача, содержащая диск, аксиально установленуюс зазором относительно диска подвижную обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, причем 15кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы и поверхностьюдиска заполнен реолргической жидкостью, а обойма по наружному диаметру охвачена электромагнитами 1 11. 20Однако при холостом ходе подвижной обоймы ведомый вал не имеет кинематической связи с остальными зве-.ньями механизма и под действием крутя"щего момента, приложенного со стороны рабочего органа, может поворачиваться относительно корпуса, что,снижает надежность известной передачи,Цель изобретения - повышение надежности передачи путем фиксации ве- З 0домого вала при холостом ходе ведущего вала,Поставленная цель достигается тем,что дискретная передача, содержащаядиск, аксиально установленную с зазором относительно диска подвижнуюобойму, соединенный с последней ведущий зксцентрикшвый вал, электромагниты и коммутатор тока, кольцевойзазор между внутренней поверхностьюдиска заполнен реологической жидкостью, а обойма по наружному диаметруохвачена электромагнитами, снабженазакрепленным наведомом валу дополнительныи диском и обхватывающей его 4, с зазором, заполненным магнитореологической жидкостью, и закрепленной накорпусе стопорной обоймой с электромагнитами, подключенными в противофазе с основными электромагнитами,50На фиг. 1 представлена дискретная передача, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Дискретная передача содержит подвижную обойму 1, на которой эакреп лены электромагниты 2 с обмотками 3 (фиг. 2). Внутри обоймы 1 размещен диск 4. Кольцевой зазор между внутрен" ней поверхностью обоймы 1 и наружнойповерхностью диска 4 заполнен магнитореологической жидкостью 5. Для предотвращения утечки жидкости из зазорамежду валом диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнения 6. Для улучшения прохождения магнитного потока по цепи 1 электромагнит 2 - диск 4, последний может быть выполнен из шихто.ванной электротехнической стали. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который может быть выполнен, например и в виде эксцентрикового вала 7, помещенного в корпусе 8 дискретной передачи. Па противоположном конце вала диска 4 размещена стопорная обойма 9, которая вместе с электромагнитами 10 неподвижносоединена с корпусом 8, а дополнительный диск 11 закреплен на валу диска 4. Электромагниты 10 подключены к источнику 12 питания в противофазе с электромагнитами 2. Дискретная передача работает следующим образом." При протекании тока по обмоткам 3,электромагнитов 2, в последних создается электромагнитное поле, которое замыкается через сердечники электромагнитов 2, магнитореологическую жидкость 5 и диск 4 ведомого вала (при этом цепи питания электромагнитов 10 обесточены), Под воздействием напряженности электромагнитного поля магнитореологическая жидкость увели-. чивает свою вязкость вплоть до отвердевания, сцепляя тем самым обойму 1 с диском 4. При этом из-за отсутствия тока в обмотках электромагнитов 10 находящаяся внутри стопорной обоймы 9 магнитореологическая жидкость находится в жидком состоянии и не оказывает сопротивления повороту дисков 4 и 11 относительно корпуса 8. Этот поворот имеет место при рабочем ходе генератора колебаний, а угол поворота определяется величиной эксцентриситета эксцентрикового вала 7 и длительностью протекания тока в обмотках 3 электромагнитов 2, которая задается внешнии коммутатором, выполненным в виде неподвижных контактных полуколец и скользящих контактов (не показано), вращающихся синхронно с эксцентриковым валом 7. При холостом ходе генератора колебаний цепь питания электромагнита 2 разрывается, а обмотка электромагСоставитель А. М Техред М.Кузьма веев рректор СЧерня Редактор А, Мотыл аказ 9007/ аж 912 енного комитет тений и открыт 5, Раушская на Т ПодписиССР ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж 4/ Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Э 1128 нита 10 получает питание. При этом магнитореологическая жидкость внутри обоймы 1 становится жидкой, а жидкость внутри обойми 9 увеличивает свою вязкость под действием электро,.магнитного поля электромагнитов 10, что приводит к резкому увеличению сопротивления вращению вала диска 11. При определенном значении напряженности магнитного потока вал диска 4 10 остается неподвижным и при приложении к нему внешнего крутящего момента, тогда как обойма 1 свободно поворачивается относи:ельно неподвижного диска 4.а 035 4Установка на одном валу двух. дискретных передач с подвижной и неподвижной обоймами, электромагниты которых получают питание в противофазе по отношению друг к другу, позволяет устранить неопределенность положения ведомого вала при холостом ходе подвижной обойма, исключив тем самым возможность самопроизвольного поворота ведомого вала под действием активного внешнего момента, и в конечном счете повысить надежность предлагаемой дискретной передачи.