Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9 21 В 37/00 37 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлургического машиностроения(прототип). атч чающееповьппения ва, оно сна умматором икже квадра- селектоналов, приумноженитичного п алов подключенжения, вхоин с вы(54)(57) УСТРОИСТВО 1 ЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее электропривод моталки, задатчик и измеритель натяжения, выходы ко-:- торых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционального и интегрального усилителей, два блока ,умножения,. а также датчик скорос.ти, причем входы первого блока умно-, жения соединены с выходами электро- привода моталки и пропорционального усилителя, а вход второго вателяоросалов,одклюа к я в олнительния, другои вход ен с выходом допол ора, причем входы умматора связаны интегрального усис выходом селекного блок ож оследнего соеди сумма нительн ополнительного- с выходом уго тел полнителк входу ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ЯО 121077 блока умножения соединеком скорости, о т л ис я тем, что, с цельюбыстродействия устройстжено дополнительным сблоком умножения, а татичным преобразователемром и ограничителем сигчем выход первого блокасвязан с входами квадраобразователя и селекторна другой вход котороговыход второго блока умнды последнего соединеныходом квадратичного предругой - с выходом датчити и входом ограничителвыход ограничителя сигн.чен к одному из входов тора сигналов, а выход ного сумматора нодключ электропривода моталкиИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.5Известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана, содержащее электропривод моталки, задатчик и измеритель натяжения, выходы которых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционального и интегрального усилителей, два блока умножения, а также датчик скорости, причем входы первого блока умножения соединены с выходами электропри-. вода моталки и пропорционального усилителя, а вход второго блока умножения связан с датчиком скорости Г 13.Известное устройство не обеспечивает высокого быстродействия системы автоматического регулирования при прокатке тонких полос на высоких скоростях, что приводит к увеличению разнотолщинности полосы, т.е. снижению качества прокатки .Цель изобретения - повышение/быстродействия устройств регулиро 30 вания, а следовательно, улучшение качества прокатываемого материала,Для достижения этой цели устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана, содержащее электропривод35 моталки, задатчик и измеритель натяжения, выходы которых соединены с входами сумматора, выходы сумматора связаны с входами пропорционального и интегрального усилителей, два блока умножения, а также датчик скорости, причем входы первого блока умножения соединены с выходами электропривода моталки и пропорционального усилителя, а вход второ . го блока умножения соединен с датчиком скорости, снабжено дополнительными сумматором и блоком умножения, а также квадратичным преобразователем, селектором и ограничите лем сигналов, причем выход первого блока умножения .связан с входами квадратичного преобразователя и селектора сигналов, на другой вход которого подключен выход второго 55 блока умножения, входы последнего соединены один - с выходом квадра" тичного преобразователя, другой с выхоцом датчика скорости и входом ограничителя сигналов, выход ограничителя сигналов подключен к одному из входов дополнительного блока умножения, другой вход, последнего соединен с выходом дополнительного сумматора, причем входы дополнительнЬго сумматора связаны один - с выходом интегрального усилителя, а другой - с выходом селектора сигналов, при этом выход дополнительного сумматора подключен к входу электропривода моталки.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана.Устройство содержит электропривод 1 моталки, датчик 2 скорости полосы, задатчик 3 натяжения, измеритель 4 натяжения, сумматор 5, входы которого соединены с задатчиком 3 натяжения и измерителем 4 натяжения, интегральный 6 и пропорциональный 7 усилители, входы которых соединены с сумматором 5, два блока 8 и 9 умножения, входы первого (8) из которых соединены с пропорциональным усилителем 7 и электроприводом 1 моталки, а первый вход второго блока 9 умножения соединен с датчиком 2 скорости полосы, дополнительный сумматор 10, первый вход которого соединен с интегральным 6 усилителем, квадратичный преобразователь 11, вход которого соединен с выходом первого блока 8 умножения, а выход подключен к второму входу второго блока 9 умножения, селектор 12 сигналов, входы которого соединены с выходами первого 8 и второго 9 блоков умножения, а выход подключен к второму входу дополнительного сумматора 10, ограничитель 13, вход которого соединен с датчиком 2 скорости полосы, дополнительный блок 14 умножения, входы которого соединены с ограничителем 13 и.дополнительным сумматором 10, а .,ыход подключен к электроприводу 1 моталки. Устройство работает следующим образом.Разность между заданным натяжением Р и действительньм натяжением Р (ошибка регулирования) усиливается интегральным усилителем 6 и пропорциональным усилителем 7 и поступает на вход электропривода 1 моталки че