Преобразователь угол-код

09) 01) СОЮЗ СОВЕТСНИХООЭИНШЕЕШИКРЕСПУВЛИК ЗШ С 08 С 9/Об ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 14ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Гитис Э.И., Пискулов Е.А.Аналого-циФровые преобразователи.М., Знергоиздат, 198 1,2. Авторское свидетельство СССРВ 851441, кл, С 08 С 9/06, 1979(54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД,содержащий первый кодовый диск сдвумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружностям исдвинуты друг относительно друга,два оптоэлектронных считывающих элемента, выходы которых подключены к входам блока Формирования счетных импульсов, выходы которого подключенык первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключенык первым четырем входам реверсивногосчетчика, повышающий редуктор, расположенный на приводном валу первогодиска, второй кодовый диск, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности преобразователя,в него введены блок считывающих элементов и Формирователь импульсов,вход которого подключен к первомувыходу блока считывающих элементов, авыход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считывающихэлементов подключены к пятому, шестому и седьмому входам реверсивногосчетчика,Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угол-код. 5Известный фотоэлектрический преобразователь угол-код содержит кодовый диск с несколькими рядами щелей,источник света, оптическую систему,фотоэлементы и входную ось 11.Недостатком такого фотоэлектрического преобразователя угла в кодявляется низкая точность преобразования,Наиболее близким к предлагаемому 5является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий первыйкодовый диск с двумя рядами щелей,которые равномерно расположены поокружностям и сдвинуты друг относительно друга, два оптоэлектронных счи.тывающих элемента, выходы которыхподключены к входам блока формирования счетных импульсов,вьасоды которого.подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четыремвходам реверсивного счетчика повышающий редуктор, расположенныйна приводном валу первого диска, 30второй кодовый диск с одним отверстием, третий оптоэлектронный считывающий элемент, выход которого подключен к третьему входу схемы совпадения 23.35Недостатки известного преобразователя угла поворота вала в код заключаются в том, что при перемещениивала в секторе реверсивный счетчикдлительное время не устанавливаетсяв начало счета, что приводит к снижению помехазащищенности преобразователя в целом, а наличие одного установочного импульса (за один оборот вала) недостаточно для надежной рабо"ты преобразователя при медленном перемещении вала.Цель изобретения - повьппение надежности преобразователя угол-код.Поставленная цель достигается тем,50что в преобразователь угол-код, содержащий первый кодовый диск с двумяядами щелей, которые равномерноРрасположены по окружностям и сдвинуть1друг относительно друга, два оптоэлектронных считывающих элемента,выходы которых подключены к входамблока формирования счетных импульсов,выходы которого подключены к первому и второму входам блока элементов И, выходы которого подключены к первым четырем входам реверсивного счетчика, повьппающий редуктор, расположенный на приводном валу первого диска, второй кодовый диск, введены блок считывающих элементов и формирователь импульсов, вход которого подключен к первому выходу блока считывающих элементов, а выход - к третьему входу блока элементов И, выходы блока считывающих элементов подключены к пятому, шестому и седьмому входам реверсивного счетчика.На чертеже приведена функциональная схема преобразователя угол-код,Преобразователь содержит кодовый диск 1, установленный на валу 2, блок 3 считывающих элементов, реверсивный счетчик 4, формирователь 5 импульсов, блок 6 элементов И, диск 7 с двумя рядами щелей 8, равнойерно расположенных по окружности и сдвинутых друг относительно друга, два оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10, блок 11 формирования счетных импульсов. Диск 7 связан с валом 2 через повышающий редуктор 12Диск 7, элементы 9 и 10 и блок 11 образуют блок 13 точного отсчета, а циск 1, блок 3 считывающих элементов и формирователь 5 образуют блок 14 грубого отсчета, На диске 1 нанесена кодовая маска, соответствующая несимметричному двоичному коду. Преобразователь работает следующим образом.Блок 13 точного отсчета вырабатывает счетные импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления перемещения вала 2. Эти импульсы через блок 6 элементов И поступают на счетные входы мпадших разрядов реверсивного счетчика 4, который формирует код точного отсчета в пределах одного сектора младшего разряда грубого отсчета. Одновременно сигналами, формируемыми блоком 3 считывающих элементов, происходит установка старших разрядов реверсивного счетчика 4, причем сигнал младшего разряда блока 3 считывающих элементов поступает также на формирователь 5 импульсов, которые формируются по переднему и заднему фронту этого сигнала. Импульсы с выхода формирователя 5 поступают в блок б элементов И и ио3 1126990 4 пользуются ппя начальной установкиния, то младшие разряды счетчика 4 младших разрядов реверсивного счет- устанавливаются в код, соответствую- чика 4, При совпадении установочного щий максимальному коду. В процессе импульса с импульсом сложения про- работы на выходе реверсивного счетчиисходит установка младших разрядовка 4 образуется кодовая комбинация, счетчика 4 в нуль. Если установочный которая характеризует положение вала импульс совпадет с импульсом вычита в заданный момент времени.Составитель М.СидороваРедактор И.Рыбченко Техред И,Асталош КорректорА, Зимокос овПодпис коеЗаказ 8744/39 Тираж 5 б 8 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыгий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Фипиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4