Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 6 С 1/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН йу;,ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКО 3 йа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Украинский государственный проектнотехнологический и экспериментальный институт Укроргстанкинпром(54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватные органы, кинематически связанные с траверсой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, элемент для установки на груз и механизм фиксации захватныхорганов в раскрытом положении, включающий в себя связанную с элементом навески ЯО 1126525 на грузоподъемную машину штангу, закрепленную на ней планку с выемкой и установленную в корпусе с возможностью захода в выемку планки подпружиненную защелку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм фиксации снабжен шарнирно закрепленным на корпусе с помощью горизонтальной оси храповым колесом, жестко прикрепленным к нему стопорным диском с выступами и закрепленной на штанге подпружиненной собачкой для взаимодействия с храповым колесом, причем планка и корпус механизма фиксации жестко прикреплены соответственно к штанге и траверсе, а защелка выполнена с выемкой для выступов стопорного диска, при этом элемент для установки на гру включает в себя жестко закрепленные н траверсе стойки,Для авто:.:,изации работы устройствав средней части траверсы 3 закреплены стойки 11 и механизм фиксации, содержащий корпус 12, ус 1 ановленную в нем с помощью пружины 13 защелку 14, выполненную с выемкой а и скосом, стопорный диск 15 с выступами и насаженным на его ступице храповым колесом 16, свободно сидящим на оси 17, и собачку 18, закрепленную на штанге 1. Для взаимодействия с защелкой на штанге 1 закреплена плоская планка 19, которая также имеет скос и выполнена с выемкой б.Устройство работает следующим образом.В рабочем положении устройства штанга 1 подвешена за плиту 2 к грузоподъемной машине, траверса 3 расфиксирована и находится в нижнем положении, захватные органы сведены, груз зажат, Защелка 14 механизма фиксации утоплена и застопорена одним из выступов стопорного диска 15, который удерживает защелку, входя в ее выемку а.Для того, чтобы освободить груз и зафиксировать траверсу 3 с разведенными захватными органами 5, груз опускают и нажимают на него стойками 11, которые, воздействуя на траверсу 3, смещают ее вверх по штанге 1 до соприкосновения храпового колеса 16 механизма фиксации с собачкой 18, которая при дальнейшем движении траверсы 3 проворачивает храповое коле" со 16 вместе со стопорным диском 15 на величину, равную половине шага выступов стопорного диска. Выступ, стопорящий защелку 14, выходит из выемки защелки и освобождает последнюю. Это происходит при соприкосновении коромысла 8 с грузом, который в данном случае является ограничителем хода траверсы 3.При перемещении траверсы 3 вверх захватные органы 5, проворачиваясь вокруг осей роликов 7 в пазах коромысла 8, расходятся в стороны и освобождают груз,После этого устройство поднимают, траверса 3 под собственным весом устремляется вниз по штанге 1, а освобожденная защелка 14, попадая в выемку планки 19, удерживает траверсу 3 от дальнейшего движения. При этом захватные органы 5 остаются разведенными. Груз освобожден.Для зажатия груза достаточно завестиустройство с разведенными захватными органами на груз, охватить его башмаками 6 и нажать стойками 11 до соприкосновения коромысла 8 с грузом. Траверса, совершив движение вверх расфиксируется, и, двигаясь под собственным весом внйз, позволяет захватным органам .охватить груз, а при подъеме устройства за плиту 2 штанги 1 происходит зажатие.Расфиксация траверсы происходит следующим образом Грузозахватное устройство содержит штангу 1 с плитой 2 для крепления на манипуляторе или другой грузоподъемной 50 машине, траверсу 3, свободно посаженную на штангу 1 и несущую ползушки 4. Захватные органы 5 шарнирно соединены с ползушками 4 и имеют на одном плече башмаки 6, а другим входят роликами 7 в пазы коромысла 8, жестко посаженного на нижний конец штанги 1. Ползушки 4 фиксируются на храповых рейках 9 траверсы 3 подпружиненными собачками 10. Изобртение относится к транспортировке грузов, а именно к грузозахватным устройствам для штучных грузов.Известно грузозахватное устройство, содержащее захватные органы, кинематнчески связанные с траверсой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, элемент для установки на груз и механизм фиксации захватных органов в раскрытом полжении, включающий в себя связанную с элементом навески на10 грузоподъемную машину штангу, закрепленную на ней планку с выемкой и установленную в корпусе с возможностью захода в выемку планки подпружиненную защелку 11Одна ко известное устройство недостаточно надежно в работе из-за большого количества шарнирных соединений в механизме фиксации.Цель изобретения - повышение надежности рабПос- ,пленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем захватные органы, кинематически связанные с траверсой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, элемент для установки на груз и 25 механизм фиксации захватных органов в раскрытом положении, включающий в себя связанную с элементом навески на грузоподъемную машину штангу, закрепленную на ней планку с выемкой и установленную в корпусе с возможностью захода в выемку планки под- З 0 пружиненную защелку, механизм фиксации снабжен шарнирно закрепленным на корпусе с помощью горизонтальной оси храповым колесом, жестко прикрепленным к нему стопорным диском с выступами и закрепленной на штанге подпружиненной собачкой для взаимодействия с храповым колесом, причем планка и корпус механизма фикацни жестко прикреплены соответственно к штанге и траверсе, а защелка выполнена с выемкой для выступов стопорного диска, 40 при этом элемент для установки на груз включает в себя жестко закрепленные на траверсе стойки.На фпг. 1 изображено устройство, общий вд; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; па фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 4 разрез Б - Б на фиг, 3.