Устройство для шагового перемещения

,ЯО 1123824 зш В 23 3704 В 1 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ42и Г. П. Гавриловпроектно-конструктий институт88.8)видетельство23 К 11/1 О,СССР1982 (про(54) (57) УСТРОИСТВ ГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ новленные на станине ной на ней планкой с и ленчатый вал и цепную которой смонтированы 1= 0 т.2 аг перемещения ка елительный диаме етки; зве(56) 1. Авторское1032259, кл, 3 Втоти п),О ДЛЯ ШАГОВОсодержащее уста- каретку с закреплен- азами, приводной копередачу, звездочки ,а шатунных шейках коленчатых валов, а цепь выполнена с пальцами, установленными с возможностью взаимодействия с пазами планки, отличаюи 1 ееея тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения плавного изменения шага перемещения каретки, звездочки установлены эксцентрично относительно оси коренных шеек коленчатых валов, их оси расположены на прямой, соединяющей оси коренных и шатунных шеек коленчатых валов, а эксцентриситет е равенИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения и может быть использовано в многоэлектродных сварочных машинах,Известно устройство для шагового перемещеня, содержащее установленные на станине каретку с закрепленной на ней планкой с пазами, приводной коленчатый вал и цепную передачу, звездочки которой смонтированы на шатунных шейках коленчатых валов, а цепь выполнена с пальцами, установленными с возможностью взаимодействия с пазами планки 1.Недостатком этого устройства является то, что минимальный шаг перемещения каретки, который может быть обеспечен устройством, равен диаметру дел ительной окружности звездочки, Поскольку диаметр делительной окружности зависит от шага цепи и числа зубьев звездочки, а шаг цепи регламентрован стандартным рядом и число зубьев - натуральным рядом чисел, то, следовательно, невозможно получить шаг перемещения в диапазоне от дел ительн ого диаметра звездочки с числом зубьев Х до делительного диаметра звездочек, с числом зубьев (У -) при требуемом шаге цепи.Цель изобретения - расши рение технологических возможностей путем обеспечения плавного изменения шага перемещения каретки.Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве для шагового перемещения, содержащем установленные на станине каретку, с закрепленной на ней планкой с пазами, приводной коленчатый вал и цепную передачу, звездочки которой смонтированы на шатунных шейках коленчатых валов, а цепь выполнена с пальцами, установленными с возможностью взаимодействявия с пазами планки, звездочки установлены эксцентрично относительно оси коренных шеек коленчатых валов, их оси расположены на прямой, соединяющей оси коренных и шатунных шеек коленчатых валов, а эксцентриситет е равенгде т - шаг перемещения каретк; О - делтельный диаметр звездочки. На фиг. 1 зображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство содержит установленные настанине 1 каретку 2, закрепленную на ней планку 3 с пазами, приводной от электродвигателя 4 через редуктор 5 коленчатый вал 6 и цепную передачу, цепь 7 которой выполнена с пальцами 8, установленными с возможностью взаимодействия с пазами планки 3, а звездочки 9 цепной передачи закреплены на шатунных шейках 10 коленчатых валов 6 эксцентрично относительно оси 11 коренных шеек 12, причем ось 13 каждой звездочки расположена на прямой, соединяющей оси 11 коренных шеек 12 и оси 14 шатунных шеек 10. Планка выполнена с выборками 15, Эксцентриситет равен е=, где е - эксцентриситет; 1 - шаг перемещения каретки; Э - делительный диаметр звездочки.Устройство работает следующим образом.При вращении звездочек 9 перемещается цепь 7, пальцы 8 входят в пазы планки 3 и заставляют каретку 2 переместиться на шаг. Поскольку звездочка 9 установлен на эксцентрично относительно оси 11 коренных шеек 12, то шаг перемещения каретки не будет равен делительному диаметру звездочки 9, а будет меньше его на удвоенную величину эксцентриситета е.В процессе перемещения каретки 2 ша- ЗО тунная шейка 10 находится в соответствующей выборке 15, затем, поскольку она диаметрально противоположна пальцам 8, выходит из нее и в конце перемещения входит в следующую выборку.После выхода пальцев 8 из пазов планки3. каретка 2 остается неподвижной, пока следующие пальцы 8 войдут в контакт со следующим пазом планки. Далее цикл повторяется. 40 Использование изоооетения по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, позволит расширить технологические возможности устройства, а именно, обеспечить перемещение каретки на любой шаг в диапазоне делительного диаметра звездочки с числом зубьев 2 до делительного диаметра звездочки с числом зубьев (Х - 1),1 23824 7 А- А(по Вернуто фиг. 2 Редактор Т. ПардченоваЗаказ 8048/ 4 Составитель В. Клоков Техред И. Верее Корректор В. Бутяга Тираж 1036 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4