Электрогидравлический загружатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц Г 15 В 19/00; Г 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл.45нок, А. И. БеА. И. Юдин и,8)ко Л. М. и дических систМашиност рук, Г. В. КуЮ, П. Шевцов Расчет и ислетательных ение, 1974 етельство СССРВ 9/03, 1981,КТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙсодержащий последовае задатчик, элемент сравр, электрогидравлический родвигатель, кинематически оротным механизмом, датлений в полостях гидродви(54)(57) ЭЛЕ ЗАГРУЖАТБЛЬ тельно связаннь нения, регулято усилитель и гид связанный с пов чик перепада да ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ,801128005 А гателя, подключенныи к второму входу элемента сравнения, третий вход которого подключен через блок динамической коррекции к выходу регулятора, и датчик угловой скорости поворотного механизма, соединенный через фазоопережающий элемент с электро- гидравлическим усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двухпозиционным электроуправляемым краном, заграждающим фильтром и блоком предохранения, выполненным в виде последовательно соединенных полосового фильтра, выпрямителя и порогового устройства, причем полосовой фильтр входом подключен к выходу датчика перепада давлений, пороговое устройство подключено выходом к электроуправляемому крану и к электрогидравлическому усилителю, а выход регулятора связан с последним через заграждающий фильтр.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих системах испытательных стендов.Известен электрогидравлический загружатель, содержащий последовательно связанные задатчик, элемент сравнения, электрогидравлический усилитель и гидродвигатель, кинематически связанный с поворотным механизмом, датчик перепада давлений в полостях гидродвигателя 1Недостатки данного загружателя - низкие точность и надежность из-за недостаточно быстрой отработки изменений входного воздействия,Известен также электрогидравлический загружатель, содержащий последовательно связанные задатчик, элемент сравнения, регулятор, электрогидравлический усилитель и гидродвигатель, кинематически связанный с поворотным механизмом, датчик перепада давлений в полостях гидродвигателя, подключенный к второму входу элемента сравнения, третий вход которого подключен через блок динамической коррекции к выходу регулятора, и датчик угловой скорости поворотного механизма, соединенный через фазоопережающий элемент с электрогидравлическим усилителем 2.Недостатком известного загружателя является низкая надежность из-за возможности возникновения автоколебаний.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что электрогидравлический загружатель, содержащий последовательно связанные задатчик, элемент сравнения, регулятор, электрогидравлический усилитель и гидродвигатель, кинематически связанный с поворотным механизмом, датчик перепада давлений в полостях гидродвигателя, подключенный к второму входу элемента сравнения, третий вход которого подключен через блок динамической коррекции к выходу регулятора, и датчик угловой скорости поворотного механизма, соединенный через фазооперающий элемент с электрогидравлическим усилителем, снабжен двухпозиционным электроунравляемым краном, заграждающим фильтром и блоком предохранения, выполненным в виде последовательно соединенных полосового фильтра, выпрямителя и порогового устройства, причем полосовой фильтр входом подключен к выходу датчика перепада давлений, пороговое устройство подключено выходом к электроуправляемому крану и к электрогидравлическому усилителю, а выход регулятора связан с последним через заграждающий фильтр.На чертеже изображена схема электро- гидравлического загружателя.Устройство содержит последовательно связанные задатчик 1, элемент 2 сравнения,5 0 5 20 25 30 35 40 45 50 55 регулятор 3, электрогидравлический усилитель 4 и гидродвигатель, выполненный, например, в виде гидроцилиндра 5, кинематически связанного с поворотным механизмом 6, датчик 7 перепада давлений в полостях 8 и 9 гидроцилиндра 5, подключенный к второму входу элемента 2, третий вход которого подключен через блок 10 динамической коррекции к выходу регулятора 3, датчик 11 угловой скорости механизма 6, соединенный через фазоопережающий элемент 12 с усилителем 4, двухпозиционный электроуправляемый кран 13, заграждающий фильтр 14, настроенный на частоту гидромеханического резонанса устройства, и блок предохранения, выполненный в виде последовательно соединенных полосового фильтра 15, настроенный .на частоту гидромеханического резонанса устройства, выпрямителя 16 и порогового устройства 17, причем фильтр 15 входом подключен к выходу датчика 7, устройство 17 подключено выходом к усилителю 4, а выход регулятора 3 связан с усилителем 4 через фильтр 14.Электрогидравлический загружатель работает следующим образом.Сигнал с задатчика 1, пропорционаЛьный значению усилия загрузки, поступает в элемент 2 сравнения, где непрерывно сравнивается с сигналом, поступающим с датчика 7 перепада давлений в полостях 8 и 9 гидро- цилиндра 5. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 3, формирующего закон регулирования. Для повышения коэффициента усиления контура регулирования служит блок 10 динамической коррекции. Сигнал с выхода регулятора 3 через заграждающий фильтр 14 поступает на усилитель 4, где преобразуется в расход жидкости, поступающей в полости 8 и 9 гидроцилиндра 5, осуществляющего загрузку. Для сохранения неизменного перепада давлений в полостях 8 и 9 гидроцилиндра 5 при изменении скорости перемещения служат датчик1 угловой скорости и фазоопережающий элемент 12. Сигнал, пропорциональный скорости перемещения механизма 6, с датчика 11 угловой скорости через фазоопережающий элемент 12, компенсирующий инерционность электрогидравлического усилителя 4, воздействует на электрогидравлический усилитель 4, мгновенно изменяя расход жидкости через него в соответствии с изменением скорости. Заграждающий фильтр 14 служит для подавления автоколебаний на частотах, близких к частоте гидромеханического резонанса устройства, он может быть реализован, например, с помощью любого узкополосного фильтра, настроенного на частоту гидромеханического резонанса системы и вносящего ослабление сигнала на этой частоте на 20 - 40 дБ.В случае выхода из строя заграждающего фильтра 14 при возникновении автоколе1128005 Составитель С. РождественскийРедактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор В, ГирнякЗаказ 8862/24 Тираж 666 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 41 баний на частотах, близких к гидромеханическому резонансу, сигнал с датчика 7 перепада давления поступает на полосовой фильтр 15 (использующий Т-образный мост или имитирующий колебательный контур), настроенный на частоту гидромеханического резонанса, где усиливается и через выпрямитель 16 поступает на пороговое устройство 17, в случае превышения значения сигнала с выпрямителя 16 установки порогового уст 10 ройства 7, определяемого /1 опустимои амплитудой колебаний перепада давления в гидроцилиндре 5, пороговое устройство 17 срабатывает и его сигнал воздействует на электрогидравлический усилитель 4, перекрывающий подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру 5 и на кран 13, который в этом случае открывается, соединяя полости 8 и 9 гидроцилиндра 5, т. е. снижая перепад давления в них до нуля. Сигнал с порогового устройства 17 может быть также использован и для отключения испытуемого механизма 6. Таким образом достигается надежная защита загружателя и испытываемого механизма от разрушения в результате возникновения авто колебаний, обусловленных гидромеханическим резонансом систеМы.Экономический эффект изобретения обусловлен обеспечением сохранности технологического и испытываемого оборудования при возникновении аварийных ситуаций.Использование предлагаемого устройства в электрогидравлических следящих системах испытательных стендов позволит повысить их надежность и, тем самым, эффективность их использования.