Рабочий орган роторного экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК збо Е 02 Г 32 ЕНИЯ :,(53) 621.879.48 (56) 1. Авторс440477, кл.2. Авторское явке346266(54)(57) 1. НОГО ЭКС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Государственный научно-исследователский и проектный институт угольной промышленности УКРНИИПРОЕКТ(088.8)кое свидетельство СССР Е 02 Г 5/08, 1972.свидетельство СССР по за. кл. Е 02 Р 3/24, 1982, АБОЧИЙ ОРГАН РОТОРВАТОРА, включающий ро,БО 1125335 А торное колесо с ковшами, передние проушины каждого из которых связаны с ротором шарниром, а задние - с ротором, предварительно сжатым упруго демпфируюши м элементом, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса копания, связь передних проушин ковшей с ротором выполнена из шарнирных тяг, а связь упругодемпфирующего элемента с задней проушиной каждого из ковшей - из рычага, один конец которого жестко связан с упругодемпфируюшим элементом, а другой шарнирно связан с ковшом.2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что предварительно сжатый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде торсионного вала.Изобретение относится к экскавационным машинам непрерывного дсйствия и может быть использовано в роторных экскаваторах, предназначенных для экскавации крепких горных пород,Известен рабочий орган роторного экскаватора. включающий роторное колесо с ковшами, передние проушины каждого из которых шарнирно связаны с ротором, ограничители поворота и упругие элементы 1,Недостаток рабочего органа за ключа- ется в нестабильности нагрузки в механизме привода вращения и низкой производительности.Наиболее б)изким к предлагаемому является рабочий орган роторного экскаватора включающий роторное колесо с ковшами, пе. редние проушины каждого из которых связаны с ротором шарниром, а задние связаны с ротором предварительно сжатым упругодемпфирующим элементом 2,Недостаток известного рабочего органа заключается в изменении угловой ориентации зубьев, что отрицательно сказывается на стружкоотлелении и приводит к увеличению энергоемкости копания.Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса копания.Поставленная цель достигается тем, что в рабочем органе роторного экскаватора включающем роторное колесо с ковшами, передние проушины каждого из которых связаны с ротором шарниром, а задние - с ротором, предварительно сжатым упругодемпфирующим элементом, связь передних проушин ковшей с ротором выполнена из шарнирных тяг, а связь упругодемпфирующего элемента с задней проушиной каждого из ковшей - из рычага, один конец которого жестко связан с упругодемпфирующим элементом, а другой шарнирно связан с ковшом.При этом предварительно сжатый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде торсионного вала.На фиг.изображен рабочий орган, обций вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.Рабочий орган включает рабочее колесос ковшами 2, установленными передними проушинами на шарнирных тягах 3, задними проушинами на рычаге 4, причем длина каждой шарнирной тяги 3 равна длине рычага 4. Рычаг 4 жестко связан с упругодемпфирующим элементом 5, выполненным, например, в вид торсионного вала, предварит( льно закрученного от своболног состояния (а угол при помощи звена 6 и за фиксированного у(прами 7 и 8. Шарнирные т( ( 3 свободо вращаю г я на осях ), жес;3;(креп,.ых В пра(5 м 10 и,(вм 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55ободах рабочего колеса . Торсионный вал 5 жестко закреплен на правом ободе 1 О и может свободно вращаться в подшипнике 12, закрепленном на левом ободе 11,Рабочий орган работает следующим образом.Предварительная закрутка торсионного вала 5 (упругодемпфирующего элемента) обеспечивает необходимую зависимость силы сопротивления Е; отходу ковша 2 от стационарного положения, конкретно от углового перемещения 7 шарнирных тяг 3 и рычага 4. При этом устанавливается предельно допустимый уровень действия сил копания, т.е, область нечувствительности упругодемпфирующего элемента 5 к силовому воздействию. При этом сила сопро. тивления Г, равнаУ(где Р, - сила упругого сопротивления предварительно закрученного упругодемпфирующего элемента.При перегрузке, т.е. когда сила копания Р превышает силу сопротивления Г, ковш 2, воздействуя на рычажное устройство (шарнирные тяги 3 и рычаг 4), отходит назад, одновременно опускаясь в разгрузочное окно рабочего колеса 1. При этом угловая ориентация зубьев практически не изменяется, что определяет повышение надежности работы зубьев, а при работе зубьев на меньшем радиусе снижаются нагрузки на привод рабочего органа. Такое уменьшение нагрузок хотя и носит кратковременный характер, но в целом ведет к сни. жению энергоемкости процесса экскавации. В то же время следствием уменьшения толщины стружки также является уменьшение нагрузки до допустимого уровня, т.е. происходит стабилизация нагружения рабочего оборудования Предельному отходу ковша 2 при перегрузке соответствует его выход из зацепления с забоем при максимальной паспортной толщине стружки 5. При этом звено 6 упирается в упор 8. Кратковременные импульсные перегрузки гасят. ся упругодемпфирующим элементом 5. Размеры шарнирных тяг 3 и рычага 4 и их установка подобраны таким образом, что при воздействии на них ковша 2, отходящего при возрастании силы Р более силы сопротивления Р, обеспечивается неизменяемость углов резания зубьев и их ориентации.Предлааемое устройство обеспечивает снижение энергоемкости и повышение надежности зубьев, а также позволяет уменьшить лоличество отказов на рябо(ех органе. связа(Ных с Г(оломк(и кв: и ъз,ОВ крепления на ротор. что спсобствует повышешпо надежно(т( р;(б(;г( эк(.евпатора и. слеловатсльн, иовы(ч.нпк сг,(ау(. пионн(й рои (но:и(с,(ь "(едактор Г. ЛушниковаЗаказ 8451/23ВНИИПИ Гпо дела113035, МоскаФилиал ПГ 1 П П Составитель Л. Ко Техред И. Верес Тираж 643 осударствен и изобрете а, Ж - 35, атент, г. У ого ком итний и откРаушскаяжгорол, у. тельниковаКорректор М. ЛеонткзПочписноеета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная, 4